牛頭刨床導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析、動態(tài)靜力分析--機械原理課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-12 22:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機構(gòu)的基本尺寸確定 見表 11 設(shè)計內(nèi)容 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 的 運 動 分 析 符號 n2 l0204 l02A l04B lBC K 單位 r/min mm 方案 Ⅲ 55 410 640 l04B 設(shè)計內(nèi)容 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 的 運 動 分 析 符號 G4 G6 F JS4 單位 N kgm2 方案 Ⅲ 274 686 4000 表 11 小組分布圖 《 機械原理課程設(shè)計 》說明書 3 3 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析 速度分析 : 由于構(gòu)件 2和構(gòu)件 3在 A處的轉(zhuǎn)動副相連，故 VA2=VA3，大小等于ω 2 lO2A, 方向垂直于 O2 A 線，指向與ω 2 一致。 ω2=2πn2/60 計算得： ω 2=υA2=ω2lO2A 計算得： υ A3=υ A2= （⊥ O2A） （ 1）取構(gòu)件 3和 4的重合點 A進行速度分析 ,列速度矢量方程 得： υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥ O4A ⊥ O2A ∥ O4B 取速度極點 P，速度比例尺 181。v=(m/s)/mm ，手繪作速度多邊形。 由圖得： υA4=(⊥ O4A) 而 υB5=ω42 l O4B= m/s （ 2）取 5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程。 得： υC = υB + υCB 大小： ? √ ? 方向 ： 水平 ⊥ O4B ⊥ BC 取速度極點 P，速度比例尺μ v=(m/s)/mm ，作速度多邊形如圖。 由圖得： υC=(水平向右 ) υCB=ω4=υA4/ lO4A= rad/s 《 機械原理課程設(shè)計 》說明書 4 加速度分析 因 構(gòu)件 2 和 3 在 A 點處的轉(zhuǎn)動副相連，故 aA2n = aA3n 其大小等于ω 22lO2A,方向由 A 指向 O2。 aA2n =ω22lO2A
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