【正文】 ....................................................... 7 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 .......................................................... 7 力傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向 系 角 傳動(dòng)比的關(guān)系 .................. 7 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的選擇 .......................................... 8 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容 ......................................................................... 8 四、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析 ................................................................ 11 五、 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化 ........................................................ 11 引 言 改革開(kāi)放以來(lái)，中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)有著飛速的發(fā)展，據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截至 2021 年 10 月底，轎車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)量超過(guò) 300 萬(wàn)輛，達(dá)到 304 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)40%。 這樣 ,整個(gè)車(chē)身就能繞 P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) ,使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng) ,以減少輪胎的磨損 .因此 ,根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑 R(汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí) ,各車(chē)輪運(yùn)行軌跡中最外側(cè)車(chē)輪滾出的圓周半徑 ),要求左右兩輪軸線(xiàn) (AB、 CD)分別轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度 a和β，其關(guān)系如下 : 如附圖 32 所示為汽車(chē)右拐時(shí)： tanα ＝ L/(RdB) tanβ ＝ L/(Rd) 所以 a和β的函數(shù)關(guān)系為： cotβ cotα = B / L 同理 ,當(dāng)汽車(chē)左拐時(shí) ,由于對(duì)稱(chēng)性 ,有 cotα cotβ = B / L,故轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) ABCD的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿(mǎn)足以上轉(zhuǎn)角要求 . 附圖 32 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)附表 18，要求汽車(chē)沿直線(xiàn)行駛時(shí) ,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng) ,以保證左右轉(zhuǎn)彎時(shí)具有相同的特性 .該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu) ,設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) . 附表 18 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 參數(shù) 軸距 輪距 最小轉(zhuǎn)彎 半徑 銷(xiāo)軸到車(chē)輪中 心的距離 符號(hào) L B Rmin d 單位 Mm mm mm mm 型 號(hào) 途樂(lè)GRX 2900 1605 6100 400 途樂(lè) 2900 1555 6100 400 尼桑公爵 2800 1500 5500 500 設(shè)計(jì)任務(wù) 1)、根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑 R min 和 R max=∞ (直線(xiàn)行駛 ),求出理論上要求的轉(zhuǎn)角α和β的對(duì)應(yīng)值。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) (嚴(yán)格講是近似直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) )的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。 若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷小或采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車(chē)，不存在轉(zhuǎn)向沉重問(wèn)題，應(yīng)取較小的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比，以提高汽車(chē)的機(jī)動(dòng)能力。代入位移方程中。代入位移方程。如上面的設(shè)計(jì)過(guò)程，盡管在無(wú)數(shù)種機(jī)構(gòu)中找到了最佳機(jī)構(gòu)，但運(yùn)動(dòng)起來(lái)誤差依然較大，無(wú)法保證前輪兩軸延長(zhǎng)線(xiàn)的交點(diǎn) P能落在后軸上。找出實(shí)際值中，與 β理論值最接近的一個(gè)。轉(zhuǎn)向梯形有整體式和斷開(kāi)式兩種，選擇整體式或斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系。 時(shí)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角γ min。 令 β = 176。 傳動(dòng)比變化特性 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 0?i 和轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比 iP。 時(shí)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角γ min。 一、 題目：汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)題目 汽車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向，是通過(guò)等腰梯形機(jī)構(gòu) ABCD 驅(qū)使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系也隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長(zhǎng)時(shí)間的演變。 ，β 0 =77176。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo) 向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)不協(xié)