自動(dòng)打印機(jī)機(jī)械原理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(參考版)
2024-07-31 05:59本頁(yè)面
【正文】 最后，感謝學(xué)院為我提供的良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中互相鼓勵(lì)與幫助，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我們從不太熟悉的同學(xué)到現(xiàn)在親密的伙伴。沒(méi)有他的勤勞和汗水，我這份課程設(shè)計(jì)書是無(wú)論如何也完不成這么快的。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。我在這里不得不感謝我們辛苦的老師和我的設(shè)計(jì)同伴。我要汲取這次課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)設(shè)計(jì)失誤的原因，在以后更多更復(fù)雜的設(shè)計(jì)中做的更好。獨(dú)立思考能力固然重要，但傾聽(tīng)別人的思想和思路，對(duì)你的設(shè)計(jì)思考也有很大的啟發(fā)，很多困難問(wèn)題的解決我們都是討論完成的。我們?cè)谶M(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)不斷的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，在這個(gè)過(guò)程中獲得了極大提高。我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)打印機(jī)的定位凸輪既要滿足定位功能又要滿足輸出紙盒的功能，所以再設(shè)計(jì)時(shí)我們就按工作需要，將凸輪分配4個(gè)工作轉(zhuǎn)角，使它們?cè)谀骋惶囟üぷ鬓D(zhuǎn)角內(nèi)實(shí)現(xiàn)特定的功能。首先，作為一個(gè)設(shè)計(jì)者應(yīng)該對(duì)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的功能有充分的理解和掌握。9擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及運(yùn)動(dòng)分析（）送料送料退回定位向下 停停 向上打印停向下 停 向上 停輸出推出 停停 推出 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（）：執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作時(shí)間/s分配軸轉(zhuǎn)角送料機(jī)構(gòu)推程回程定位機(jī)構(gòu)初始位置停歇推程定位停歇回程打印機(jī)構(gòu)初始位置停歇推程打印停歇回程結(jié)束位置停歇輸出機(jī)構(gòu)輸出停歇回程停止推程：送料機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu)的位移分析見(jiàn)附圖10，速度分析見(jiàn)附圖11，加速度分析見(jiàn)附圖12。運(yùn)動(dòng)方案圖平面圖如附圖7所示。因基圓半徑增大，可見(jiàn)小壓力角，從而改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳力特性，但系事機(jī)構(gòu)的尺寸也會(huì)增大，故取此凸輪的基圓半徑為60mm,偏心距e=0，近休角為60度，推程角為30度，遠(yuǎn)休角為210度，回程角為60度。用電腦模擬凸輪圖形見(jiàn)附圖附圖附圖3。 打印機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)生產(chǎn)效率得出80次/ min。AB=43mm,BC=94mm。步驟三：，作的垂直平分線，量取1/2的長(zhǎng)度，以A為圓心畫圓，交于點(diǎn)，交的延長(zhǎng)線于點(diǎn)。 送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置行程速比系數(shù)K=2，偏距e=50mm，滑塊行程為120mnm。減速4為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動(dòng)輪齒數(shù)為18，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為54，傳動(dòng)比為3。減速2為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動(dòng)輪齒數(shù)為18，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為72，傳動(dòng)比為4。（）功能元功能元解（匹配機(jī)構(gòu)）123減速1帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)減速2帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)減速3帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)減速4帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)送料桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)定位板間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)打印頭間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)輸出板間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)傳送帶+棘輪機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)8 尺寸參數(shù)計(jì)算并創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 打印紙盒易于計(jì)算，我們所選擇的打印的紙盒參數(shù)為：紙盒長(zhǎng)120mm,寬80mm，高40mm 傳動(dòng)裝置參數(shù)所選取的齒輪傳動(dòng)的齒輪均為漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)m=3，壓力角，齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)，錐齒輪的頂隙系數(shù)。當(dāng)滑塊把紙盒送到工位之前滑塊的運(yùn)動(dòng)速度是逐漸減小的而且送到工位時(shí)的瞬時(shí)速度為零，從而減少了機(jī)械沖擊對(duì)紙盒損害。2）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。桿件的分布設(shè)置難度較大，桿件的強(qiáng)度要求也較大。缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的桿件形狀較為復(fù)雜，計(jì)算較為困難，易出現(xiàn)打印位置不水平，使打印出現(xiàn)偏差。輸出備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案的輸出采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連桿的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出的目的。印章的位置的浮動(dòng)性也較大，打印時(shí)不能存在一定的間歇，易出現(xiàn)打印拉痕。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)連續(xù)性強(qiáng)，傳送穩(wěn)定。(4)輸出機(jī)構(gòu)輸出備選方案一：見(jiàn)定位機(jī)構(gòu)方案一：第20頁(yè) 。凸輪的行程不用很大，就能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定的距離。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置，可以在打印時(shí)停留一段時(shí)間，保證了打印的清晰度，避免了打印時(shí)一閃而過(guò)的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。打印備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成打印桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行打印的目的。打印頭下部需裝有重物，使打印頭垂直打印，否則打印時(shí)會(huì)出現(xiàn)摩擦痕跡。缺點(diǎn)：打印時(shí)占用空間較大，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)。在此機(jī)構(gòu)中，通過(guò)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連桿的往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能。此方案進(jìn)行打印相對(duì)困難，需要綜合的實(shí)驗(yàn)。
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