機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--半自動(dòng)鉆床-閱讀頁
2025-01-31 18:32本頁面
【正文】 數(shù)過多，配合齒輪的齒數(shù)相差過大， 傳動(dòng)鏈比較長 ，所占用的總體空間比較大，如（圖 ）： （圖 ） 送料機(jī)構(gòu)： 方案一： 采用 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如下圖，由于在空間上軸與軸之間的距離較大，并且曲柄回轉(zhuǎn)中心的位置不一定與工作臺(tái)在一個(gè)平面內(nèi)，這 是采用該種機(jī)構(gòu)要考慮的首要問題；用錐齒輪可以解決該問題；優(yōu)點(diǎn)是容易設(shè)計(jì)，加工成本低；機(jī)構(gòu)簡圖如（圖 ）： （圖 ） 對(duì)比機(jī)構(gòu)：方案二： 10 如下圖，采用槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料；這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是不需要用錐齒輪換向，直接將主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成為滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；缺點(diǎn)是槽輪的加工精度要求較高，加工成本較高。（圖 ）為機(jī)構(gòu)簡圖： 11 （圖 ） （ 2）對(duì)比機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)用凸輪實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)，中間采用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性，但是也因?yàn)檫@樣使得機(jī)構(gòu)增加了運(yùn)動(dòng)傳遞路徑的長度。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為齒條的上下運(yùn)動(dòng)，再通過齒輪傳遞給連接刀具的齒條，從而使刀具進(jìn)行進(jìn)刀。因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，容易通過機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合。但是此種機(jī)構(gòu)增加了運(yùn)動(dòng)傳遞路徑。電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞到行星輪系，傳到行星架的轉(zhuǎn)速為1000r/min，通過行星輪系減速后將運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸， 使主軸的轉(zhuǎn)速降為 1r/min；接下來通過主軸帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過兩次錐齒輪傳動(dòng)后，便可將運(yùn)動(dòng)傳到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)送料滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)主軸也將運(yùn)動(dòng)傳遞到定位、夾緊和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的凸輪，定位凸輪將運(yùn)動(dòng)傳遞到定位桿，使定位桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)跟定位機(jī)構(gòu)的相同；進(jìn)刀凸輪將運(yùn)動(dòng)傳到齒條，齒條再通過齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給動(dòng)力頭，使動(dòng)力頭實(shí)現(xiàn)往復(fù)進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)；機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡圖見附錄（圖 ）。兩個(gè)傳送輪的半徑分別設(shè)定為 145 和 100，使的 H 的轉(zhuǎn)速降到 1000r/min。由此可算的傳送比為 1000： 1，達(dá)到減速效果。當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，即：當(dāng) B 點(diǎn)位于極位 B1 時(shí)， A 點(diǎn)與極位 C1 點(diǎn)之間的距離為 40，使滑塊循環(huán)推動(dòng)工件從而達(dá)到送料效果。由于系統(tǒng)的生產(chǎn)率為 1 個(gè) /min。從 180 度到 360 度為回程。 定位機(jī)構(gòu)：凸輪從 0 度到 60 度為遠(yuǎn)休，從 60 度到 100 度為快速回程，由其機(jī)構(gòu)的位置可知位移為 10， 100 度到 170 度為回程，位移為 30， 170 度到 300 度為近休， 300 度到 360 度為推程，位移為 40。 從而得到圖（ ）所示工作循環(huán)圖： 24 圖（ ） 25 七、 proe 運(yùn)動(dòng)分析 送料機(jī)構(gòu)：送料機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在給定曲柄一個(gè)角速度后，從動(dòng)件（滑塊）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，三維模型見附錄（圖 ）； （ 1）滑塊的位移曲線見附 錄（圖 ）； （ 2）滑塊的速度曲線見附錄（圖 ）； （ 3）滑塊的加速度曲線見附錄（圖 ）； 定位機(jī)構(gòu)的 proe 實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）； 夾緊機(jī)構(gòu)的 proe 實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）； 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的 proe 實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）； 減速機(jī)構(gòu)的 proe 實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）； 錐齒輪傳動(dòng) proe 效果圖 : 見附錄（圖 ）； 總裝配實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）。不同于平時(shí)我們課本所學(xué)習(xí)的知識(shí)，在實(shí)踐運(yùn)用中知識(shí)只成為了工具。此次課程設(shè)計(jì)碰到了很多的問題，平時(shí)我們的學(xué)習(xí)中總是注意技巧性，但在實(shí)際應(yīng)用中，所有的數(shù)據(jù)都得自己設(shè)計(jì)，然后計(jì)算。更主要的是我們此次利用三維軟件來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析更是讓我們的知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。對(duì)于從來沒有經(jīng)歷過親身設(shè)計(jì)的我來說，剛開始的時(shí)候感覺很渺茫，感覺根本無從下手。 40 參考文獻(xiàn) [1]牛鳴岐 王保民 余述凡《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊》重慶大學(xué)出版社， [2]孫桓 陳作模 葛文杰《機(jī)械原理》第七版，高等教育出版社， [3]林清安 Proe/ENGINNEER Wildfire 系列教程
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