機械原理課程設(shè)計--自動打印機-wenkub
2023-06-14 18:11:15 本頁面
【正文】 原動機也必須具有此特性。 （ 2）選擇原動機時應(yīng)考慮的因素 ○1 必須考慮到現(xiàn)場能源供應(yīng)情況。 5 二、 原動機的選擇 （ 1）原動機的分類 此類原動機是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，因此陳偉一次原動機。 4 ○ 3實現(xiàn)出料動作的機構(gòu)由送料機構(gòu)來完成，當(dāng)打印完第一個工件時，曲柄旋轉(zhuǎn)一周，又送來另一個工件，當(dāng)?shù)诙€工件送到時把第一個工件推出打印位置沿著出料帶送出。當(dāng)送料，夾緊機構(gòu)的執(zhí)行件將產(chǎn)品送到指定位置，執(zhí)行機構(gòu)停止不動，維持推緊力，待打印機構(gòu)執(zhí)行件打印完之后被推走。印頭工作行程與返回行程分別由凸輪的回程角φ 1=120186。 ○2 電動機功率 P=,轉(zhuǎn)速 n=980r/ 3 置的正下位置。 1首先是由送料曲柄滑塊機構(gòu) 1 連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，帶動連桿 2 旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)滑塊 3 往復(fù)移動，把工 件 6 送到指定的位置 2而此時凸輪 8 已由遠休止運動到近休止，擺桿 7 與凸輪保持接觸，并擺動一個角度 216。 1 目 錄 設(shè)計任務(wù)書 2 原動機的選擇 7 執(zhí)行機構(gòu)的選擇與比較 10 機構(gòu)系統(tǒng)的運動循環(huán)圖從而帶動擺桿 5也轉(zhuǎn)動 216。 ○ 3根據(jù)打印產(chǎn)品的要求：長 100500mm,寬 70100mm,高 3050mm.因此須在此范圍內(nèi)滿足要求設(shè)計如前一頁圖。和升程角φ 0=70186。最終我們經(jīng)過一系列方案的構(gòu)思與分析，決定由一對心曲柄滑塊來完成送料和出料。 ○ 4動力控制：自動打印機系統(tǒng)的三個執(zhí)行機構(gòu)都是有一臺電動機控制，因此實現(xiàn)三個分功能運動的機構(gòu)必須聯(lián)動，且其主要動作要協(xié)調(diào)。屬于此類原動機有柴油機、汽油機、汽輪機和燃氣輪機等。在有電源的條件下盡可能選擇電力驅(qū)動，因為它的成本低，操作控制 方便，機械活動范圍廣，離電源遠或無電源時可考慮選擇柴油機作為原動機。又如紡織機械上用的電動機應(yīng)選用連續(xù)工作制，而起重機械上用的電動機應(yīng)根據(jù)該起重機工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度（ FC=15% ~60%）。如防爆、防塵、防腐蝕等。比如再單機集中驅(qū)動和多機分別驅(qū)動之間，考慮到操作維修方便往往選擇多 機分別驅(qū)動為好。 （ 3）電機的選擇 7 根據(jù)原動機的選擇因素以及自動打印機的功能原理要求和設(shè)計要求，需選擇二次原動機運用電動機的轉(zhuǎn)動輸出帶動機構(gòu)運轉(zhuǎn)。 三、 傳動機構(gòu)的選擇與比較 （ 1）、 傳動機構(gòu)的選擇原則 ○ 1 對小功率傳動，應(yīng)在滿足工作性能的需要下。降低運轉(zhuǎn)費用和維修費用。用動力機調(diào)速不能滿足機械特性和經(jīng)濟性要求時，則應(yīng)采用變傳動比傳動，除執(zhí)行機構(gòu)要求連續(xù)變速者外，盡量采用有級變速。盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動裝置。 ○ 2 用原動機進行調(diào)速不經(jīng)濟和不可能時，采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常調(diào)速的要求。 ○ 5 實現(xiàn)有一個或多個動力機驅(qū)動若干個速度相同或不相同的執(zhí)行機構(gòu)。 根據(jù)齒輪傳動要求，設(shè)一級減速 n 減為 280r/min，二級減速 n 為80r/min 再由兩皮帶輪分別 傳給曲柄滑塊機構(gòu)和凸輪機構(gòu)。 四、執(zhí)行機構(gòu)的選擇與比較 每一臺機器都是按照 某一需要的設(shè)計的，所以它們必須具有滿足需要的功能。通過傳動機構(gòu)的帶動，自動打印機的壓頭要有往復(fù)運動。 五、 機械系統(tǒng)運動方案的擬定與比較 機械系統(tǒng)運動方案的構(gòu)思與擬定原則 （ 1）機械系統(tǒng)盡可能簡單 （ 2）盡量縮小機構(gòu)尺寸 （ 3）機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的人機性能 （ 4）機構(gòu)應(yīng)具有較好的動力特性 系統(tǒng)運動方案的擬定及工作原理 11 圖 1 方案一：送料機構(gòu)如圖所示。電機通過齒輪機構(gòu)和帶傳動機構(gòu)帶動凸輪回轉(zhuǎn)，從而使得壓桿的往復(fù)壓下和上升的運動，同時壓頭隨著壓桿往復(fù)運動。通過一個可滑動的槽 a 和鉸鏈在曲柄 GH 上的固結(jié)位置就可以調(diào)節(jié)曲柄 GH 和連桿 HI 的總長度，從而適應(yīng)不同長度產(chǎn)品的打印。 14 圖 3 圖 4 15 圖 5 方案三：這個機構(gòu)設(shè)計的時候是按照產(chǎn)品是在另外一個有傳動機構(gòu)傳送到曲柄滑塊機構(gòu)
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