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機械原理課程設計--自動打印機(存儲版)

2025-07-13 18:11上一頁面

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【正文】 的更明顯。當壓 頭上升時,曲柄滑塊機構把從兩外一個傳動機構傳送過來的產(chǎn)品推向壓頭的正下方,壓頭的正下方是一個能容納產(chǎn)品的方形槽,這個方形的槽起到了定位的作用,使得產(chǎn)品能在壓頭正下方固定,從而使打印的時候不會太偏。方案一與方案二相比宜選取方案一。機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖就是用來描述機械系統(tǒng)各執(zhí)行構件之間運動協(xié)調配合關系的圖 (通常又稱工作循環(huán)圖)。 19 圖 7 如圖 7 所示,分配軸為 0176。的時候,凸輪開始升程,壓頭完成打印開始上升,曲柄滑塊繼續(xù)向左退回。由于滑塊的高度與長度,限制了在一次送料時其它待印工件進入送料槽。 打印機構的設計 擬用凸輪機構驅動印頭上下運動,實現(xiàn)打印功能。 為了方便定位,在 A 處加一凸起,如下圖所示。當滑塊處于右邊極限位置時 ,C 點位于 A 點右邊 24 300mm 處。 根據(jù)設計要求,曲柄滑塊有兩個極限位置,分別為最左和最右, 23 當滑塊滑塊運行到右邊極限位置時,完成一次送料,即將工件推至打印位置等待打印。的時 候,曲柄滑塊已經(jīng)向左退回,壓頭開始近休,即開始打印。從而繼續(xù)下一個循環(huán)。另一類是機械系統(tǒng)各執(zhí)行機構的運動是周期性地重復著,每經(jīng)過一定的 17 時間間隔完成一個運動循環(huán)。 運動方案的比較 首先,方案一與方案二比較是壓桿和壓頭的連接方式和壓桿和凸輪機構的連接方式的不同。 14 圖 3 圖 4 15 圖 5 方案三:這個機構設計的時候是按照產(chǎn)品是在另外一個有傳動機構傳送到曲柄滑塊機構的工作行程范圍內(nèi)。電機通過齒輪機構和帶傳動機構帶動凸輪回轉,從而使得壓桿的往復壓下和上升的運動,同時壓頭隨著壓桿往復運動。通過傳動機構的帶動,自動打印機的壓頭要有往復運動。 根據(jù)齒輪傳動要求,設一級減速 n 減為 280r/min,二級減速 n 為80r/min 再由兩皮帶輪分別 傳給曲柄滑塊機構和凸輪機構。 ○ 2 用原動機進行調速不經(jīng)濟和不可能時,采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構經(jīng)常調速的要求。用動力機調速不能滿足機械特性和經(jīng)濟性要求時,則應采用變傳動比傳動,除執(zhí)行機構要求連續(xù)變速者外,盡量采用有級變速。 三、 傳動機構的選擇與比較 ( 1)、 傳動機構的選擇原則 ○ 1 對小功率傳動,應在滿足工作性能的需要下。比如再單機集中驅動和多機分別驅動之間,考慮到操作維修方便往往選擇多 機分別驅動為好。又如紡織機械上用的電動機應選用連續(xù)工作制,而起重機械上用的電動機應根據(jù)該起重機工作的頻繁程度選取相應的工作制度( FC=15% ~60%)。屬于此類原動機有柴油機、汽油機、汽輪機和燃氣輪機等。最終我們經(jīng)過一系列方案的構思與分析,決定由一對心曲柄滑塊來完成送料和出料。 ○ 3根據(jù)打印產(chǎn)品的要求:長 100500mm,寬 70100mm,高 3050mm.因此須在此范圍內(nèi)滿足要求設計如前一頁圖。 10 機構系統(tǒng)的運動循環(huán)圖 2 原動機的選擇 1 目 錄 設計任務書 ○2 電動機功率 P=,轉速 n=980r/ 3 置的正下位置。當送料,夾緊機構的執(zhí)行件將產(chǎn)品送到指定位置,執(zhí)行機構停止不動,維持推緊力,待打印機構執(zhí)行件打印完之后被推走。 5 二、 原動機的選擇 ( 1)原動機的分類 此類原動機是把自然界的能源直接轉變?yōu)闄C械能,因此陳偉一次原動機。例如,挖掘機在工作中當遇到大阻力(如巨石、古樹根根等)時,為保護整個機械裝置,它應能立即停止工作(稱之為挖掘特性),所選原動機也必須具有此特性。 ○5 必須考慮工作可靠,操作簡便,維修方便。故選用n 電 =980r/min 三相異步電動機作為此設計系統(tǒng)的原動機。當執(zhí)行機構要求變速范圍大。以適應執(zhí)行機構的需要。其機構如下圖所示。在自動打印機的設計中,所采用的執(zhí)行機構是凸輪機構。壓桿的往復運動由凸輪的回轉運動來實現(xiàn),如圖 1 所示。同時,轉動副 C 在壓桿 CD 上的固結位置是
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