【正文】 BC /cEvv = . / .CD EDLL??? 3 2ECVV??m/s VF = VE + VFE 大小： ?= ?= 方向： ∥導(dǎo)軌 6 ⊥ EC ⊥ EF （ 2） 加速度： (m/2s ) anc + atc = anB + atB + anCB + atCB 大小： ?= 0 ? 方向 : C?D ? CD B?A ? AB C?B ? BC aF = anE + atE + anFE + atFE 大?。??= ? 方向：∥導(dǎo)軌 6 E?D ? ED ? EF F?E 2． 連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 已知：各構(gòu)件的重力 G 及其對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量 Js（曲柄 1 和連桿 4 的重力和轉(zhuǎn)動慣量略去不計(jì)），阻力線圖以及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動分析中所得的 結(jié)果。要求學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，繪制必要的圖紙，編寫說明書。 參考文獻(xiàn) 1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)其基本目的在于： （１）進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問題的能力。 已知 H=180mm， x1=60mm,x2=170mm,y=260mm,ψ 3180。 則 2200s r e?? 式中， e 和 r0分別是偏距和凸輪的基圓半徑。 2）將矩形的和等分為相等的份數(shù)。若希望有良好的互換性， z1,z2 又均大于 zmin，則優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。39。 ???????? ?? ? o180dsind ss ???????? ?? ? ?180dsind pp 按 s 和 p 在分度圓上截取弦長得 A,C 點(diǎn)，則AB=S,AC=P ⑤取 AB 中點(diǎn) D 連０ D 兩點(diǎn)為輪齒的對稱線，用紙描下右半齒形，以此為模 板畫出對稱的左半部分齒廓及其他相鄰的３個(gè)齒廓，另一齒輪做法相同。6 p?? 、?，可得節(jié)圓以上漸開線各點(diǎn)５ ＇＇ ，６ ＇＇ ．直至畫到超出齒頂圓為止。 ⑥過 1＇ ， 2＇ ， 3＇ 點(diǎn)作基圓的切線，并在這些切線上分別截取線段， 使其 p139。按一對變位系數(shù)之和 xz1+xz2 的值大于零、等于零和小于零的不同情況，變位齒輪傳動分別稱為正傳動、零傳動和負(fù)傳動。其運(yùn)動位移 方程為 S= 222h?? V=24h??? a= 224h?? 由題意知 h=18mm δ 0=60 整理后可得直角坐標(biāo)的參數(shù)方程為 （ 2）遠(yuǎn)休止部分 這期間推桿靜止， s=18mm,該部分凸輪廓線為一段圓弧，其半徑為 220()R s s e? ? ? 凸輪廓線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程為 sincosxRyR???? 式中 ? 圓弧上的點(diǎn)和原點(diǎn)之間的連線與 Y 軸的夾角。 (附 )用解析法設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)：參考機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 所設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)為一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 2． 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分析 符號 x1 x2 y 3?? 3? H CECD EFDE 1n 2BSBC 2DSDE 單位 mm ( 176。 1．設(shè)計(jì)題目 3．設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 壓床機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 一、 機(jī)構(gòu)簡介及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1． 機(jī)構(gòu)簡介 圖中所示為壓床機(jī)構(gòu)簡圖。0，從動件的運(yùn)動規(guī)律見表，凸輪與曲柄共軸。 Y 軸與推桿軌道，平行指向上方，用第四章的式（ 411）計(jì)算 x， y坐標(biāo)。 2） 在已計(jì)算的前提下，能以幾何圖形表示出所設(shè)計(jì)的一對齒輪的輪齒嚙合情況，即繪制一對齒輪的輪齒嚙合圖。N1 ： 代入數(shù)據(jù)： 11 bN 180N 039。5 p?? 、 1639。 由于在設(shè)計(jì)方面我們沒有經(jīng)驗(yàn)，理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題，如：在選擇計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)件是可能會出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者