機械原理課程設計--汽車前輪轉向機構-閱讀頁
2025-06-26 00:31本頁面
【正文】 6。建議 a0取 102176。 。 時的最小轉動角γ min。 按轉向力能源的不同，可將轉向系分為機械轉向系和動力轉向系。其中轉向器是將操縱機構的旋轉運動轉變?yōu)閭鲃訖C構的直線運動 (嚴格講是近似直線運動 )的機構，是轉向系的核心部件。不滿足這項要求會加速輪胎磨損，并降低汽車的行駛穩(wěn)定性。 轎車在任何行駛狀態(tài)下，轉向輪都不得產生自振，轉向盤沒有擺動。 保證轎車有較高的機動性，具有迅速和小轉彎行駛能力。 轉向輪碰撞到障礙物以后，傳給轉向盤的反沖力要盡可能小。 在車禍中，當轉向軸和轉向盤由于車架或車身變形而共同后移時，轉向系應有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。 傳動比變化特性 轉向系傳動比 轉向系的傳動比包括轉向系的角傳動比 0?i 和轉向系的力傳動比 iP。 轉向器角傳動比的選擇 轉向器角傳動比可以設計成減小、增大或保持不變的。 若轉向軸負荷小或采用動力轉向的汽車，不存在轉向沉重問題，應取較小的轉向器角傳動比，以提高汽車的機動能力。 汽車以較高車速轉向行駛時，要求轉向輪反應靈敏，轉向器角傳動比應當小些。否則轉向過分敏感，使駕駛員精確控制轉向輪的運動有困難。要求最少 2 組對應值。 tan β’ =L/(RdB)=2900/(100004001555)= β‘ = 176。 參考數(shù)據(jù)如下： R（ m） α β 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 按給定兩聯(lián)架桿對應位移 ,且盡可能滿足直線行駛時機構左右對稱的附加要求 ,用圖解法設計鉸鏈四桿機構 ABCD。 令 β = 176。 。代入位移方程中。 令 α= 10176。 再利用公式 得出 β的理論值。所對應的 l及 即為最佳機構 。 不同 l對應的 β 理論值和實際值之差的數(shù)據(jù)如下： l β理論值 β實際值 差值Δβ 由表格數(shù)據(jù)可知， 最佳機構 為 l=，所對應的 為 176。 選定該機構后，檢驗其實際的可行性，讓桿 AB 轉過 α 角度，算出該機構運動時所對應的 α β數(shù)據(jù)為： α 0 3 6 9 12 15 18 21 24 β理論值 0 β實際值 0 比較 β 的理論值和實際值可知，該機構的誤差較大，故該梯形機構不是最理想的機構。 時的最小轉動角γ min。)。代入位移方程。則 最小的 值 即為最小傳動角 γ min。) 0 3 6 9 12 15 18 20 γ (176。當研究車輛右轉時，左邊連架桿的轉角α小于右邊連架桿的轉角β。 結構（ a）（ d） 是 平面四桿機構結構簡單，雖然設計制造比較方便，但其性能有著較大的局限性，上面我們 已 經(jīng) 研究過，誤差較大， 無法保證前輪兩軸延長線的交點 P 能落在后軸上，所以不是最理想機構。設計轉向梯形的主要任務之一是確定轉向梯型的最佳參數(shù)和進行強度計算。轉向梯形有整體式和斷開式兩種，選擇整體式或斷開式轉向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系。同時，為達到總體布置要求的最小轉彎直徑值，轉向輪應有足夠大的轉角。如上面的設計過程，盡管在無數(shù)種機構中找到了最佳機構，但運動起來誤差依然較大，無法保證前輪兩軸延長線的交點 P能落在后軸上。 計算 機構自由度： n = 5 。 Ph = 0。 經(jīng)過分析，我們取 2 = 。令 1 ∈ (,)m,代入位移方程中，解得一組 l對應的 。將上面求得的 l及 值代入位移方程中，得出各種機構 l及 對應 β的實際值。找出實際值中，與 β理論值最接近的一個。 用 A3圖紙畫圖得：
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