【文章內(nèi)容簡介】 ong data,the Caculation failedn”)。F[6]=0。iFlageb=mrrp(5,6,5,6,7,1)。if(iFlageb==1)printf(“%,%,%,%,%”,(F[1]K+PI)/p1,X[6],Y[6],V[6]/1000,A[6]/1000)。else printf(“Because of wrong data,the Caculation failed!n”)。}getch()。}2）計算結(jié)果L[1]=90。L[2]=0。L[3]=580。L[4]=0。L[5]=174。L[6]=0。F[1]DEGX[6]mmY[6]mmV[6]m/sA[6]m/s^，，，，，，，，，， ，， ，， 2 ，， ，， ，， ，， ，， ，，167。、滑塊6的位移，速度，加速度隨轉(zhuǎn)角變化曲線 其位移，速度，加速度隨轉(zhuǎn)角變化曲線如圖所示：167。 model仿真 位移、速速、加速度截圖位移：速度：加速度：四、小結(jié)通過這次課程研究，我有了很多收獲。首先，通過這一次的課程研究，我進一步鞏固和加深了所學的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機械所涉及的實際問題的能力。對平面連桿機構(gòu)和凸輪有了更加深刻的理解，為后續(xù)課程的學習奠定了堅實的基礎(chǔ)。而且，這次課程設(shè)計過程中，與同學們激烈討論，最終完美的實現(xiàn)了預期的目的，也對這次經(jīng)歷難以忘懷。其次通過這次課程研究，對牛頭刨床的工作原理及其內(nèi)部個傳動機構(gòu)以及機構(gòu)選型、運動方案的確定以及對導桿機構(gòu)進行運動分析有了初步詳細精確話的了解，這都將為我以后參加工作實踐有很大的幫助。非常有成就感，培養(yǎng)了很深的學習興趣。五、參考文獻[1] 孫恒，陳作模。機械原理（第六版）。北京：高等教育出版社， [2] 李 笑 劉福利 陳 明。機械原理課程設(shè)計指導書（試用稿）。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， [3] 牛鳴歧 王保民 王振甫。：重慶大學出版社，2001 [4]王知行 ， [5] 孟憲源 ：機械工業(yè)出版社，2003 [6] ：清華大學出版社，1999 [7 ] 第二篇：機械原理課程設(shè)計牛頭刨床機械原理課程設(shè)計——牛頭刨床設(shè)計說明書（3）待續(xù)．滑塊6的位移，速度，加速度隨轉(zhuǎn)角變化曲線167。其位移，速度，加速度隨轉(zhuǎn)角變化曲線如圖所示：三．設(shè)計方案和分析 167。（1）運動是否具有確定的運動該機構(gòu)中構(gòu)件n=5。在各個構(gòu)件構(gòu)成的的運動副中Pl=6,Ph=、2桿組成運動副中有一個局部自由度，即F39。=1。機構(gòu)中不存在虛約束。.由以上條件可知：機構(gòu)的自由度F=3n(2Pl+Php39。)F39。=1 機構(gòu)的原動件是凸輪機構(gòu)，原動件的個數(shù)等于機構(gòu)的自由度，所以機構(gòu)具有確定的運動。（2）機構(gòu)傳動功能的實現(xiàn)在原動件凸輪1帶動桿2會在一定的角度范圍內(nèi)搖動。通過連桿3推動滑塊4運動，從而實現(xiàn)滑塊(刨刀)的往復運動。（3）主傳動機構(gòu)的工作性能凸輪1 的角速度恒定，推動2桿搖擺，在凸輪1 隨著角速度轉(zhuǎn)動時，連桿3也隨著桿2 的搖動不斷的改變角度，使滑塊4的速度變化減緩，即滑塊4的速度變化在切削時不是很快，速度趨于勻速；在凸輪的回程時，只有慣性力和摩擦力，兩者的作用都比較小，因此，機構(gòu)在傳動時可以實現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低，而返程的速度較高的急回運動。傳動過程中會出現(xiàn)最小傳動角的位置，設(shè)計過程中應(yīng)注意增大基圓半徑，以增大最小傳動角。機構(gòu)中存在高副的傳動，降低了傳動的穩(wěn)定性。（4）機構(gòu)的傳力性能要實現(xiàn)機構(gòu)的往返運動，必須在凸輪1 和轉(zhuǎn)子間增加一個力，使其在回轉(zhuǎn)時能夠順利的返回，方法可以是幾何封閉或者是力封閉。幾何封閉為在凸輪和轉(zhuǎn)子設(shè)計成齒輪形狀，如共扼齒輪，這樣就可以實現(xiàn)其自由的返回。機構(gòu)在連桿的作用下可以有效的將凸輪1的作用力作用于滑塊4。但是在切削過程中連桿3和桿2也受到滑塊4的作用反力。桿2回受到彎力，因此對于桿2 的彎曲強度有較高的要求。同時，轉(zhuǎn)子與凸輪1 的運動副為高副，受到的壓強較大。所以該機構(gòu)不適于承受較大的載荷，只使用于切削一些硬度不高的高的小型工件。