機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---壓床機(jī)構(gòu)-文庫吧
2025-04-17 00:09 本頁面
【正文】 簡圖。其中，六桿機(jī)構(gòu)ABCDEF 為其主體機(jī)構(gòu)，電動機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動減速器的三對齒輪 z1z z3z z5z6將轉(zhuǎn)速降低，然后帶動曲柄 1 轉(zhuǎn)動，六桿機(jī)構(gòu)使滑塊 5 克服阻力 Fr而運(yùn)動。為了減小主軸的速度波動，在曲軸 A 上裝有飛輪，在曲柄軸的另一端裝有供潤滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副用的油泵凸輪。 2． 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分析 符號 x1 x2 y 3?? 3? H CECD EFDE 1n 2BSBC 2DSDE 單位 mm ( 176。 ) mm r/min 方案二 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 凸輪機(jī)構(gòu) 的 設(shè)計(jì) 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 符號 h [? ] 0? 01? ,0? 5z 6z ? m 從動件運(yùn)動規(guī)律 單位 mm ( ) ( ) mm 方案二 18 30 60 30 80 10 35 20 6 等 加速 二． 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1． 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分析 已知：中心距 x x y,構(gòu)件 3 的上下極限角 3? 3?? ，滑塊的沖程 H，比 值 CE/CD、 EF/DE，各構(gòu)件質(zhì)心 S 的位置，曲柄轉(zhuǎn)速 n1。 要求：設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖、機(jī)構(gòu) 1～ 2個位置的速度多邊形和加速度多邊形、滑塊的運(yùn)動線圖。以上內(nèi)容與后面的動態(tài)靜力分析一起畫在 1 號圖紙上。 已知 H=180mm， x1=60mm,x2=170mm,y=260mm,ψ 3180。=60176。 , 3? =120176。 CE/CD=1/2,EF/DE=1/=90r/min. 根據(jù)幾何關(guān)系可知。 DE=180mm， CE=60mm， DC=120mm，EF=45mm， AB=51mm， BC=210mm. （ 1）速度： （ m/s） 當(dāng)構(gòu)件處于起始點(diǎn) 1 時(shí)，運(yùn)動簡圖始圖所示。 構(gòu)件 1繞 A 點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，其其速度方向如圖所示，大小為 vB=lABω 1. vc = vB + vCB 大?。? lABω 1 方向： ⊥ CD ⊥ AB ⊥ BC /cEvv = . / .CD EDLL??? 3 2ECVV??m/s VF = VE + VFE 大小： ?= ?= 方向： ∥導(dǎo)軌 6 ⊥ EC ⊥ EF （ 2） 加速度： (m/2s ) anc + atc = anB + atB + anCB + atCB 大?。??= 0 ? 方向 : C?D ? CD B?A ? AB C?B ? BC aF = anE + atE + anFE + atFE 大小： ?= ? 方向：∥導(dǎo)軌 6 E?D ? ED ? EF F?E 2． 連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 已知：各構(gòu)件的重力 G 及其對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量 Js（曲柄 1 和連桿 4 的重力和轉(zhuǎn)動慣量略去不計(jì)），阻力線圖以及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動分析中所得的 結(jié)果。 要求：確定機(jī)構(gòu)一個位置的各運(yùn)動副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作圖部分亦畫在運(yùn)動分析的圖樣上。 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 已知：從動件沖程 H，許用壓力角 [α ]，推程角 δ 0，遠(yuǎn)休止角 δ 01，回程角 δ 180。0，從動件的運(yùn)動規(guī)律見表，凸輪與曲柄共軸。 要求：按 [α ]確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑ρ min，選取滾子半徑 rr，繪制凸 輪實(shí)際廓線。以上內(nèi)容作在 2 號圖紙上。 (附 )用解析法設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)：參考機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 所設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)為一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 ○ 1 凸輪廓曲線的方程式 選凸輪的回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)， y 軸的方向與推桿的導(dǎo)路平行，建立直角坐標(biāo)系如圖所示。開始時(shí)滾子中心位于凸輪理論廓線的起始點(diǎn)B0處 。設(shè) s0為 B0點(diǎn)到 x 軸的距離。 則 2200s r e?? 式中， e 和 r0分別是偏距和凸輪的基圓半徑。 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)以一ω反轉(zhuǎn)δ角時(shí)，推桿同時(shí)反轉(zhuǎn)δ角并相應(yīng)地沿導(dǎo)路移動了 s，滾子中心復(fù)合運(yùn)動到 B 點(diǎn)，其
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