蚌埠學(xué)院機(jī)械原理自動(dòng)制釘機(jī)課程設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-06-24 14:08本頁面
【正文】 8 圖 工件冷鐓 運(yùn)動(dòng)簡圖 （ 4）工件冷擠 —— 切斷功能 采用凸輪機(jī)構(gòu)。其工件原理和夾緊裝置相似。由表所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出自動(dòng)制釘機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案為 ： N=3 x 3 x 3 x 3 x 3=243 可由給定的條件，各機(jī)構(gòu)的相容性，各機(jī)構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)等，從中選出若干個(gè)較為實(shí)際可行的方案，然后從選出的若干個(gè)方案中用評價(jià)方法選出最優(yōu)方案。另一個(gè)較大的缺陷是傳遞運(yùn)動(dòng)較為困難。與方案 一相比，此方案優(yōu)點(diǎn)在于夾緊，冷鐓，冷擠三大運(yùn)動(dòng)連接在一起，槽輪通過一個(gè)齒輪就可傳遞運(yùn)動(dòng)，即傳遞運(yùn)動(dòng)方便。 方案三 、 如圖 所示 送料機(jī)構(gòu) 7 采用 槽輪機(jī)構(gòu) 夾緊機(jī)構(gòu) 8 采用 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 冷鐓機(jī)構(gòu) 4 采用 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 冷擠機(jī)構(gòu) 5 采用 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 13 （ a） 向 （ b） 圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖 3 點(diǎn)評 :本方案較前二個(gè)方案有較大不同。通過錐齒輪，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給夾緊，冷鐓，冷擠做運(yùn)動(dòng)。 [4] 運(yùn)動(dòng) 方案選擇 通過三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)的比對，運(yùn)動(dòng)的可靠性，傳遞的穩(wěn)寫性與可行性，設(shè)計(jì)的新穎性，我們最終確定了“方案三”為設(shè)計(jì)方案。 14 冷鐓過程中， 采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。因?yàn)槔溏呥^程的時(shí)間要根據(jù)送料，夾緊等過程來分配，故應(yīng)采取偏置的曲柄滑塊。 K=t1:t2， K=。取 e=5mm，確定 A 點(diǎn)。 故 A 點(diǎn)可取量取AC1=,AC2=， AB+BC=AC1， BCAB=AC2。 AB=, BC=[1] 夾緊凸輪 夾緊機(jī)構(gòu)采用了對心滾子凸輪。鋼絲的直徑為 ～ 。為使凸輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可使凸輪推程較小，能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊功能即可。 冷擠（切斷）凸輪 為了確保凸輪運(yùn) 動(dòng)平穩(wěn)，冷擠力較大，可取基圓半徑為 R=60mm,升程 4mm[5] 15 齒輪的選擇 如圖 （ a）所示， 由于冷鐓，送料的周期相等，故齒輪 4 與齒輪 6 必須選擇相同。齒輪 5 是連接 4 與 6 的，考慮到實(shí)際工程，齒輪5 應(yīng)取大些 .故幾個(gè)齒輪 [3]參數(shù)如表 所示 表 齒輪參數(shù)表 模數(shù)（ mm） 壓力角（。本機(jī)構(gòu)制造鐵釘長 度可調(diào) 為 20~80mm，冷鐓時(shí)會(huì)擠壓一些鋼絲，故每次送料為75mm。利用弧長與圓心角的關(guān)系，可求得 R7=48mm[6]。所以選擇電機(jī) [3]的轉(zhuǎn)速為 1440r/min。 帶 輪 1 與 帶 輪 2 的半徑比為 R1:R2 =1:4. 如表 所示 表 帶輪參數(shù) 型號 功率 /kw 電流 /A 轉(zhuǎn) 速 /（ r/min） 效 率 /% 功率因數(shù) cosφ 額定轉(zhuǎn)矩 額定電力 最大額定轉(zhuǎn)矩 Y90L4 4 1440 16 5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整合 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)完成后，接下來就是各機(jī)構(gòu)之間的整合，由于機(jī)構(gòu)較多，相互動(dòng)作協(xié)調(diào)十分重要，所以我們盡量考慮將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件固連在一個(gè)主軸上，這樣 不僅能使動(dòng)作協(xié)調(diào)，而且能保證運(yùn)行的穩(wěn)定 ，這樣就保證方案三設(shè)計(jì)選擇的合理性。機(jī)構(gòu)分 5 個(gè)部分，分別為校直，送料，壓緊，冷鐓，冷擠和剪切機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)層次分明、緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，效率高，成本
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