機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)打印機(jī)-閱讀頁
2025-06-23 18:11本頁面
【正文】 與方案三比較。方案一與方案三相比，機(jī)構(gòu) 簡單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，這樣就易于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，而且方案一的結(jié)構(gòu)簡單，可以減少功率損耗，降低成本，因此宜采用方案一。 六、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)械系統(tǒng)的工作方式分為兩大類：一類是機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)沒有周期性，執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)常因工作條件不同而隨時(shí)改變。生產(chǎn)中的大部分機(jī)械系統(tǒng)都是這種有周期性運(yùn)動(dòng)循環(huán)的機(jī)器。該圖將各執(zhí)行構(gòu)件在一個(gè)循環(huán)中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)按同一時(shí)間（或分配軸的轉(zhuǎn)角）比例尺，并以某一主要執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)為基準(zhǔn)繪制在一起的總圖。 形式 繪制方法 特點(diǎn) 直線式 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中個(gè)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上 繪制方法簡單，能清楚地表示出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的相互順序和時(shí)間關(guān)系；直觀性差，不能表示各執(zhí)行 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 同心圓式 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在圓形坐標(biāo)上 能比較直觀地表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在分配軸上所處的相位，便于各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試；執(zhí)行構(gòu)件太多時(shí)，由于同心圓太多看起來不清楚，也不能表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 直 用橫坐標(biāo)表示機(jī) 能清楚表示各種執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作 18 角坐標(biāo) 械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移 的先后順序，而且能表示出各執(zhí)行構(gòu)件在個(gè)區(qū)間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（為了簡明起見，通常用線性運(yùn)動(dòng)規(guī)律）。當(dāng)活塞向左移動(dòng)的時(shí)候，凸輪遠(yuǎn)休，壓頭升起。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖 7。時(shí)，曲柄滑塊位于最左端，凸輪遠(yuǎn)休；當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 80176。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 180176。的時(shí)間，即當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 200176。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 300176。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 360176。當(dāng)分配軸繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合完成下一個(gè)循環(huán)。 20 七、 機(jī)構(gòu)的功能分解圖與動(dòng)作分解圖 機(jī)構(gòu)的功能分解 （ 1） 滑塊的功能 滑塊的工作行程完成送料功能 （如下圖） （ 2） 印頭的功能 印頭的工作行程完成打印功能（如下圖） （ 3） 出料槽的功能 靠下一待印工件將 已印好工件擠入出料槽送出 （如下圖） 工作行程 工作行程 21 功能分解圖如下 動(dòng)作 分解 圖 22 動(dòng)作分解圖如下圖所示 八、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 擬用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和送料筒實(shí)現(xiàn)送料功能，同時(shí)用待印工件將已印好工件擠入出料槽。滑塊退回至左邊極限位置，準(zhǔn)備完成下一次送料，并擠走已打印好的工件，實(shí)現(xiàn)出料。 考慮到工件的最大尺寸為 150 100 50，最小尺寸為 100 50 30，以及整個(gè)機(jī)構(gòu)的功能要求，確定機(jī)構(gòu)尺寸如下圖所示。 A 點(diǎn)與 C 點(diǎn)水平， C 點(diǎn)距滑塊左端 15mm。 當(dāng)滑塊處于左邊極限位置時(shí)，滑塊右端距送料筒左端距離為 26mm。由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩極限位置可得： AB+BC=300mm BCAB=30026185=89mm 所以 AB= BC= 由于工件尺寸可變，擬 在曲柄上加以可移動(dòng)鉸鏈，通過人為改變曲柄的長度來實(shí)現(xiàn)對不同尺寸工件的送料，即 AB 的變化范圍為～ AB=。 考慮到工件的最大尺寸為 150 100 50，最小尺寸為 100 50 30，以及整個(gè)機(jī)構(gòu)的功能要求，確定機(jī)構(gòu)尺寸如下圖所示。設(shè)計(jì)當(dāng) GH 桿長為 30mm 時(shí)打印最小工件?？紤]到工件的最大尺寸為 150 100 50，最小尺寸為 100 50 30，以及整個(gè)機(jī)構(gòu)的功能要求，所以底板用兩部分組成，彼此位置可調(diào)以滿足對不同 大工件的定位于出料要求。 A 26 九、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖與布局如下圖所示 27 28
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