【正文】 休；當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 80176。 考慮到工件的最大尺寸為 150 100 50，最小尺寸為 100 50 30，以及整個機(jī)構(gòu)的功能要求，確定機(jī)構(gòu)尺寸如下圖所示?？紤]到工件的最大尺寸為 150 100 50，最小尺寸為 100 50 30，以及整個機(jī)構(gòu)的功能要求，所以底板用兩部分組成，彼此位置可調(diào)以滿足對不同 大工件的定位于出料要求。 20 七、 機(jī)構(gòu)的功能分解圖與動作分解圖 機(jī)構(gòu)的功能分解 （ 1） 滑塊的功能 滑塊的工作行程完成送料功能 （如下圖） （ 2） 印頭的功能 印頭的工作行程完成打印功能（如下圖） （ 3） 出料槽的功能 靠下一待印工件將 已印好工件擠入出料槽送出 （如下圖） 工作行程 工作行程 21 功能分解圖如下 動作 分解 圖 22 動作分解圖如下圖所示 八、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 擬用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和送料筒實(shí)現(xiàn)送料功能，同時用待印工件將已印好工件擠入出料槽。當(dāng)活塞向左移動的時候，凸輪遠(yuǎn)休，壓頭升起。此方案中，凸輪機(jī)構(gòu)和壓頭、壓桿的連接以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與方案一的相同。壓桿的往復(fù)運(yùn)動由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，如圖 1 所示。其機(jī)構(gòu)如下圖所示。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。 ○5 必須考慮工作可靠，操作簡便，維修方便。 5 二、 原動機(jī)的選擇 （ 1）原動機(jī)的分類 此類原動機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此陳偉一次原動機(jī)。 ○2 電動機(jī)功率 P=,轉(zhuǎn)速 n=980r/ 3 置的正下位置。 1 目 錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書 2 原動機(jī)的選擇 ○ 3根據(jù)打印產(chǎn)品的要求：長 100500mm,寬 70100mm,高 3050mm.因此須在此范圍內(nèi)滿足要求設(shè)計(jì)如前一頁圖。屬于此類原動機(jī)有柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)等。比如再單機(jī)集中驅(qū)動和多機(jī)分別驅(qū)動之間，考慮到操作維修方便往往選擇多 機(jī)分別驅(qū)動為好。用動力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時，則應(yīng)采用變傳動比傳動，除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速者外，盡量采用有級變速。 根據(jù)齒輪傳動要求，設(shè)一級減速 n 減為 280r/min，二級減速 n 為80r/min 再由兩皮帶輪分別 傳給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)和帶傳動機(jī)構(gòu)帶動凸輪回轉(zhuǎn)，從而使得壓桿的往復(fù)壓下和上升的運(yùn)動，同時壓頭隨著壓桿往復(fù)運(yùn)動。 運(yùn)動方案的比較 首先，方案一與方案二比較是壓桿和壓頭的連接方式和壓桿和凸輪機(jī)構(gòu)的連接方式的不同。從而繼續(xù)下一個循環(huán)。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，曲柄滑塊有兩個極限位置，分別為最左和最右， 23 當(dāng)滑塊滑塊運(yùn)行到右邊極限位置時，完成一次送料，即將工件推至打印位置等待打印。 為了方便定位，在 A 處加一凸起，如下圖所示。由于滑塊的高度與長度，限制了在一次送料時其它待印工件進(jìn)入送料槽。 19 圖 7 如圖 7 所示，分配軸為 0176。方案一與方案二相比宜選取方案一。壓頭與 CD 桿的連接方式為：在壓頭與 CD 間鉸接一個彈簧，兩個鉸鏈的使用，保證了壓頭在重力作用下始終向下，這樣在打印產(chǎn)品時，不會把印打偏，而且為了能把打在盒子上的印打的更明 顯，我們設(shè)計(jì)的時候，讓壓頭壓下的深度低于盒子頂部 2mm，這時彈簧受壓收縮，起到了緩沖的作用，同時也把印記打印的更明顯。所以在一級、二級傳動應(yīng)用齒輪傳動平穩(wěn)，不會打滑能夠保證傳動的速度精度。 ○ 5 主、從動軸要求同步時，應(yīng)采用無滑動傳動裝置。 此外，所選原動機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不宜過大。屬于此類原動機(jī)的有電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)、汽缸、和液壓缸等。 ○ 6印頭擺角為 4176。 角，到打印工件所需位置 3緊接著是打印印頭動作完成打印。所以首先要構(gòu)思各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出