【文章內容簡介】 偏置曲柄機構：3個可動構件4個低副1個自由度。六桿機構：5個可動構件7個低副1個自由度。六桿機構凸輪連桿機構：6個可動構件6個低副3個高副2個局部自由度1個自由度。①曲柄6，滑塊9，導桿13，連桿14，滑塊15構成送料機構；凸輪7，滾子10，推桿20，滾子21，擺桿22，夾緊套23，彈簧24構成夾緊機構；凸輪8，滾子11，推桿12，滾子16，擺桿17，錐套18，彈簧19構成進給機構?？臻g擺放位置在圖中沒有表示出來。②夾緊凸輪7和進給凸輪8，渦輪5，曲柄6在同一軸上，空間擺放位置一致。 第二部分 機構尺寸計算與設定 送料機構的尺寸計算 ，根據工件長度L=250mm，可確定滑塊行程為250mm。為滿足送料時有快進慢退特性，采用以上六桿機構，取曲柄1的極位夾角為60176。，則導桿3長250mm，曲柄長為50mm，為使送料最大壓力角為合適值30176。，取DE垂直距離為45mm,則連桿4長為90mm。計算可得出 導桿3的擺動角度為60176。，曲柄導桿機構的壓力角恒為0176。，傳動角恒為 90176。；送料機構的最大壓力角為30176。，最小傳動角為60176。二、夾緊機構尺寸計算 ，夾緊機構采用的是凸輪連桿機構。這里的推桿5與凸輪中心相對，偏心距為0，支點3位于加緊套與推桿5豎直距離的中點處，以保證推桿5的移動距離與夾緊套的移動距離相等。而推桿5和擺桿2的長度根據實際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪，設計凸輪尺寸見第三部分計算機調試機構中的凸輪形狀運動調試。 三、進給機構尺寸計算 ，進給機構采用的是凸輪連桿機構。這里的推桿5與凸輪中心相對，偏心距為0，支點3位于錐套與推桿5豎直距離的2/3處，以保證錐套進給距離是推桿5移動距離的兩倍。而推桿5和擺桿2的長度根據實際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪，設計凸輪尺寸見第三部分計算機調試機構中的凸輪形狀運動調試。四、傳動機構的選擇機械系統中的傳動機構是把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行機構并實現能量的分配、轉速的改變及運動形式的改變的中間裝置。傳動機構最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。他們的特點如表1：特點壽命應用齒輪傳動承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，采用衛(wèi)星傳動可獲得很大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時，運轉有噪音；無過載保護作用取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強度以及抗膠合與抗磨損能力金屬切削機床、汽車、起重運輸機械、冶金礦山機械以及儀器等蝸桿傳動結構緊湊，單級傳動能得到很大的傳動比；傳動平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機構；傳動比大、滑動速度低時效率低；中、高速傳動需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費用貴。制造精確，潤滑良好，壽命較長；低速傳動，磨損顯著金屬切削機床（特別是分度機構）、起重機、冶金礦山機械、焊接轉胎等帶傳動軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動；摩擦型帶傳動有過載保護作用；結構簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短帶輪直徑大，帶的壽命長。普通V帶 35005000h金屬切削機床、鍛壓機床、輸送機、通風機、農業(yè)機械和紡織機械鏈傳動軸間距范圍大；傳動比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，對惡劣環(huán)境有一定的適應能力，工作可靠；作用在軸上的荷載?。贿\轉的瞬時速度不均勻，高速時不如帶傳動平穩(wěn)；鏈條工作時，特別是因磨損產生伸長以后，容易引起共振，因而需增設張緊和減振裝置與制造質量有關500015000h農業(yè)機械、石油機械、礦山機械、運輸機械和起重機械等 由上述幾種主要的傳動裝置相互比較可知，由于傳動比較大，故選擇渦輪蝸桿傳動，第一級傳動選擇帶傳動， 可對電動機起到過載保護的作用。其傳動路線為 ： 轉速為700r/min的電動機經皮帶傳動傳至軸2，軸2帶動蝸桿轉動，然后通過渦輪將運動傳遞到工作軸3，即帶動軸3上的夾緊凸輪，進給凸輪，送料曲柄同步轉動。進而實現送料，夾緊，進給的功能。由于生產率為10件/分，而電動機的轉速為700r/min，則 i = n4/ n電= 10/700=1/70一級減速（皮帶減速） i1 = 130/260二級減速（渦輪蝸桿） i2= 1/35 i = i1i2 = 130/2601/35=1/70，蝸桿為單頭，左旋。渦輪也為左旋，35齒, m=6電動機皮帶輪直徑為130mm,與蝸桿同軸的皮帶輪直徑為260mm圖 五、總體安裝尺寸其中，由送料機構知 H=154 mm, 則擺桿1的支點與加緊套的豎直距離為 1/2 H =77 mm，擺桿3的支點與錐套軸線豎直距離為 1/3 H = ， 夾緊推桿2長度為350 mm ，進給推桿4的長度為 65 mm 。第三部分 計算機調試機構一、 凸輪形狀，運動調試1） 夾緊凸輪計算： 已知r基圓=60mm， r滾子=10mm，推程h=10mm。設置凸輪類型凸輪基本參數運動分段教學演示動畫演示設計結果2） 進給凸輪的確定： R基圓=80mm r滾子=10mm 推程h=10mm 設置凸輪類型凸輪基本參數運動分段教學演示動畫演示設計結果二、連桿機構的運動分析 Ⅱ級桿組。已知L1=,L3=，L4=90mm，L6=108mm,曲柄1順時針方向等速旋轉，ω= rad/s 編寫程序：Private Sub Command1_Click()Dim b(6), c(6), d(3), t As Stringpai = Atn(1) * 4 / 180For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 單桿運動分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, , 0, Fi1, , 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy) Call RPR運動分析子程序(1, 0, , 0, 0, 0, 0, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, _ 0, , xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy, fi3, omega3, epsilon3, sr, vsr, asr) Call RRP運動分析子程序(1, xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy, 0, , vPx, vPy, aPx, aPy, _ , 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aEx, aey, fi4, omega4, epsilon4, sr, vsr, asr) Call 單桿運動分析子程序(0, , 0, 0, 0, 0, , 0, fi3, omega3, epsilon3, _ xS3, yS3, vS3x, vS3y, aS3x, aS3y) Call 單桿運動分析子程序(xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy, , 0, fi4, omega4, epsilon4, _ xS4, yS4, vS4x, vS4y, aS4x, aS4y) t = t + Fi1= + Str(fi) + vbCrLf t = t + xE(m)= + Str(xE) + vbCrLf t = t + vE(m/S)= + Str(vEx) + vbCrLf t = t + aE(m/S2)= + Str(aEx) + vbCrLf