機械原理課程設(shè)計--自動打印機-文庫吧
2025-05-14 18:11 本頁面
【正文】 ○ 3實現(xiàn)出料動作的機構(gòu)由送料機構(gòu)來完成，當(dāng)打印完第一個工件時，曲柄旋轉(zhuǎn)一周，又送來另一個工件，當(dāng)?shù)诙€工件送到時把第一個工件推出打印位置沿著出料帶送出。 ○ 4動力控制：自動打印機系統(tǒng)的三個執(zhí)行機構(gòu)都是有一臺電動機控制，因此實現(xiàn)三個分功能運動的機構(gòu)必須聯(lián)動，且其主要動作要協(xié)調(diào)。所以首先要構(gòu)思各個執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機構(gòu)動作協(xié)調(diào)配合的運動循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。初步設(shè)計的傳動如下圖。 5 二、 原動機的選擇 （ 1）原動機的分類 此類原動機是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，因此陳偉一次原動機。屬于此類原動機有柴油機、汽油機、汽輪機和燃氣輪機等。 此類原動機是將發(fā)電機等變能機所產(chǎn)生的各種形狀的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，因此稱為二次原動機。屬于此類原動機的有電動機、液壓馬達、氣動馬達、汽缸、和液壓缸等。 （ 2）選擇原動機時應(yīng)考慮的因素 ○1 必須考慮到現(xiàn)場能源供應(yīng)情況。在有電源的條件下盡可能選擇電力驅(qū)動，因為它的成本低，操作控制 方便，機械活動范圍廣，離電源遠或無電源時可考慮選擇柴油機作為原動機。當(dāng)有現(xiàn)成氣源時（如鑄造車間）可選用氣力驅(qū)動（氣動馬達和汽缸）。 6 ○2 必須考慮到原動機的機械性能和工作制度與工作機相匹配。例如，挖掘機在工作中當(dāng)遇到大阻力（如巨石、古樹根根等）時，為保護整個機械裝置，它應(yīng)能立即停止工作（稱之為挖掘特性），所選原動機也必須具有此特性。又如紡織機械上用的電動機應(yīng)選用連續(xù)工作制，而起重機械上用的電動機應(yīng)根據(jù)該起重機工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度（ FC=15% ~60%）。 ○3 必須考慮工作機對原動機提出的啟動、過載、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。如電力機車要求原動機啟動力矩大、調(diào)速范圍寬。 ○4 必須考慮到環(huán)境工作因素。如防爆、防塵、防腐蝕等。例如，對于食品機械必須考慮到不能污染食品以及便于清洗等要求。因此，在考慮選擇汽缸和油缸作為原動機時，應(yīng)選擇汽缸，而油缸的漏油會污染食品。 ○5 必須考慮工作可靠，操作簡便，維修方便。比如再單機集中驅(qū)動和多機分別驅(qū)動之間，考慮到操作維修方便往往選擇多 機分別驅(qū)動為好。 ○6 為了提高機械系統(tǒng)的經(jīng)濟效益，必須考慮經(jīng)濟成本：包括初始成本和運轉(zhuǎn)維護成本。 此外，所選原動機的額定功率必須滿足負載需要，但也不宜過大。對電動機來說所選電動機功率過大造成功率因素過低也是不經(jīng)濟的。 （ 3）電機的選擇 7 根據(jù)原動機的選擇因素以及自動打印機的功能原理要求和設(shè)計要求，需選擇二次原動機運用電動機的轉(zhuǎn)動輸出帶動機構(gòu)運轉(zhuǎn)。因電動機的運轉(zhuǎn)輸出功率穩(wěn)定、易控制、效率高、噪音小。初始成本低、運轉(zhuǎn)費用低、維修及維護方便、功率范圍廣（ ），符合 原動機選擇考慮因素、以及自動打印機的功能原理和設(shè)計需求。故選用n 電 =980r/min 三相異步電動機作為此設(shè)計系統(tǒng)的原動機。 三、 傳動機構(gòu)的選擇與比較 （ 1）、 傳動機構(gòu)的選擇原則 ○ 1 對小功率傳動，應(yīng)在滿足工作性能的需要下。選擇結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置，盡可能降低初始費用。 ○ 2 對大功率傳動。應(yīng)優(yōu)先考慮，傳動的效率，節(jié)約能源。降低運轉(zhuǎn)費用和維修費用。 ○ 3 當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)要求變速時。若能與動力機調(diào)速比相適應(yīng)可直接聯(lián)接或采用定傳動比的 傳動裝置。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)要求變速范圍大。用動力機調(diào)速不能滿足機械特性和經(jīng)濟性要求時，則應(yīng)采用變傳動比傳動，除執(zhí)行機構(gòu)要求連續(xù)變速者外，盡量采用有級變速。 ○ 4 執(zhí)行機構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時應(yīng)加過載保護裝置。 ○ 5 主、從動軸要求同步時，應(yīng)采用無滑動傳動裝置。 ○ 6 傳動裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)。盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標準傳動裝置。如減速器、變速器和無級變速器等。 （ 2） 、 傳動機構(gòu)的選用 8 ○ 1 把原動機輸出的速度降低或提高。以適應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)的需要。 ○ 2 用原動機進行調(diào)速不經(jīng)濟和不可能時，采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常調(diào)速的要求。 ○ 3 把原動機輸出的等速回轉(zhuǎn)運動變?yōu)閳?zhí)行機構(gòu)所要求的。其速度按某種規(guī)律變化的回轉(zhuǎn)或非回轉(zhuǎn)運動。 ○ 4 把原動機輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構(gòu)所需多大的轉(zhuǎn)矩或力。 ○ 5 實現(xiàn)有一個或多個動力機驅(qū)動若干個速度相同或不相同的執(zhí)行機構(gòu)。 ○ 6 由于受機體外形、尺寸的限制、或為了安全和操作方便，執(zhí)行機構(gòu)不宜與原動機直接聯(lián)接時，也需要用傳動裝置來連
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