機(jī)械原理課程設(shè)計--自動打印機(jī)(參考版)
2025-06-07 18:11本頁面
【正文】 為了方便定位，在 A 處加一凸起，如下圖所示。 出料機(jī)構(gòu)的設(shè)計 擬用待印工件擠出已印工件，所有工件在出料槽內(nèi)滑動。 由于工件大小可變，擬在 G 點處螺栓連接 連接 GH 桿與 GF 桿，來 25 實現(xiàn) GH 桿的長度可調(diào)，從而滿足對不同大小工件的打印需要。 打印機(jī)構(gòu)的設(shè)計 擬用凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動印頭上下運動，實現(xiàn)打印功能。當(dāng)滑塊處于右邊極限位置時 ,C 點位于 A 點右邊 24 300mm 處。 送料筒的截面大小為 152 101。 計算方法： 擬定 A點到送料筒的距離為 300mm，滑塊長度為 200mm，高為 30mm，寬度為 100mm。由于滑塊的高度與長度，限制了在一次送料時其它待印工件進(jìn)入送料槽。 根據(jù)設(shè)計要求，曲柄滑塊有兩個極限位置，分別為最左和最右， 23 當(dāng)滑塊滑塊運行到右邊極限位置時，完成一次送料，即將工件推至打印位置等待打印。這樣就可以連續(xù)的打印產(chǎn)品。的時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪記過回到起始位置。的時候，凸輪開始升程，壓頭完成打印開始上升，曲柄滑塊繼續(xù)向左退回。的時 候，曲柄滑塊已經(jīng)向左退回，壓頭開始近休，即開始打印。的時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成送料，把產(chǎn)品送到了壓頭的正下方的位置，而此時凸輪并沒有達(dá)到近休，即還沒有開始打印，而是延遲 20176。時，凸輪開始回程，而此時曲柄滑塊機(jī)構(gòu)正在送料。 19 圖 7 如圖 7 所示，分配軸為 0176。從而繼續(xù)下一個循環(huán)。有利于指導(dǎo)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計 圖 6 如圖 6 所示，當(dāng)活塞 I 向右運動的時候，完成送料到壓頭的下方，凸輪近休，壓頭壓下完成打印。機(jī)械運動循環(huán)圖能很清楚地表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)循環(huán)的相對動作順序，因此，它是設(shè)計機(jī)器時首先要研究和繪制的圖紙，也是以后機(jī)器設(shè)計、安裝、調(diào)試的依據(jù)。機(jī)械系統(tǒng)運動循環(huán)圖就是用來描述機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件之間運動協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖 （通常又稱工作循環(huán)圖）。另一類是機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動是周期性地重復(fù)著，每經(jīng)過一定的 17 時間間隔完成一個運動循環(huán)。 綜上所述，系統(tǒng)機(jī)構(gòu)宜采用方案一為最終方案。方案一采用一個淺淺的槽實現(xiàn)定位，然后靠產(chǎn)品的擠推使產(chǎn)滑動到斜面，從而產(chǎn)品在自重的作用下，滑到下一個機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到出料的目的；而方案三采用的是一個底板可以開關(guān)的槽，槽起到了定位的作用；通過對稱凸輪的回轉(zhuǎn)，使得底板開關(guān)，這樣達(dá)到出料的目的。方案一與方案二相比宜選取方案一。 運動方案的比較 首先，方案一與方案二比較是壓桿和壓頭的連接方式和壓桿和凸輪機(jī)構(gòu)的連接方式的不同。當(dāng)打印結(jié)束后，底板 PN 和 KJ 對稱的打開，從而使產(chǎn) 16 品能順利的掉出槽，掉到另外的回收機(jī)構(gòu)，這就完成了一個循環(huán)。 而 T 形桿在對稱凸輪 H 回轉(zhuǎn)作用和移動副約束的作用下，做完全對稱的左右往復(fù)運動，這樣就使 得槽的底板 PN和 KJ在轉(zhuǎn)動副 P和 J的約束下做開啟和閉合的擺動。當(dāng)壓 頭上升時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)把從兩外一個傳動機(jī)構(gòu)傳送過來的產(chǎn)品推向壓頭的正下方，壓頭的正下方是一個能容納產(chǎn)品的方形槽，這個方形的槽起到了定位的作用，使得產(chǎn)品能在壓頭正下方固定，從而使打印的時候不會太偏。 14 圖 3 圖 4 15 圖 5 方案三：這個機(jī)構(gòu)設(shè)計的時候是按照產(chǎn)品是在另外一個有傳動機(jī)構(gòu)傳送到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作行程范圍內(nèi)。電機(jī)的回轉(zhuǎn)運動通過齒輪 L、 K、 J 和帶傳動機(jī)構(gòu)減速，同時使凸輪回轉(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)使凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿 AC 擺動，擺桿 AC 的擺動通過移動副和轉(zhuǎn)動副的連接使壓桿 CD 在移動副的約束下做上下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)壓頭上下往復(fù)打印產(chǎn)品。通過一個可滑動的槽 a 和鉸鏈在曲柄 GH 上的固結(jié)位置就可以調(diào)節(jié)曲柄 GH 和連桿 HI 的總長度，從而適應(yīng)不同長度產(chǎn)品的打印。壓頭與 CD 桿的連接方式為：在壓頭與 CD 間鉸接一個彈簧，兩個鉸鏈的使用，保證了壓頭在重力作用下始終向下，這樣在打印產(chǎn)品時，不會把印打偏，而且為
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