機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2(編輯修改稿)
2025-07-22 19:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 (4)列出C點(diǎn)加速度矢量方程，作圖求解a 、a、 aa = a+ a + aB 方向： //xx ∥BC 丄BC 由圖知 大?。? ？ V/l ? ωl 由上式可得： a==a==確定構(gòu)件4的角加速度a4由理論力學(xué)可知，點(diǎn)A4的絕對(duì)加速度與其重合點(diǎn)A3的絕對(duì)加速度之間的關(guān)系為 方向：⊥O4B ∥O4B ∥ O4B ⊥O4A ∥O2A 大?。?？ vlo2A ? 2v4Va4a3 vlo2A其中a法向和切向加速度。a為科氏加速度。從任意極點(diǎn)O連續(xù)作矢量O和k’代表aA3和科氏加速度，其加速度比例尺1:；再過點(diǎn)o作矢量oa4”代表a，然后過點(diǎn)k’作直線k’a’4平行于線段oa4”代表相對(duì)加速度的方向線，并過點(diǎn)a4’’作直線a4’’a4’垂直與線段k’a’4，代表a的方向線，它們相交于a4’，則矢量oa4’便代表a4。構(gòu)件3的角加速度為a/lO4A將代表a的矢量k’a’4平移到機(jī)構(gòu)圖上的點(diǎn)A4，可知a4的方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。同理，可以做出位置3的運(yùn)動(dòng)簡圖，各點(diǎn)速度、加速度分析和位置8相似。項(xiàng)目位置VBaBVA3A4aA4A3KVCaCVs4as4ω4α4ω5α534. 根據(jù)以上方法同樣可以求出位置九的速度和加速度5項(xiàng)目位置VBaBVA3A4aA4A3KVCaCVs4as4ω4α4ω5α58單位1/sm/s1/sm/s24..2. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析已知 各構(gòu)件的重量G（曲柄滑塊3和連桿5的重量都可忽略不計(jì)），導(dǎo)桿4繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js4及切削力P的變化規(guī)律。已知數(shù)據(jù)見下表：設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析符號(hào)G4G6JS4ypp單位牛牛毫米牛數(shù)據(jù)200700807000要求 求各運(yùn)動(dòng)副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上內(nèi)容做在運(yùn)動(dòng)分析的同一張圖紙上。步驟 1） 選取阻力比例尺= 50 ，根據(jù)給定的阻力Q和滑塊的沖程H繪制阻力線圖。2） 根據(jù)各個(gè)構(gòu)件的重心的加速度即角加速度，確定各構(gòu)件的慣性力和慣性力偶矩 ，并將其合為一力，求出該力至重心的距離。 3）按桿組分解為示力體，用力多邊形法決定各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力合加于曲柄上的平衡力矩。將所有位置的機(jī)構(gòu)阻力，各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力和平衡力矩的結(jié)果列入表中：動(dòng)態(tài)靜力分析過程：在分析動(dòng)態(tài)靜力的過程中可以分為刨頭，搖桿滑塊，曲柄三個(gè)部分。首先說明刨頭的力的分析過程： 對(duì)于刨頭可以列出以下力的平衡方程式： ∑F=0 P + G6 + Fi6 + F45 + FN =0 方向：∥x軸 ∥y軸 與a6反向 ∥BC ∥y軸 大?。?000 700 m6a6 ? ?以作圖法求得:位置4 F45 = 4375 N 位置4 R16 = 700 N 對(duì)于搖桿滑塊機(jī)構(gòu)可以列出平衡方程式： ∑F=0 F54 + F23 + Fi4 + G4 + F14 =0 方向: ∥BC ⊥O4B ∥a4 ∥y軸 ? 大?。篎54 ？ m4a4 ?力矩平衡方程式： ∑M=0 F54*h54F34*h34Mi4F
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