該機構(gòu)在設(shè)計上不存在影響機構(gòu)運轉(zhuǎn)的死角，機構(gòu)在運轉(zhuǎn)過程中不會因為機構(gòu)本身的問題而突然停下。（5）機構(gòu)的動力性能分析。由于凸輪的不平衡，在運轉(zhuǎn)過程中，會引起整個機構(gòu)的震動，會影響整個機構(gòu)的壽命。所以在設(shè)計使用的過程中應(yīng)處理好機械的震動問題，可以增加飛輪減少機械的震動，以免造成不必要的損失和危險。（6）機構(gòu)的合理性此機構(gòu)使用凸輪和四連桿機構(gòu)，設(shè)計簡單，維修，檢測都很方便。同時，機構(gòu)的尺寸要把握好，如桿2太長的話，彎曲變形就會很大，使桿2承受不了載荷而壓斷，如果太短的話，就不能有效的傳遞凸輪1 的作用力和速度。同時。凸輪具有不平衡性，在設(shè)計中盡量使凸輪的重量小一些，減小因為凸輪引起的整個機構(gòu)的不平衡和機器的震動。（7）機構(gòu)的經(jīng)濟性該機構(gòu)使用的連桿和凸輪都不是精密的結(jié)構(gòu)，不需要特別的加工工藝，也不需要特別的材料來制作，也不需要滿足特別的工作環(huán)境，所以該機構(gòu)具有好的經(jīng)濟效益，制作方便，實用。不過機器的運轉(zhuǎn)可能會造成一定的噪音污染；凸輪機構(gòu)為高副機構(gòu)，不宜承受較大的載荷。167。（1）運動是否具有確定的運動該機構(gòu)由齒條、扇形齒輪滑塊2和桿1組成，其中桿1為主動件?；瑝K2以移動副的方式和扇形齒輪3連在一起。機構(gòu)具有3個活動構(gòu)件。機構(gòu)中的運動副有原動件1的鉸接，1和2的轉(zhuǎn)動副以及2和3的移動副。機構(gòu)中的運動副全都是低副，且Pl=，也不存在局部自由度和虛約束。由此可知：F=3n(2Pl+Php39。)F39。=1機構(gòu)中有一個原動件，原動件的個數(shù)等于該機構(gòu)的自由度。所以，該機構(gòu)具有確定的運動。（2）機構(gòu)功能的實現(xiàn)根據(jù)機構(gòu)圖可知，整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)是由原動件1帶動的。桿1通過滑塊2帶動扇形齒輪3的運動。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。從而實現(xiàn)刨刀的往復運動。（3）機構(gòu)的工作性能該機構(gòu)中原動件1對滑塊2的壓力角一直在改變。但是原動件1的長度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動件1的變化速度對于扇形齒輪3的影響不是很大，同時機構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運轉(zhuǎn)的，也就是說，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大。趨于勻速運行。原動件1在滑塊2上的速度始終不變，但是隨著原動件1的運轉(zhuǎn)，在一個周期里，BC的長度由小到大，再變小。而BC的長度是扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說，在機構(gòu)的運行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。`還有扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠大于推程時的速度。即可以達到刨床在切削時速度較低，但是在回程時有速度較高的急回運動的要求。在刨頭往返運動的過程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。（4）機構(gòu)的傳遞性能該機構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個高副外，所有的運動副都是低副，齒輪接觸的運動副對于載荷的承受能力較強，所以，該機構(gòu)對于載荷的承受能力較強，適于加工一定硬度的工件。同時。扇形齒輪是比較大的工件，強度比較高，不需要擔心因為載荷的過大而出現(xiàn)機構(gòu)的斷裂。在整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中，原動件1是一個曲柄，扇形齒輪3只是在一定的范圍內(nèi)活動，對于桿的活動影響不大，機構(gòu)的是設(shè)計上不存在運轉(zhuǎn)的死角，機構(gòu)可以正常的往復運行。（5）機構(gòu)的動力性能分析該機構(gòu)的主傳動機構(gòu)采用導桿機構(gòu)和扇形齒輪，齒條機構(gòu)。齒條固結(jié)于刨頭的下方。扇形齒輪的重量較大，運轉(zhuǎn)