機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---壓床機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-06-26 00:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 直角坐標(biāo)為 ? ?? ?00s i n c o sc o s s i nx s s ey s s e??? ? ? ???? ? ? ???? ○ 1 上式即為用直角坐標(biāo)表示的凸輪理論廓線的方程式。 因凸輪的實(shí)際廓線時(shí)理論廓線的等距曲線，距離等于滾子半徑 rr，所以當(dāng)已知理論廓線上任一點(diǎn) B（ x， y）時(shí)，只要沿理論廓線在該點(diǎn)法線方向取距離為 rr，即得實(shí)際廓線上的相應(yīng)點(diǎn) ? ?,B x y? ? ? 。由數(shù)學(xué)知識知，理論廓線 B 點(diǎn)處法線 nn的斜率（與切線斜率互為負(fù)倒數(shù)）為 sinta nc osdxdx ddydyd?????? ? ????? ○ 2 根據(jù)式 ○ 1 有 ? ?? ?00s i n s c o sc o s s s i nd x d s esddd y d s esdd???????????? ? ? ????? ? ?????? ? ? ?????? ??? ○ 3 式 ○ 2 中的 sinθ和 cosθ可按下式求得 2222sinc osdxddx dydddyddx dydd??????????? ??? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ???????? ? ? ? ??? ? ? ??? ? ? ? ??? ○ 4 實(shí)際廓線上對應(yīng)點(diǎn) ? ?,B x y? ? ? 的坐標(biāo)為 cossinrrx x ry y r ????? ????? ??? ○ 5 此即為凸輪的工作廓線方程式。式中“ ”號用于內(nèi)等距曲線，“ +”號用于外等距曲線。 解析法設(shè)計(jì)凸輪： 解析法設(shè)計(jì)凸輪，需要求出凸輪輪廓曲線的解析函數(shù)式。盤形凸輪輪廓曲線是一種平面曲線，通?？捎弥苯亲鴺?biāo)來描繪。下面按照上面給定已知條件來設(shè)計(jì)該凸輪的輪廓曲線。 1． 求凸輪的理論輪廓曲線方程 （從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等 加速度規(guī)律） 以凸輪的基圓圓心為直角坐標(biāo)軸的原點(diǎn)。 Y 軸與推桿軌道，平行指向上方，用第四章的式（ 411）計(jì)算 x， y坐標(biāo)。 因?yàn)槔碚摾€由推程、遠(yuǎn)休止、回程和近休止四部分組成， 所以輪廓的直角坐標(biāo)方程也分四段求出。 （ 1） 推程部分 在此階段作等 加速度上升。其運(yùn)動(dòng)位移 方程為 S= 222h?? V=24h??? a= 224h?? 由題意知 h=18mm δ 0=60 整理后可得直角坐標(biāo)的參數(shù)方程為 （ 2）遠(yuǎn)休止部分 這期間推桿靜止， s=18mm,該部分凸輪廓線為一段圓弧，其半徑為 220()R s s e? ? ? 凸輪廓線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程為 sincosxRyR???? 式中 ? 圓弧上的點(diǎn)和原點(diǎn)之間的連線與 Y 軸的夾角。根據(jù)理論廓線在圖中的幾何關(guān)系可得 arctan eR???? 所以有 sin( )cos( )65 100xRyR????????? （ 3） 回程部分 回程階段的運(yùn)動(dòng)方程為 S=h, 222h?? V=,24h??? a=,224h?? n=18mm （ 4）近休止部分 運(yùn)動(dòng)到這一階段，推桿靜止， s=0,該部分凸輪的理論輪廓曲線為基圓的一部分圓弧，所以凸輪廓線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程為 sincosxryr???? 式中 ? 圓弧上的點(diǎn)和原點(diǎn)之間的連線與 Y軸的夾角，根據(jù)理論廓線在圖中的幾何關(guān)系，可得0arctanes???? 所以有 0 sin( )xr ???? 0 cos( )yr ???? 170 360??? 2． 凸輪的實(shí)際輪廓曲線方程 ? ?? ?00sin ( ) c osc os ( ) sindx v e s sddy v e s sd??????? ? ? ?? ? ? ? （ 1） 推程部分 計(jì)算中用到的參數(shù)有 1 9 1 9 2s in6 5 2 6 5s ???? ???? ???? 00sin( )2hv ? ? ????? 求出 sinθ和 cosθ的值，實(shí)際廓線上點(diǎn)的參數(shù)方程為 0 60??? （ 2）遠(yuǎn)休止部分 s=19mm,v=0 sinθ和 cosθ。其直角坐標(biāo)參數(shù)方程 60 90??? （ 3）回程部分 （ 4）近休止部分 3.
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