機械原理課程設計--半自動鉆床(編輯修改稿)
2025-07-12 05:22 本頁面
【文章內容簡介】 問題；優(yōu)點是容易設計，加工成本低；機構簡圖如（圖 ）： （圖 ） 對比機構：方案二： 10 如下圖，采用槽輪機構進行送料；這種機構的優(yōu)點是不需要用錐齒輪換向，直接將主軸的轉動轉換成為滑塊的往復運動；缺點是槽輪的加工精度要求較高，加工成本較高。機構簡圖見（圖 ）： （圖 ） 定位機構： （ 1）定位系統(tǒng)采用的是一個對心直動滾子從動件盤型凸輪，因為定位系統(tǒng)要有間歇，所以就要使用凸輪機構，但如果是平底推桿從動件，凸輪容易失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機構的結構就會很大，也不切實際，并且容易與其它機構發(fā)生干涉，所以采用一個對心直動滾子從動件盤型凸輪，可以滿足實際要求。（圖 ）為機構簡圖： 11 （圖 ） （ 2）對比機構：該機構用凸輪實現(xiàn)從動件的間歇運動，中間采用連桿機構進行傳動，保證了傳動的平穩(wěn)性，但是也因為這樣使得機構增加了運動傳遞路徑的長度。所以傳遞效率會比較低 ，實際設計加工和組裝比較困難；機構 簡圖如（圖 ）： （圖 ） 12 夾緊機構： （ 1）夾緊機構運動規(guī)律類似于定位機構，系統(tǒng)有間歇，也需要用凸輪機構，優(yōu)點是利用機架的一側作為定位基準，可以減小運動產生的誤差，夾緊位置比較準確；機構簡圖如（圖 ）： （圖 ） （ 2）對比機構：該機構的運動形式和規(guī)律與（ 1）完全相同，不同的是夾緊頭不一樣，該機構采用的是兩側同時向工件中心運動的形式來夾緊的，該機構夾緊易出現(xiàn)誤差，運動難控制，加工和組裝的要求比較高； 機構簡圖如（圖 ）： 13 （圖 ） 進刀機構： 方案一： 為了達到輸出間歇運動同時能夠做到循環(huán)往復運動，采用凸輪機構和齒條，頂桿和齒條固結中間采用齒輪帶動。先把回轉運動動力轉化為齒條的上下運動，再通過齒輪傳遞給連接刀具的齒條，從而使刀具進行進刀。該機構的優(yōu)點是傳動鏈較短，易于生產加工和組裝；機構簡圖如（圖 ）： 14 （圖 ） 方案二：對比機構： 采用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構來傳遞齒輪齒條機構。 因為我們用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構來傳遞齒輪機構，當進刀的時候，凸輪在推程階段運行，容易通過機構傳遞帶動齒輪齒條嚙合。帶動動力頭來完成鉆孔，擺桿轉動的幅度也是等于齒廓轉動的幅度，兩個齒輪來傳動也具有穩(wěn)定性。但是此種機構增加了運動傳遞路徑。所以傳遞效率會比較低，綜合考慮，總體設計仍采用方案一；對比機構的機構簡圖如（圖 ）： 15 （圖 ） 繪制機械系統(tǒng)運動轉換功能，如（圖 ）： （圖 ） 16 四、機構運動總體方案圖 根據(jù)系統(tǒng)的運動轉換功能，由下表可以求出半自動鉆床系統(tǒng)運動方案數(shù)為： 1 2 2 2 2 2=32 種 根據(jù)功能原理，工藝分解過程及執(zhí)行機構的選擇，確定了以下運動方案，如（圖 ）： （圖 ） 根據(jù)各機構分析，運動簡圖確定本設計中半自動鉆床的總體方案圖如下圖，該圖表示了上圖形態(tài)學矩陣中用實線連接的方案的運動簡 17 圖。電動機通過帶傳動將運動傳遞到行星輪系，傳到行星架的轉速為1000r/min，通過行星輪系減速后將運動傳遞到主軸，使 主軸的轉速降為 1r/min；接下來通過主軸帶動錐齒輪轉動，再通過兩次錐齒輪傳動后，便可將運動傳到曲柄滑塊機構，從而實現(xiàn)送料滑塊的往復運動；同時主軸也將運動傳遞到定位、夾緊和進刀機構的凸輪，定位凸輪將運動傳遞到定位桿，使定位桿實現(xiàn)往復運動；夾緊機構的運動跟定位機構的相同；進刀凸輪將運動傳到齒條，齒條再通過齒輪將運動傳遞給動力頭，使動力頭實現(xiàn)往復進刀運動；機械系統(tǒng)運動方案簡圖見附錄（圖 ）。 18 五、執(zhí)行機構設計及尺寸計算 減速機構計算：如（圖 ），因為傳動比到達到 1450：
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