機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---壓床機(jī)構(gòu)-預(yù)覽頁
【正文】 機(jī)構(gòu)ABCDEF 為其主體機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器的三對齒輪 z1z z3z z5z6將轉(zhuǎn)速降低，然后帶動(dòng)曲柄 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，六桿機(jī)構(gòu)使滑塊 5 克服阻力 Fr而運(yùn)動(dòng)。 要求：設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖、機(jī)構(gòu) 1～ 2個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形、滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。 , 3? =120176。 要求：確定機(jī)構(gòu)一個(gè)位置的各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。 要求：按 [α ]確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑ρ min，選取滾子半徑 rr，繪制凸 輪實(shí)際廓線。開始時(shí)滾子中心位于凸輪理論廓線的起始點(diǎn)B0處 。 因凸輪的實(shí)際廓線時(shí)理論廓線的等距曲線，距離等于滾子半徑 rr，所以當(dāng)已知理論廓線上任一點(diǎn) B（ x， y）時(shí)，只要沿理論廓線在該點(diǎn)法線方向取距離為 rr，即得實(shí)際廓線上的相應(yīng)點(diǎn) ? ?,B x y? ? ? 。盤形凸輪輪廓曲線是一種平面曲線，通?？捎弥苯亲鴺?biāo)來描繪。 因?yàn)槔碚摾€由推程、遠(yuǎn)休止、回程和近休止四部分組成， 所以輪廓的直角坐標(biāo)方程也分四段求出。其直角坐標(biāo)參數(shù)方程 60 90??? （ 3）回程部分 （ 4）近休止部分 3.(1)凸輪基圓半徑（ b? ）的確定： 由諾模圖： h/ b? =? b? =h/=50mm 偏心 距： emax = max/v ? =2h/? =2h/0? = 滾子半徑 r ? b? =20mm (2)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的畫法：（等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 1） 取角度比例尺和長度比例尺。 4）將上述各個(gè)點(diǎn)用光滑曲線相連，即為等加速度的位移曲線。 第三節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu) 已知： 齒數(shù) z z6，模數(shù) m，分度圓壓力角 α；齒輪為正常齒制，工作情況為開式傳動(dòng)，齒輪 z6與曲柄共軸。 二、 設(shè)計(jì)問題的類型及其幾何設(shè)計(jì)步驟 （一） 非限定中心距的設(shè)計(jì) 1． 已知參數(shù) 兩輪的齒數(shù) z1,z2,模數(shù) mn,壓力角 an,齒頂高系數(shù) hm*及螺旋角 β 。當(dāng) z1+ z22zmin時(shí)，為防止齒輪發(fā)生根切，則必須選用正傳動(dòng)。 3） 按無側(cè)隙嚙合方程式計(jì)算端面嚙合角 α t180。 a ′=acosa/cosa′ Δ y=x1+x2y y=(α ′ α )/m p=? m pb=pcosα si=(? /2+2xitanα )m ei=(? /22xitanα )m 分度圓直徑 d5=mz5=6 10=60 d6=mz6=35 6=210 基圓直徑 db5=d5cosα =60 cos20=56,db6=d6cosα =210cos20=197 齒頂圓直徑 da5=d5+2ha5= da6=d6+2ha6=210+2()=216 齒根圓直徑 df5=d52hf5=46 df6=d62hf6=188 節(jié)圓直徑 d′ 5=d5cosα /csoα′ d′ 6=d6cosα /csoα′ 嚙合角 ? ′ =? =20. 齒頂高變動(dòng)系數(shù) Δ y=0 s5=(? /2+2xitanα )m=11 中心距變動(dòng)系數(shù) y=0 s6=7 實(shí)際中心距 a′ =a=135 e5=7, e6=11 三 、繪制嚙合圖 齒輪嚙合圖是將齒輪各部分按一定比例尺畫出齒輪嚙 合關(guān)系的一種圖形 .它可以直觀的的表達(dá)一對齒輪的嚙合特性和嚙合參數(shù) ,并可借助圖形做必要的分析。 d si nbPd ????????? 按此弦長在基圓上取 0＇ 點(diǎn)。139。2 ? p339。 ⑦將基圓上的分點(diǎn)向左延伸，作出５ ＇ ，６ ＇ ，７ ＇ ?，取 1539。39。 （２）嚙合圖的繪制： ①選取比例尺μ l=2mm/mm, 定出齒輪 Z0＇＇ 與 Z1＇ 的中心以 O＇＇ O＇ 心作出基圓，分度圓，節(jié)圓，齒根圓，齒頂圓． ②畫出工作齒輪的基圓內(nèi)公切線，它與連心線 0102的交點(diǎn)為點(diǎn) P ，又是兩節(jié)圓的切點(diǎn)，內(nèi)公切線與過 P 點(diǎn)的節(jié)圓切線間夾角為嚙合角 t39。如下圖所示 O 2O 1PN 1 設(shè)計(jì)體會(huì) 機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì)是機(jī)械課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)通過了 3 周的課程設(shè)計(jì)使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械 原理 的訓(xùn)練，對機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深
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