蚌埠學院機械原理自動制釘機課程設計(編輯修改稿)
2025-07-10 14:08 本頁面
【文章內容簡介】 配位置不同。 運動 循環(huán)圖 根據(jù)上述，繪制機構的運動循環(huán)圖， 如圖 所示 5 圖 運動循環(huán)圖 6 2． 各 機構 的設計 設計 各 機構 的工作 原理圖 制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過下列工藝動作來完成的。 1）送絲校直機構 ： 并按節(jié)拍要求 間歇地輸送到裝夾工位。 2）冷鐓釘帽 ： 在此前夾緊鋼絲。 3）冷擠釘尖 。 4）剪斷鋼絲 。 自動制釘機要依次完成送絲校直，夾緊，剪斷，冷擠，冷鐓五個動作。 圖 所示為自動制釘機的樹狀功 能 圖 自動制釘機的樹狀功能圖 （ 1）金屬卷料校直，送料功能 采用槽輪機構進行送料。當銷輪連續(xù)轉動一周時，槽輪轉動 1/4 周（其送料長度為 1/4 槽輪周長）；槽輪送料時鋼絲通過 圖 左邊的滾子進行自動校直。 自動制釘機的功能分解 送絲校直 槽輪的間隙運動 夾緊 凸輪直桿機構的循環(huán)運動 剪斷 曲柄滑塊機構的往復運動 冷擠 凸輪 機構的往復運動 冷鐓 曲柄滑塊機構的往復運 動 7 錕軸槽輪機構摩擦輪送進方向 圖 （ 2）工件夾緊功能 采用凸輪機構進行夾緊。其機構簡圖如圖 所示，通過推桿的往復運動實現(xiàn)鋼絲的夾緊和放松，夾緊桿的來回運動則由凸輪的連續(xù)轉動來實現(xiàn)。 圖 工件夾緊機構簡圖 (3)工件冷鐓功能 采用曲柄滑塊機構對鋼絲進行冷鐓。其機構簡圖如圖 所示 ,連桿與齒輪相連，齒輪轉動時帶動滑塊來回往復運動，從而對鋼絲進行冷鐓。 8 圖 工件冷鐓 運動簡圖 （ 4）工件冷擠 —— 切斷功能 采用凸輪機構。其機構 運動 簡圖如圖 所示。其工件原理和夾緊裝置相似。 圖 工件冷擠 系統(tǒng)運動轉換功能圖 根據(jù)執(zhí)行構件的運動形式，繪制機械系統(tǒng)運動轉換功能圖 [2]如圖 所示 9 圖 機械系統(tǒng)運動轉換功能 10 和選擇 矩陣法創(chuàng)建機械系統(tǒng)運動方案 根據(jù)機械系統(tǒng)運動功能轉換功能圖可構成下表所示形態(tài)學矩陣。由表所示的形態(tài)學矩陣可求出自動制釘機系統(tǒng)運動方案為 ： N=3 x 3 x 3 x 3 x 3=243 可由給定的條件，各機構的相容性，各機構的空間布置，類似產品的借鑒和設計者的經驗等，從中選出若干個較為實際可行的方案，然后從選出的若干個方案中用評價方法選出最優(yōu)方案。 如表 所示是 形態(tài)學矩陣 表 表 表 方案的比較 方案一 、 如圖 所示 送料機構 1 采用 槽輪機構 夾緊機構 2 采用 凸輪連桿機構 功能元 功能元解（匹配機構） 1 2 3 減速
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