機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 17:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 8 / 18 第 3 章 機(jī)構(gòu)的選擇與最優(yōu)方案 167。 橫、縱向推書機(jī)構(gòu) 送書 機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，并且是分時(shí)進(jìn)行的，需要等到橫向?qū)频街贫ㄎ恢脮r(shí)，縱向的推書機(jī)構(gòu)才能開始動(dòng)作，將書向前方的包書機(jī)構(gòu)推進(jìn)。 各個(gè)機(jī)構(gòu)的方案以及比較如下表所示： 縱橫推進(jìn)機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒 輪 凸輪 機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪 圓錐齒輪 蝸輪蝸桿 曲柄滑塊 凸輪機(jī)構(gòu) 簡單 ，易實(shí)現(xiàn)，成本低 運(yùn)動(dòng)精確 運(yùn)動(dòng)精 確 沒沖擊 易實(shí)現(xiàn)同向變速 不同方向傳動(dòng)和變速 垂直方向傳動(dòng) 加工簡單成本低 運(yùn)動(dòng)精 確，沒沖擊 運(yùn)動(dòng)不精確 有沖擊，加工復(fù)雜，成本高 易磨損，加工成本高 只可同向傳動(dòng) 加工復(fù)雜 成本高，角度不易變 占空間，對(duì)桿長要求高 易磨損，加工成本高 經(jīng)過比較選擇并最終確定凸輪機(jī)構(gòu)為最佳機(jī)構(gòu)。 167。 送紙機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一摞書推來時(shí)從牛皮紙筒上扯下一定長的牛皮紙，然后剪斷。 方案 1：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：加工簡單，成本低，易實(shí)現(xiàn) ，便于機(jī)構(gòu)簡化，負(fù)載能力強(qiáng)，易裝配 缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)精度低，運(yùn)動(dòng)速度極限低，占空間 ，累計(jì)誤差大 方案 2：凸輪壓桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)；運(yùn)動(dòng)精 度高，能很好地實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡，占地少 缺點(diǎn) 。加工復(fù)雜，成本高，易磨損 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 9 / 18 167。 剪紙機(jī)構(gòu) 凸輪連接連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裁刀將牛皮紙裁斷。 方案 1：凸輪搖桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)精確，能很好的實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡，設(shè)計(jì)簡單 缺點(diǎn)：加工復(fù)雜，易磨損 方案 2：不完全齒輪機(jī)構(gòu) 缺點(diǎn)：很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜精確的運(yùn)動(dòng)，故淘汰 167。 包裝紙折疊機(jī)構(gòu) 折紙機(jī)構(gòu)需要各個(gè)方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以考慮使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或者圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。而折紙機(jī)構(gòu)要求在 180176?！?340176。范圍內(nèi)工作，運(yùn)動(dòng)具有間歇性，因此考慮在其中加入不完 全齒輪機(jī)構(gòu)，并用齒輪系連接各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。再加上空間條件的限制綜合考慮，選擇機(jī)構(gòu)為圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和齒輪系。 方案 1：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：加工簡單，成本低，易實(shí)現(xiàn) ，便于機(jī)構(gòu)簡化，負(fù)載能力強(qiáng)，易裝配 缺點(diǎn)：無法滿足任務(wù)說明書的空間和軌跡要求，我們將它淘汰 方案 2：曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：加工簡單，成本低，易實(shí)現(xiàn) ，便于機(jī)構(gòu)簡化，負(fù)載能力強(qiáng)，易裝配 缺點(diǎn)：它對(duì)空間要求更大，設(shè)計(jì)要求高 方案 3：凸輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：能夠很好的滿足設(shè)計(jì)說明書的要求而且具有運(yùn)動(dòng)精確、加 工精度高的特點(diǎn) 缺點(diǎn)：成本高，加工復(fù)雜，易磨損 綜合分析最終確定凸輪機(jī)構(gòu)為最佳機(jī)構(gòu) 167。 涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) 凸輪擺桿機(jī)構(gòu)：通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最后完成相應(yīng)的操作過程。 這三個(gè)機(jī)構(gòu)都可以采用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 10 / 18 167。 最優(yōu)方案的確定 各部分機(jī)構(gòu)的選用方案： 表 實(shí)現(xiàn)各功能的機(jī)構(gòu) 基本功能 執(zhí)行構(gòu)件 工藝動(dòng)作 機(jī)構(gòu)執(zhí)行 推書 滑塊或推板 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu) 折上下邊 平板 擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪壓 桿機(jī)構(gòu) 折后角 扇形輪 往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 折前角 擋板 固定 擋板 圖漿糊、貼標(biāo)簽、烘干 滑塊 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪 擺桿 機(jī)構(gòu) 由上述幾種機(jī)構(gòu)的不同方案可以組合成許多種方案，但是 通過以上分析比較可以確定出一個(gè)最佳方案，現(xiàn)將最佳方案列于下表： 表 最佳方案 橫、縱向推書機(jī)構(gòu) 凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu) 凸輪壓桿機(jī)構(gòu) 剪紙機(jī)構(gòu) 凸輪擺桿滑塊機(jī)構(gòu) 包裝紙折疊機(jī)構(gòu) 凸輪齒輪機(jī)構(gòu) 涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) 凸輪擺桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 11 / 18 第 4 章 最優(yōu)方案的 尺度綜合 167。 橫、縱向推書機(jī)構(gòu) 橫向推書機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)選擇：凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu) 如圖 所示： 圖 凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu) 120176
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