【正文】 （２）嚙合圖的繪制： ①選取比例尺μ l=2mm/mm, 定出齒輪 Z0＇＇ 與 Z1＇ 的中心以 O＇＇ O＇ 心作出基圓，分度圓，節(jié)圓，齒根圓，齒頂圓． ②畫出工作齒輪的基圓內(nèi)公切線，它與連心線 0102的交點(diǎn)為點(diǎn) P ，又是兩節(jié)圓的切點(diǎn)，內(nèi)公切線與過 P 點(diǎn)的節(jié)圓切線間夾角為嚙合角 t39。139。當(dāng) z1+ z22zmin時(shí)，為防止齒輪發(fā)生根切，則必須選用正傳動(dòng)。其直角坐標(biāo)參數(shù)方程 60 90??? （ 3）回程部分 （ 4）近休止部分 3.(1)凸輪基圓半徑（ b? ）的確定： 由諾模圖： h/ b? =? b? =h/=50mm 偏心 距： emax = max/v ? =2h/? =2h/0? = 滾子半徑 r ? b? =20mm (2)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的畫法：（等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 1） 取角度比例尺和長(zhǎng)度比例尺。開始時(shí)滾子中心位于凸輪理論廓線的起始點(diǎn)B0處 。 要求：設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu) 1～ 2個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形、滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。圖解法幾何概念較清晰、直觀；解析法精度較高。作圖部分亦畫在運(yùn)動(dòng)分析的圖樣上。下面按照上面給定已知條件來設(shè)計(jì)該凸輪的輪廓曲線。 要求：選擇兩輪變位系數(shù) x1和 x2，計(jì)算該齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸，以 2 號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖。 (1) 漸開 線的繪制 : 漸開線齒廓按漸開線的形成原理繪制 ,如圖以齒輪輪廓線為例，其步驟如下 : ① 按齒輪幾何尺寸計(jì)算公式計(jì)算出各圓直徑 : do” ，do’’b， d o’’a， d o’’f，畫出各相應(yīng)圓 ,因?yàn)橐笫菢?biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合 ,故節(jié)圓與分度圓重合 . ② 連心線與分度圓 (節(jié)圓 )的叫點(diǎn)為節(jié)點(diǎn) P,過節(jié)點(diǎn) P 作基圓切線 ,與基圓相切與 N1,則 PN1 即為理論嚙合線的一段，也是漸開線發(fā)生線的一段． ③ 將 PN1 線段分成若干等份： P1 、 12 、 23 ?? ④ 根據(jù)漸開線特性 39。39。 參考資料 《機(jī)械原理》??????? ???????????高等教育出版社?????皺慧君主編 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》???????????太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院機(jī)電系編 。3 ? ??得１ ＇＇ ，２ ＇＇ ，３ ＇＇ 諸點(diǎn)，光滑連接０ ＇＇ ，１ ＇＇ ，２ ＇＇ ，３ ＇＇ ，各點(diǎn)的曲線即為節(jié)圓以下部分的漸開線。 由表查得： x1=, x2= 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 分度圓直徑 d 基圓直徑 db 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 節(jié)圓直徑 齒頂高 d db da df d′ ha hf di=mzi dbi=dicosα dai=di+2hai dfi=di2hfi d′ i=dicosα /csoα ′ hai=(ha*+xiΔ y)m hfi=(ha*+c*xi)m 齒根高 嚙合角 標(biāo)準(zhǔn)中心距 實(shí)際中心距 齒頂高變動(dòng)系數(shù) 中心距變動(dòng)系數(shù) 齒距 基節(jié) 分度圓齒厚 分度圓齒槽寬 α ′ a a′ △ y y p pb s e α ′ =arcos(acosα /α ′ ) invα ′ =2tan(x1+x2)/(z1+z2)+invα a=1/2(d1+d2) a ′ =(d1 ′ +d2 ′ )/2。如圖過基圓上各個(gè)分點(diǎn)C1,C2?? 做偏距圓的切線，從動(dòng)件的位移應(yīng)從基圓開始沿這些切線量取，如圖中的 B1C0,B2C1??? 其余各個(gè)點(diǎn)的畫法與上類似。 解析法設(shè)計(jì)凸輪： 解析法設(shè)計(jì)凸輪，需要求出凸輪輪廓曲線的解析函數(shù)式。 構(gòu)件 1繞 A 點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其其速度方向如圖所示，大小為 vB=lABω 1. vc = vB + vCB 大?。? lABω 1 方向： ⊥ CD ⊥ AB ⊥