蚌埠學(xué)院機(jī)械原理自動(dòng)制釘機(jī)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-10 14:08 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 配位置不同。 運(yùn)動(dòng) 循環(huán)圖 根據(jù)上述，繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖， 如圖 所示 5 圖 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 6 2． 各 機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 各 機(jī)構(gòu) 的工作 原理圖 制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過(guò)下列工藝動(dòng)作來(lái)完成的。 1）送絲校直機(jī)構(gòu) ： 并按節(jié)拍要求 間歇地輸送到裝夾工位。 2）冷鐓釘帽 ： 在此前夾緊鋼絲。 3）冷擠釘尖 。 4）剪斷鋼絲 。 自動(dòng)制釘機(jī)要依次完成送絲校直，夾緊，剪斷，冷擠，冷鐓五個(gè)動(dòng)作。 圖 所示為自動(dòng)制釘機(jī)的樹(shù)狀功 能 圖 自動(dòng)制釘機(jī)的樹(shù)狀功能圖 （ 1）金屬卷料校直，送料功能 采用槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料。當(dāng)銷輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng) 1/4 周（其送料長(zhǎng)度為 1/4 槽輪周長(zhǎng)）；槽輪送料時(shí)鋼絲通過(guò) 圖 左邊的滾子進(jìn)行自動(dòng)校直。 自動(dòng)制釘機(jī)的功能分解 送絲校直 槽輪的間隙運(yùn)動(dòng) 夾緊 凸輪直桿機(jī)構(gòu)的循環(huán)運(yùn)動(dòng) 剪斷 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 冷擠 凸輪 機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 冷鐓 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn) 動(dòng) 7 錕軸槽輪機(jī)構(gòu)摩擦輪送進(jìn)方向 圖 （ 2）工件夾緊功能 采用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 所示，通過(guò)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼絲的夾緊和放松，夾緊桿的來(lái)回運(yùn)動(dòng)則由凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 圖 工件夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 (3)工件冷鐓功能 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)鋼絲進(jìn)行冷鐓。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 所示 ,連桿與齒輪相連，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)鋼絲進(jìn)行冷鐓。 8 圖 工件冷鐓 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 （ 4）工件冷擠 —— 切斷功能 采用凸輪機(jī)構(gòu)。其機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)圖如圖 所示。其工件原理和夾緊裝置相似。 圖 工件冷擠 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 [2]如圖 所示 9 圖 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能 10 和選擇 矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能轉(zhuǎn)換功能圖可構(gòu)成下表所示形態(tài)學(xué)矩陣。由表所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出自動(dòng)制釘機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案為 ： N=3 x 3 x 3 x 3 x 3=243 可由給定的條件，各機(jī)構(gòu)的相容性，各機(jī)構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)等，從中選出若干個(gè)較為實(shí)際可行的方案，然后從選出的若干個(gè)方案中用評(píng)價(jià)方法選出最優(yōu)方案。 如表 所示是 形態(tài)學(xué)矩陣 表 表 表 方案的比較 方案一 、 如圖 所示 送料機(jī)構(gòu) 1 采用 槽輪機(jī)構(gòu) 夾緊機(jī)構(gòu) 2 采用 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 功能元 功能元解（匹配機(jī)構(gòu)） 1 2 3 減速
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