機(jī)械原理課程設(shè)計--自動打印機(jī)(完整版)
【正文】 8 已由遠(yuǎn)休止運動到近休止，擺桿 7 與凸輪保持接觸，并擺動一個角度 216。 7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較從而帶動擺桿 5也轉(zhuǎn)動 216。和升程角φ 0=70186。 ○ 4動力控制：自動打印機(jī)系統(tǒng)的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺電動機(jī)控制，因此實現(xiàn)三個分功能運動的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動，且其主要動作要協(xié)調(diào)。在有電源的條件下盡可能選擇電力驅(qū)動，因為它的成本低，操作控制 方便，機(jī)械活動范圍廣，離電源遠(yuǎn)或無電源時可考慮選擇柴油機(jī)作為原動機(jī)。如防爆、防塵、防腐蝕等。 （ 3）電機(jī)的選擇 7 根據(jù)原動機(jī)的選擇因素以及自動打印機(jī)的功能原理要求和設(shè)計要求，需選擇二次原動機(jī)運用電動機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出帶動機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)。降低運轉(zhuǎn)費用和維修費用。盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動裝置。 ○ 5 實現(xiàn)有一個或多個動力機(jī)驅(qū)動若干個速度相同或不相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較 每一臺機(jī)器都是按照 某一需要的設(shè)計的，所以它們必須具有滿足需要的功能。 五、 機(jī)械系統(tǒng)運動方案的擬定與比較 機(jī)械系統(tǒng)運動方案的構(gòu)思與擬定原則 （ 1）機(jī)械系統(tǒng)盡可能簡單 （ 2）盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸 （ 3）機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的人機(jī)性能 （ 4）機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的動力特性 系統(tǒng)運動方案的擬定及工作原理 11 圖 1 方案一：送料機(jī)構(gòu)如圖所示。通過一個可滑動的槽 a 和鉸鏈在曲柄 GH 上的固結(jié)位置就可以調(diào)節(jié)曲柄 GH 和連桿 HI 的總長度，從而適應(yīng)不同長度產(chǎn)品的打印。 而 T 形桿在對稱凸輪 H 回轉(zhuǎn)作用和移動副約束的作用下，做完全對稱的左右往復(fù)運動，這樣就使 得槽的底板 PN和 KJ在轉(zhuǎn)動副 P和 J的約束下做開啟和閉合的擺動。方案一采用一個淺淺的槽實現(xiàn)定位，然后靠產(chǎn)品的擠推使產(chǎn)滑動到斜面，從而產(chǎn)品在自重的作用下，滑到下一個機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到出料的目的；而方案三采用的是一個底板可以開關(guān)的槽，槽起到了定位的作用；通過對稱凸輪的回轉(zhuǎn)，使得底板開關(guān)，這樣達(dá)到出料的目的。機(jī)械運動循環(huán)圖能很清楚地表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)循環(huán)的相對動作順序，因此，它是設(shè)計機(jī)器時首先要研究和繪制的圖紙，也是以后機(jī)器設(shè)計、安裝、調(diào)試的依據(jù)。時，凸輪開始回程，而此時曲柄滑塊機(jī)構(gòu)正在送料。的時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪記過回到起始位置。 計算方法： 擬定 A點到送料筒的距離為 300mm，滑塊長度為 200mm，高為 30mm，寬度為 100mm。 由于工件大小可變，擬在 G 點處螺栓連接 連接 GH 桿與 GF 桿，來 25 實現(xiàn) GH 桿的長度可調(diào)，從而滿足對不同大小工件的打印需要。 出料機(jī)構(gòu)的設(shè)計 擬用待印工件擠出已印工件，所有工件在出料槽內(nèi)滑動。 送料筒的截面大小為 152 101。這樣就可以連續(xù)的打印產(chǎn)品。的時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成送料，把產(chǎn)品送到了壓頭的正下方的位置，而此時凸輪并沒有達(dá)到近休，即還沒有開始打印，而是延遲 20176。有利于指導(dǎo)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計 圖 6 如圖 6 所示，當(dāng)活塞 I 向右運動的時候，完成送料到壓頭的下方，凸輪近休，壓頭壓下完成打印。 綜上所述，系統(tǒng)機(jī)構(gòu)宜采用方案一為最終方案。當(dāng)打印結(jié)束后，底板 PN 和 KJ 對稱的打開，從而使產(chǎn) 16 品能順利的掉出槽，掉到另外的回收機(jī)構(gòu)，這就完成了一個循環(huán)。電機(jī)的回轉(zhuǎn)運動通過齒輪 L、 K、 J 和帶傳動機(jī)構(gòu)減速，同時使凸輪回轉(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)使凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿 AC 擺動，擺桿 AC 的擺動通過移動副和轉(zhuǎn)動副的連接使壓桿 CD 在移動副的約束下做上下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)壓頭上下往復(fù)打印產(chǎn)品。為了能適應(yīng)不同產(chǎn)品的長度，我們設(shè)計的時候，在曲柄 GF的 G 端設(shè)計了槽 a，只要調(diào)節(jié)鉸鏈 G 在槽的固結(jié)位置，然后與連桿 GH 12 鉸接，這樣就可以調(diào)節(jié) GF 和 GH 桿的總長，從而可以把不同長度的產(chǎn)品推到壓頭的正下方位置，即適應(yīng)了不同長度產(chǎn)品 的打印。這些構(gòu)件稱為執(zhí)行構(gòu)件，有時也稱為輸出構(gòu)件。 （ 3） 、 傳動機(jī)構(gòu)的選擇 根據(jù)自動打印機(jī)的設(shè)計要求，選擇齒輪傳動。 （ 2） 、 傳動機(jī)構(gòu)的選用
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