【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 到近休運(yùn)動(dòng)過程中可通過兩側(cè)的彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。、進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng)，我們可以用圓錐齒輪來實(shí)現(xiàn)換向，然后通過和齒輪的嚙合來傳遞，再在齒輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu),用從動(dòng)件滾子推桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。 采用凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度,在杠桿的另一端焊接一個(gè) 圓弧齒輪,圓弧齒輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀.第三章：運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較方案一：功能：將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作原理:采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀 時(shí)凸輪在回程階段運(yùn)行容易通過機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合，帶動(dòng)動(dòng)力頭來進(jìn)行鉆孔。優(yōu)點(diǎn)：承載能力較大，壓力較小，磨損小工作可靠性好保證 圖31 方案二：功能：凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)頭的上下移動(dòng)。工作原理：凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)帶動(dòng)中間的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆頭上下移動(dòng)。如下圖優(yōu)點(diǎn)：比方案一簡(jiǎn)單，傳遞路線短；缺點(diǎn)：沒有杠桿尺寸太小，故優(yōu)先選用六桿機(jī)構(gòu)。 圖32方案一：功能：將偏曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動(dòng)，通過連桿實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)原理如圖，當(dāng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過連桿BC帶動(dòng)ED桿擺動(dòng)，再通過連桿EF連接滑塊使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)送料的功能，如圖35。優(yōu)點(diǎn)：采用正置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角為零，方便計(jì)算尺寸，且此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)結(jié)構(gòu)緊湊動(dòng)力平衡好，采用行程倒推送料位移精確。缺點(diǎn)：沒有急回特性生產(chǎn)效率低。 圖33方案二：功能：通過弧形齒條的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成工作臺(tái)的移動(dòng)。工作原理：采用一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)通過齒輪弧帶動(dòng)齒條，齒條推動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)進(jìn)料功能。優(yōu)點(diǎn)：通過簡(jiǎn)單的四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪使齒條移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單；缺點(diǎn): 因?yàn)橐詳[桿運(yùn)動(dòng)的連架桿的長(zhǎng)度不變，所以此種機(jī)構(gòu)要用于工作臺(tái)可以浮動(dòng)的場(chǎng)合。 圖34方案一：功能：將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成從動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作原理：凸輪依次轉(zhuǎn)過推程，遠(yuǎn)休，回程，進(jìn)休這四個(gè)行程作為循環(huán)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，設(shè)計(jì)方便，響應(yīng)快速，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：因?yàn)檫@種接觸主要是以高副接觸易磨損，凸輪設(shè)計(jì)困難，行程較小。圖35方案二：功能：將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成單側(cè)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作原理：通過圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)彈簧帶動(dòng)連桿，使得滑塊運(yùn)動(dòng)，又通過彈簧使定位桿復(fù)位。優(yōu)點(diǎn)：能很方便的改變傳遞方向，擴(kuò)大行程，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。缺點(diǎn)：傳動(dòng)路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生誤差累計(jì)使得機(jī)械效率低。 圖36： 方案一： 功能：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是960r/min，而設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為1r/min，利用行星輪進(jìn)行大比例的降速，然后用圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。如表31. 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力大、傳遞功率范圍及傳動(dòng)范圍大、運(yùn)行噪聲小、效率高及壽命長(zhǎng)。 圖37方案二：定軸輪系傳動(dòng)；缺點(diǎn)：傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =960 傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳動(dòng)。如圖38. 圖38 圖39 力根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖（圖39）可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣如表（表310）。由表33所示的形態(tài)學(xué)矩陣可以求出半自動(dòng)鉆床系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為： 122222=32 根據(jù)功能原理，工藝分解過程及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇，確定了以下運(yùn)動(dòng)方案：表310功能元功能元解（匹配機(jī)構(gòu)）12減速1帶傳動(dòng)減速2齒輪傳動(dòng)行星輪系送料推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)曲柄+連桿機(jī)構(gòu)夾緊推桿間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)定位桿間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)刀具的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)凸輪+齒輪機(jī)構(gòu) 第四章：工作循環(huán)圖由機(jī)械系統(tǒng)方案的執(zhí)行件需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)其運(yùn)動(dòng)循環(huán)如圖41轉(zhuǎn)角00～100010