機械原理課程設計---壓床機構-wenkub
2023-05-19 00:09:40 本頁面
【正文】 械運動學和動力學的分析設計有一較完整的概念。要求學生根據設計任務，繪制必要的圖紙，編寫說明書。 壓床機構 第一節(jié) 曲柄連桿機構 一、 機構簡介及設計數據 1． 機構簡介 圖中所示為壓床機構簡圖。 ) mm r/min 方案二 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2 設計內容 凸輪機構 的 設計 齒輪機構的設計 符號 h [? ] 0? 01? ,0? 5z 6z ? m 從動件運動規(guī)律 單位 mm ( ) ( ) mm 方案二 18 30 60 30 80 10 35 20 6 等 加速 二． 設計內容 1． 連桿機構的設計及運動分析 已知：中心距 x x y,構件 3 的上下極限角 3? 3?? ，滑塊的沖程 H，比 值 CE/CD、 EF/DE，各構件質心 S 的位置，曲柄轉速 n1。=60176。 構件 1繞 A 點作逆時針轉動，其其速度方向如圖所示，大小為 vB=lABω 1. vc = vB + vCB 大小： lABω 1 方向： ⊥ CD ⊥ AB ⊥ BC /cEvv = . / .CD EDLL??? 3 2ECVV??m/s VF = VE + VFE 大?。? ?= ?= 方向： ∥導軌 6 ⊥ EC ⊥ EF （ 2） 加速度： (m/2s ) anc + atc = anB + atB + anCB + atCB 大?。??= 0 ? 方向 : C?D ? CD B?A ? AB C?B ? BC aF = anE + atE + anFE + atFE 大?。??= ? 方向：∥導軌 6 E?D ? ED ? EF F?E 2． 連桿機構的動態(tài)靜力分析 已知：各構件的重力 G 及其對質心軸的轉動慣量 Js（曲柄 1 和連桿 4 的重力和轉動慣量略去不計），阻力線圖以及連桿機構設計和運動分析中所得的 結果。0，從動件的運動規(guī)律見表，凸輪與曲柄共軸。 ○ 1 凸輪廓曲線的方程式 選凸輪的回轉中心為坐標原點， y 軸的方向與推桿的導路平行，建立直角坐標系如圖所示。 當凸輪機構以一ω反轉δ角時，推桿同時反轉δ角并相應地沿導路移動了 s，滾子中心復合運動到 B 點，其直角坐標為 ? ?? ?00s i n c o sc o s s i nx s s ey s s e??? ? ? ???? ? ? ???? ○ 1 上式即為用直角坐標表示的凸輪理論廓線的方程式。 解析法設計凸輪： 解析法設計凸輪，需要求出凸輪輪廓曲線的解析函數式。 Y 軸與推桿軌道，平行指向上方，用第四章的式（ 411）計算 x， y坐標。根據理論廓線在圖中的幾何關系可得 arctan eR???? 所以有 sin( )cos( )65 100xRyR????????? （ 3） 回程部分 回程階段的運動方程為 S=h, 222h?? V=,24h??? a=,224h?? n=18mm （ 4）近休止部分 運動到這一階段，推桿靜止， s=0,該部分凸輪的理論輪廓曲線為基圓的一部分圓弧，所以凸輪廓線的直角坐標參數方程為 sincosxryr???? 式中 ? 圓弧上的點和原點之間的連線與 Y軸的夾角，根據理論廓線在圖中的幾何關系，可得0arctanes???? 所以有 0 sin( )xr ???? 0 cos( )yr ???
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1