機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-08 05:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 244444 16 .3 2 /AOa r ad sl ?? ? ? ? 滑塊 6 上 C 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可認(rèn)為是隨基點(diǎn) B 作平動(dòng)的與繞 B 作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的合成，故有： nnC B B CB CBa a a a a??? ? ? ? 方向： //x軸 4BO? 4OB? CB? CB? 大?。? ？ ？ 式中，的大小和方向可用 加 速度投影定理求解。因構(gòu)件 4 上 A、 O4 兩點(diǎn)的加速度已知，如圖 3 所示。當(dāng) 39。39。pa 做出后，由BO AObpap 4 44439。39。 39。39。 ?即可求得 b’點(diǎn)位置和 aB大小， 2244 0 .6 8 4 4 /nB OBa w l m s? ? ? 4 24 9 .4 7 /tB A O Ba l m s? ?? ? ? 1 . 0 3 4 1 . 0 3 4 0 . 1 7 4 0 . 1 8 6 /nC B B C B Ca w l m s? ? ? ? ? 取 39。p 點(diǎn)為加速度圖極點(diǎn)，依次作其及 加 速度圖 ，如 下 圖所示，于是得： 239。 39。39。 0 .1 9 4 .6 9 .4 6 /aCa p c m s?? ? ? ? ? 8 按照上述步驟，繪制 5 點(diǎn)的速度、加速度多邊形圖，如下圖所示： 5 點(diǎn)的速度多邊形 ( / ) /v m s mm? ? 4 3 4 3A A A Av v v?? 方向： 39。154AO? 239。15OA? 439。15// OA 大?。? ？ ? ？ 所以 44 0 . 0 2 3 0 0 . 6 /vAv P a m s?? ? ? ? ? 則 44 44 0 . 6 1 . 3 9 /0 . 4 3 2AOAv r a d sl? ? ? ? 54 4 4 1 .3 9 0 .5 8 0 .8 1 /BB oBv v w l m s? ? ? ? ? ? 下圖 滑塊的速度多邊形 9 C B CBv v v?? 方向： //x軸 BO4? CB? 大?。? ？ ? ？ 其中 0 .0 2 4 0 0 .8 /vCv p c m s?? ? ? ? 0 .0 2 6 0 .1 2 /BCv b c m s?? ? ? ? 5 點(diǎn)的加速度多邊形 ( / )a mm s? ? 4 4 4 4 4 3 4 3 4 3n k rA A O A O A A A A Aa a a a a a?? ? ? ? ? 方向 ： A? O4 4AO? 2OA? 4BO? 4//BO 大小 ： ？ ？
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