【正文】 停歇時，運送鐵板的構件的速度的加速度曲線仍然連續(xù)， 使整個機構的運轉比較平穩(wěn)。 ② 原動機的機械特性和調(diào)速性能。 執(zhí)行構件的運動規(guī)律無法顯示，直觀性差。欲使從動齒輪 4能實現(xiàn)停歇，就必須設計出一個能滿足上式的曲柄搖桿機構。 在主動曲柄 AB（齒輪 1）等速轉動一周的時間內(nèi)，從動齒輪 4按下述規(guī)律運動 ：當曲柄開始轉過 時，齒輪 4 停歇不動，以等待剪切機構將鐵板剪斷；在主動曲柄轉過一周中其余角度時，輸出構件 4轉過 ，這時剛好將鐵板輸送到 10 所要求的長度。所以必須進行機構的協(xié)調(diào)設計，即畫出機構的運動循環(huán)圖。 ④ 把原動機輸出的等速回轉運動轉變?yōu)閳?zhí)行機構所要求的，其速度按一定的規(guī)律變化。擬定該機構系統(tǒng)的幾種運動方案，對各種運動方案進行比較后擇優(yōu)選一。 ： ① 把原動機輸出的速度降低，以適應執(zhí)行機構的需要。 綜上所述兩種方案的設計難易程度，結構簡單緊湊，同時考慮經(jīng)濟效益，最終選擇方案二為執(zhí)行機構。 9 不超 過剪斷工藝時間的 ，以保證有較高的生產(chǎn)率），畫出如下運動循環(huán)圖。懂得了運用圖解法對機構進行力分析和加速度分析，并熟練了掌握了 CAD 技術，在整體上對設計也有了初步的認識。便于各機構設計、安裝、調(diào)試。 ⑤ 經(jīng)濟性。棘輪機構、槽輪機構和不完全齒輪機構等都有可能改造成使輥輪作短暫 停歇的機構，它們具有結構簡單、制造方便、運動可靠等優(yōu)點，但在動力性能和動停比等方面不能滿足設計要求，所以應該采用組合機構。 4 運動方案構思提示 執(zhí)行構件的間歇送進運動可以考慮采用兩個輥輪將鐵板壓緊，依靠輥輪和鐵板間的摩擦力將鐵板從卷料上拉出并推向前進的輸送方式。 ④ 工作環(huán)境的限制。 直觀性強，可以直接看出各執(zhí)行機構原動件在分配軸上所處的相位。 則 得 確定曲柄搖桿機構的尺寸 今選取 得 由同心條件得 得 R4=2m*360/240=3m R3=2m*360/240*6=1/2 m R2=R1=2m*360/360=2m 曲柄搖桿機構需同時滿足三個條件： ① 曲柄 AB轉過 期間內(nèi)，每一瞬時主、從動件要滿足公式 ② 主動桿 AB能做整周回轉 ③ 最小傳動角大于 由上述計算可得構件 4的近似停歇角約為 24 度，剛剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期的 1/15，所心符合要求 . 電動機輸出角速度為 WO，通過皮帶輪和渦輪渦桿減速為 =360/=300rad/s 7 設計心得與體會 通過兩周的設計和學習，我對機械原理的基礎知