自動送料沖床機構機械原理課程設計(編輯修改稿)
2025-07-13 03:54 本頁面
【文章內容簡介】 上的飛輪轉動慣量； 。 4 第二章 自動加料機構的總體設計 、 沖壓機構方案初步設計 本設計采用一個曲柄滑塊機構進行沖壓機構，其簡易結構如圖 21 所示： A ＇O ＇ACD 圖 21 曲柄滑塊機構進行沖壓機構 方案圖 圖 21的自由度為： F=3 32 40=1 電動機通過 V 帶 傳動和齒輪傳動（圖中未畫出）帶動 /1OA轉動 ， 通過連桿 /AC帶動滑塊上下往復運動，實現沖制工藝。 、 送料機構方案初步設計 自動送料裝置按送進材料的形式分為送料裝置與上件裝置兩類。本設計屬于送料裝置。常見送料機構形式有以下五種： ① 鉤式送料機構 。 ② 凸輪鉗式送料機構 。 ③ 杠桿送料機構 。 ④ 夾持送料機構； 5 ⑤ 輥軸送料機構。 由于本設計所用的毛坯件厚度比較薄，不在前三種送料方案所適用的材料厚度范圍內，第四種和第五種方 案適用。將第四種與第五種方案進行比較，發(fā)現前者需要采用斜楔帶動加料爪和滑板運動，在送料過程中振動會比較大，從而影響到送料精度；而后者是使用輥軸送料，過程更為平穩(wěn)，因而，送料精度也較有保障。綜合考慮各種因素以后，決定采用雙輥送料機構，如下圖 22： 大齒輪做為原動件，帶動小齒輪傳動，以便在上，下輥軸形成間隙，將薄板料從間隙穿過，因為下輥的緣故，輥軸停止不動，接著就是完成沖壓的工序了，當大齒輪再次轉動，照此循環(huán)動作，達到間歇送料的目的了。 沖床工作臺面板料小齒輪大齒輪O2O3O4 圖 22 雙輥送料機構簡圖 、 整體機構運動方案的改進設計 考慮到實際的工作情況及技術要求，我們對機構作了進一步改進，其運動簡如圖 23所示： 6 沖床工作臺面O3O4上輥輪料板部分齒輪小齒輪大齒輪慣性輪滑塊O2O1A ＇ ACBLG7W 圖 23 雙輥送料機構改進后的簡圖 如果采用慣性輪做原動件，齒輪必須作為“搖桿”，通過輥輪進行間歇送料傳動，這樣就增加了設計難度，而且不易控制于計算。采用如圖 22所示的改進機構，仍以大齒輪為原動件，通過帶動小齒輪及固連在小齒輪上的“帶缺 口輥輪”，仍能達到間歇送料沖壓的目的，減小了設計難度。 7 第三章 各構件的運動尺寸計算 sXLL4L3OR2R101βθ1θ2θ1＇θ2＇θ 圖 31 各構件尺寸標注圖 由上圖中的幾何關系，可分別列出下列式子 ： 12 ??? ?? (31) 由余弦定理： 421324 2)( LRLL ??? 22113 co s)( RRL ?? ? (32) 421324 2)( LRLL ??? 22213 c o s)( RRL ??? ? (33) 8 由正弦定理： 39。121439。1 sinsin ??? ??RL (34) 39。2221339。2 sinsin ??? ??? RRL (35) )a rc sin( 439。1 Lx??? ?πβ (36) )()(2)( 39。2222222 β????????? ??C O SSRLLRSRL (37) 聯立正弦定理和余弦定理得到的公式得： mmLmmLmmLmmLmmRmmR16010053358036015054321?????? 驗證壓力角 α： ? )(a rc c os322142322 ?????LR RLLR‘? (38) ? )(a rc c os32214232239。39。 ??????LR RLLR?? (39) ? ?????? ??? ? 8)m i n(2 39。39。39。m a x ， (310) 9 第四章 工作循環(huán)圖與齒輪的計算 圖 41 已知：【 n :生產率 Sn :送料距離
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