機械原理課程設計--牛頭刨床的運動分析與設計(完整版)
【正文】 4 3n k rA A O A O A A A A Aa a a a a a?? ? ? ? ? 方向 ： A? O4 4AO? 2OA? 4BO? 4//BO 大小 ： ？ ？ 式中， 43kAAa 為 A4 點相對于 A3 的科氏加速度 ，其大小為： 24 3 4 4 32 2 1 . 1 8 0 0 . 5 1 . 1 8 /kA A A Aa v m s?? ? ? ? ? 方向為將相對速度 vA3A4 沿牽連構件 4 的角速度 4? 的方向轉過 ?90 之后的方向。各構件尺寸 ,刨頭移動導路ｘ－ｘ的位置位于導桿端點Ｂ所作圓弧高的平分線上。 要求：作機構運動簡圖，作機構兩個位置的速度、加 速度多邊形，并做出刨頭一個運動循環(huán)的運動線圖。 而 44nAOa 的大小為： 2 2 24 4 4 4 1 .1 8 0 .2 8 8 0 .4 0 1 /nA O O Aa l m s?? ? ? ? ? 式中僅有兩個未知量， 故可用作圖法求解，選取加速度比例尺 μ a=(m/s2 /mm)并取 39。39。39。所以?????? 87390m in? 圖 8 二、擺動滾子從動件盤形凸輪機構的設計 （一）已知條件、要求及設計數(shù)據 已知：擺桿９為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角Φ，遠休止角Φs，回程運動角Φ 39。 r0 45 mm lO2O9 145 mm （二）設計過程 選取比例尺，作圖 μ l=2mm/mm。綜合 兩方面的考慮，選擇滾子半徑為 rT=10mm。 15 小結 通過 對牛頭刨床的運 動分析與設計，根據機構運動特性和傳力特性 ,現(xiàn)對牛頭刨床作出如下評價： 行程大小，即主動件位于兩側極限為止時，刨刀行程 H 在所須的長度（約在 350mm左右），刨刀每刨削一刀后返回時，工作臺做橫向進給，每次橫向進給量相同； 運動特性，其行程速比系數(shù)為 K=。 以 O9 為圓心，以 mmllDO ??? 為半徑畫弧與基圓交于 D 點。 12 要求：確定凸輪機構的基本尺寸，選取滾子半徑ｒ T，畫出凸輪實際廓線。154AO? 239。39。 12 點加速度多邊形 7 于是得 ： 244 4 39。 4 （ 2） 作速度分析 根據已知條件，速度分析應由 A 點開始，并取重合點 3A 及 4A 進行求解。 此課程設計應完成如下主要內容： 為提高工件的表面加工質量刨刀的使用壽命，刨削時刨刀應為勻速或近似勻速的運動； 為提高生產率，刨刀應快速返回，以減少非工段時間，即要求有急回特性，其行程速比系數(shù)應滿足給定的值（ K≈ ）； 刨刀行程 H 要達到所須的長度（約在 300mm 左右） ，刨刀每刨削一刀后返回時，工作臺作橫向進給，每次橫向進給量應相同； 繪制該機構各部分的運動簡圖以及各部分的運動分析； 完成該機構（牛頭刨床的運動分析與設計）的設計說明書。由運動合成原理
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