機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---壓床機(jī)構(gòu)-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 00:09本頁(yè)面
【正文】 圖。如圖過(guò)基圓上各個(gè)分點(diǎn)C1,C2?? 做偏距圓的切線，從動(dòng)件的位移應(yīng)從基圓開(kāi)始沿這些切線量取，如圖中的 B1C0,B2C1??? 其余各個(gè)點(diǎn)的畫(huà)法與上類似。 后半段畫(huà)法與上述類似。 3）將坐標(biāo)原點(diǎn)分別與垂線等份點(diǎn)相連，得連線之和，再過(guò)橫坐標(biāo)等份點(diǎn)分別做縱坐標(biāo)軸的平行線，它 們與連線相交與各個(gè)點(diǎn)。在軸上截取線段代表過(guò)末點(diǎn)作軸的垂線，并在該線段上截取相等段，過(guò)點(diǎn)作軸的平行線。根據(jù)理論廓線在圖中的幾何關(guān)系可得 arctan eR???? 所以有 sin( )cos( )65 100xRyR????????? （ 3） 回程部分 回程階段的運(yùn)動(dòng)方程為 S=h, 222h?? V=,24h??? a=,224h?? n=18mm （ 4）近休止部分 運(yùn)動(dòng)到這一階段，推桿靜止， s=0,該部分凸輪的理論輪廓曲線為基圓的一部分圓弧，所以凸輪廓線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程為 sincosxryr???? 式中 ? 圓弧上的點(diǎn)和原點(diǎn)之間的連線與 Y軸的夾角，根據(jù)理論廓線在圖中的幾何關(guān)系，可得0arctanes???? 所以有 0 sin( )xr ???? 0 cos( )yr ???? 170 360??? 2． 凸輪的實(shí)際輪廓曲線方程 ? ?? ?00sin ( ) c osc os ( ) sindx v e s sddy v e s sd??????? ? ? ?? ? ? ? （ 1） 推程部分 計(jì)算中用到的參數(shù)有 1 9 1 9 2s in6 5 2 6 5s ???? ???? ???? 00sin( )2hv ? ? ????? 求出 sinθ和 cosθ的值，實(shí)際廓線上點(diǎn)的參數(shù)方程為 0 60??? （ 2）遠(yuǎn)休止部分 s=19mm,v=0 sinθ和 cosθ。 （ 1） 推程部分 在此階段作等 加速度上升。 Y 軸與推桿軌道，平行指向上方，用第四章的式（ 411）計(jì)算 x， y坐標(biāo)。下面按照上面給定已知條件來(lái)設(shè)計(jì)該凸輪的輪廓曲線。 解析法設(shè)計(jì)凸輪： 解析法設(shè)計(jì)凸輪，需要求出凸輪輪廓曲線的解析函數(shù)式。由數(shù)學(xué)知識(shí)知，理論廓線 B 點(diǎn)處法線 nn的斜率（與切線斜率互為負(fù)倒數(shù)）為 sinta nc osdxdx ddydyd?????? ? ????? ○ 2 根據(jù)式 ○ 1 有 ? ?? ?00s i n s c o sc o s s s i nd x d s esddd y d s esdd???????????? ? ? ????? ? ?????? ? ? ?????? ??? ○ 3 式 ○ 2 中的 sinθ和 cosθ可按下式求得 2222sinc osdxddx dydddyddx dydd??????????? ??? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ???????? ? ? ? ??? ? ? ??? ? ? ? ??? ○ 4 實(shí)際廓線上對(duì)應(yīng)點(diǎn) ? ?,B x y? ? ? 的坐標(biāo)為 cossinrrx x ry y r ????? ????? ??? ○ 5 此即為凸輪的工作廓線方程式。 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)以一ω反轉(zhuǎn)δ角時(shí)，推桿同時(shí)反轉(zhuǎn)δ角并相應(yīng)地沿導(dǎo)路移動(dòng)了 s，滾子中心復(fù)合運(yùn)動(dòng)到 B 點(diǎn)，其直角坐標(biāo)為 ? ?? ?00s i n c o sc o s s i nx s s ey s s e??? ? ? ???? ? ? ???? ○ 1 上式即為用直角坐標(biāo)表示的凸輪理論廓線的方程式。設(shè) s0為 B0點(diǎn)到 x 軸的距離。 ○ 1 凸輪廓曲線的方程式 選凸輪的回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)， y 軸的方向與推桿的導(dǎo)路平行，建立直角坐標(biāo)系如圖所示。以上內(nèi)容作在 2 號(hào)圖紙上。0，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律見(jiàn)
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