【正文】 8 ○ 1 把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高。若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)可直接聯(lián)接或采用定傳動(dòng)比的 傳動(dòng)裝置。初始成本低、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低、維修及維護(hù)方便、功率范圍廣（ ），符合 原動(dòng)機(jī)選擇考慮因素、以及自動(dòng)打印機(jī)的功能原理和設(shè)計(jì)需求。因此，在考慮選擇汽缸和油缸作為原動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選擇汽缸，而油缸的漏油會(huì)污染食品。 6 ○2 必須考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能和工作制度與工作機(jī)相匹配。初步設(shè)計(jì)的傳動(dòng)如下圖。 （ 3） 、 運(yùn)動(dòng) 方案構(gòu)思提示 ○ 1實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu) 夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。 （ 2）、 原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求 ○ 1實(shí)現(xiàn)送料，凸輪，打印頭等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過一系列的減速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該機(jī)構(gòu)具有 80r/min 的 打印速度。 22 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 20 機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì) 16 機(jī)構(gòu)功能分解圖與動(dòng)作分解圖 5 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 ○ 4并且要求打印設(shè)計(jì)，滿足產(chǎn)品的重量在 510N 之間 ○ 5曲柄滑塊由最左端向右運(yùn)動(dòng)過程中遇到如圖（ 1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑塊的兩極限位置間距為 89mm。滑塊的兩極限位置如下圖（ 2），極限間距為 L. ○ 2實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)（擺動(dòng)）凸輪機(jī)構(gòu)。 此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等變能機(jī)所產(chǎn)生的各種形狀的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。 ○3 必須考慮工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。 ○6 為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，必須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。 ○ 4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時(shí)應(yīng)加過載保護(hù)裝置。 ○ 3 把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的。 9 由 設(shè)計(jì)方案，各齒輪的模數(shù) m=4，齒輪 1 的中經(jīng)為80mm,n=980r/min. i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7 由此得 Z2=280r/min. 而 Z3=20,Z4=70,因此 i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7 所以 n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min. 經(jīng)過以上減速后即可得到最終期望 轉(zhuǎn)速 n=80r/min. (4) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較 由于齒輪傳動(dòng)相對(duì)于帶輪傳動(dòng)來說，齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，且能滿足設(shè)計(jì)要求。因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)與其它機(jī)構(gòu)相比易實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以宜選擇凸輪機(jī)構(gòu)。壓桿 CD與擺桿 AC間是通過鉸鏈固定的，這個(gè)固定的位置可以在 CD 桿上一定的距離內(nèi)變化，只要調(diào)整 CD 桿與AC 桿的鉸接位置，就能保證適應(yīng)不同高度的盒子的打印，與送料機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相似。如圖 4 所示，此機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)送料的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)打印的凸輪機(jī)構(gòu)和負(fù)責(zé)出料的凸輪機(jī)構(gòu)是通過電機(jī)的分配軸的帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。方案一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靠壓頭的重力作 用使壓頭始終豎直向下；而且方案一在壓頭和壓桿之間連接時(shí)用了彈簧，這樣能保證壓頭在打印時(shí)可以起到緩沖作用，不至于壓頭和產(chǎn)品被壓壞，因此機(jī)構(gòu)工作時(shí)各個(gè)機(jī)構(gòu)承受的沖擊載荷較方案二小，因此傳動(dòng)特性好。生產(chǎn)中的大部分機(jī)械系統(tǒng)都是這種有周期性運(yùn)動(dòng)循環(huán)的機(jī)器。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖 7。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 300176?；瑝K退回至左邊極限位置，準(zhǔn)備完成下一次送料，并擠走已打印好的工件，實(shí)現(xiàn)出料。由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩極限位置可得： AB+BC=300mm BCAB=30026185=89mm 所以 AB= BC= 由于工件尺寸可變，擬 在曲柄上加以可移動(dòng)鉸鏈，通過人為改變曲柄的長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸工件的送料，即 AB 的變化范圍為～ AB=。 A 26 九、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與布局如下圖所示 27 28