機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--自動打印機(jī)-預(yù)覽頁
【正文】 裝置來連接。 9 由 設(shè)計(jì)方案，各齒輪的模數(shù) m=4，齒輪 1 的中經(jīng)為80mm,n=980r/min. i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7 由此得 Z2=280r/min. 而 Z3=20,Z4=70,因此 i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7 所以 n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min. 經(jīng)過以上減速后即可得到最終期望 轉(zhuǎn)速 n=80r/min. (4) 傳動機(jī)構(gòu)的比較 由于齒輪傳動相對于帶輪傳動來說，齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，且能滿足設(shè)計(jì)要求。這些功能是通過機(jī)械系統(tǒng)中與工作對象相關(guān)的構(gòu)件的運(yùn)動表現(xiàn)出來的。因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)與其它機(jī)構(gòu)相比易實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，而且結(jié)構(gòu)簡單，所以宜選擇凸輪機(jī)構(gòu)。如圖 1 所示，當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在電機(jī)的傳動下正向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的活塞向左運(yùn)動，避免了活塞與壓頭產(chǎn)生干涉。壓桿 CD與擺桿 AC間是通過鉸鏈固定的，這個(gè)固定的位置可以在 CD 桿上一定的距離內(nèi)變化，只要調(diào)整 CD 桿與AC 桿的鉸接位置，就能保證適應(yīng)不同高度的盒子的打印，與送料機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相似。而壓頭與壓桿 CD 固結(jié)，壓頭的往復(fù)運(yùn)動是通過壓桿 CD 與凸輪機(jī)構(gòu)的連接來實(shí)現(xiàn)的，如圖 2。如圖 4 所示，此機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)送料的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)打印的凸輪機(jī)構(gòu)和負(fù)責(zé)出料的凸輪機(jī)構(gòu)是通過電機(jī)的分配軸的帶傳動實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)凸輪近休的時(shí)候，底板 PN 和 KJ 閉合，由于凸輪的近休，使得底板PN 和 KJ 閉合一段時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，工作臺上完成把產(chǎn)品送到槽里并完成打印。方案一結(jié)構(gòu)簡單，靠壓頭的重力作 用使壓頭始終豎直向下；而且方案一在壓頭和壓桿之間連接時(shí)用了彈簧，這樣能保證壓頭在打印時(shí)可以起到緩沖作用，不至于壓頭和產(chǎn)品被壓壞，因此機(jī)構(gòu)工作時(shí)各個(gè)機(jī)構(gòu)承受的沖擊載荷較方案二小，因此傳動特性好。方案一與方案三相比，機(jī)構(gòu) 簡單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，這樣就易于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動，而且方案一的結(jié)構(gòu)簡單，可以減少功率損耗，降低成本，因此宜采用方案一。生產(chǎn)中的大部分機(jī)械系統(tǒng)都是這種有周期性運(yùn)動循環(huán)的機(jī)器。 形式 繪制方法 特點(diǎn) 直線式 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中個(gè)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上 繪制方法簡單，能清楚地表示出一個(gè)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的相互順序和時(shí)間關(guān)系；直觀性差，不能表示各執(zhí)行 構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律 同心圓式 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在圓形坐標(biāo)上 能比較直觀地表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動在分配軸上所處的相位，便于各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試；執(zhí)行構(gòu)件太多時(shí)，由于同心圓太多看起來不清楚，也不能表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律 直 用橫坐標(biāo)表示機(jī) 能清楚表示各種執(zhí)行構(gòu)件動作 18 角坐標(biāo) 械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移 的先后順序，而且能表示出各執(zhí)行構(gòu)件在個(gè)區(qū)間的運(yùn)動規(guī)律（為了簡明起見，通常用線性運(yùn)動規(guī)律）。機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖如圖 7。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 180176。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 300176。當(dāng)分配軸繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合完成下一個(gè)循環(huán)。滑塊退回至左邊極限位置，準(zhǔn)備完成下一次送料，并擠走已打印好的工件，實(shí)現(xiàn)出料。 A 點(diǎn)與 C 點(diǎn)水平， C 點(diǎn)距滑塊左端 15mm。由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩極限位置可得： AB+BC=300mm BCAB=30026185=89mm 所以 AB= BC= 由于工件尺寸可變，擬 在曲柄上加以可移動鉸鏈，通過人為改變曲柄的長度來實(shí)現(xiàn)對不同尺寸工件的送料，即 AB 的變化范圍為～ AB=。設(shè)計(jì)當(dāng) GH 桿長為 30mm 時(shí)打印最小工件。 A 26 九、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖與布局如下圖所示 27 28
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