【正文】 面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實(shí)驗(yàn)法。解析法是將運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)問題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過方程的求解獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，故其直觀性差，但設(shè)計(jì)精度高。 四桿機(jī)構(gòu)有兩種基本類型。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若 a 為最短桿，取桿 d 或桿 b 為機(jī)架，則 a 為曲柄， c 為搖桿，即得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 ② 在不滿足曲柄存在的前提下 ,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈不論哪個(gè)桿固定 ,因無曲柄存在 ,必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長(zhǎng)度增加至無窮大，則轉(zhuǎn)動(dòng)副 OB 轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副，即得曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 。 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 9 曲柄存在條件 動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸 一般整周轉(zhuǎn)動(dòng)，因此機(jī)構(gòu)中被驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)件應(yīng)是繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄在形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈中， a、 b、 c、 d 既代表各桿長(zhǎng)度又是各桿的符號(hào)。 167。 凸輪是一個(gè)具有 曲線 輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī) 構(gòu)中。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng)，為確動(dòng)凸輪的一種。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。它與 液壓 和氣動(dòng)的類似機(jī)構(gòu)比較，運(yùn)動(dòng)可靠，因此在自動(dòng) 機(jī)床 、 內(nèi)燃機(jī) 、 印刷機(jī) 和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。 優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，因此 在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用。 3）行程不大 . 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 10 167。與其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、壽命長(zhǎng)、能保證恒定的傳動(dòng)比，而且其傳遞的功率和適用的速度范圍大。但是齒輪機(jī)構(gòu)的制造安裝費(fèi)用高、低精度齒輪傳動(dòng)的噪聲大。 按照一對(duì)齒 輪在傳動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)，圓形齒輪機(jī)構(gòu)又可以分為平面齒輪機(jī)構(gòu)和空間齒輪機(jī)構(gòu)兩類。 定軸輪系 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若其中各齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置始終固定不變，則該齒輪系稱為定軸輪系。 周轉(zhuǎn)輪系 當(dāng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中存在齒輪的軸線相對(duì)于某一固定軸線或平面轉(zhuǎn)動(dòng)，則此輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 11 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)，如鐘表時(shí)分秒指 鐘表時(shí)分秒指針 針 換向傳動(dòng)， 如車床走刀絲桿三星輪系 實(shí)行變速傳動(dòng)，如減速箱齒輪系 減速齒輪系 運(yùn)動(dòng)分解，如汽車差速器 在尺寸及重量較小時(shí)，實(shí)行大功率傳送 第三 章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 經(jīng)過第二章對(duì)常見的幾種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)分 析，我們采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來設(shè)計(jì)該剪切機(jī)。 31 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 12 167。 33 CAD 簡(jiǎn)圖 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 16 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 17 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 18 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 19 第四章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)計(jì)算 運(yùn)動(dòng)副為周轉(zhuǎn)副 的條件： 1） 最短桿長(zhǎng)度 +最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度﹤﹦其余兩桿長(zhǎng)度之和。 2） 組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿必有一桿為最短桿。 a+d≤ b+c 根據(jù) CAD 作圖標(biāo)注數(shù)據(jù)，有 A= B= C= D= A+D=+= B+C=+= 故，滿足條件。 +θ） /（ 180176。 γ 1 和γ 2 中的小者即為γ min 第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 機(jī)械原理設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 此次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目很有意義考察的知識(shí)點(diǎn)也很全面，有凸輪設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析，還有援助齒輪，圓錐齒輪的設(shè)計(jì)及電動(dòng)機(jī)的選擇等，還有 CAD 制圖，以及各種設(shè)計(jì)方案的比較，這不僅培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用大學(xué)四年里所學(xué)的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力，還培養(yǎng)出了我們 的團(tuán)隊(duì)合作精神。同時(shí)，我深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足。天津市機(jī)械工程