機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)打印機(jī)-文庫(kù)吧
2025-05-14 18:11 本頁(yè)面
【正文】 ○ 3實(shí)現(xiàn)出料動(dòng)作的機(jī)構(gòu)由送料機(jī)構(gòu)來完成，當(dāng)打印完第一個(gè)工件時(shí)，曲柄旋轉(zhuǎn)一周，又送來另一個(gè)工件，當(dāng)?shù)诙€(gè)工件送到時(shí)把第一個(gè)工件推出打印位置沿著出料帶送出。 ○ 4動(dòng)力控制：自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，因此實(shí)現(xiàn)三個(gè)分功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，且其主要?jiǎng)幼饕獏f(xié)調(diào)。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊。初步設(shè)計(jì)的傳動(dòng)如下圖。 5 二、 原動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）原動(dòng)機(jī)的分類 此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此陳偉一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)有柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)等。 此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等變能機(jī)所產(chǎn)生的各種形狀的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、汽缸、和液壓缸等。 （ 2）選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)考慮的因素 ○1 必須考慮到現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)情況。在有電源的條件下盡可能選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜?，操作控?方便，機(jī)械活動(dòng)范圍廣，離電源遠(yuǎn)或無電源時(shí)可考慮選擇柴油機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。當(dāng)有現(xiàn)成氣源時(shí)（如鑄造車間）可選用氣力驅(qū)動(dòng)（氣動(dòng)馬達(dá)和汽缸）。 6 ○2 必須考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能和工作制度與工作機(jī)相匹配。例如，挖掘機(jī)在工作中當(dāng)遇到大阻力（如巨石、古樹根根等）時(shí)，為保護(hù)整個(gè)機(jī)械裝置，它應(yīng)能立即停止工作（稱之為挖掘特性），所選原動(dòng)機(jī)也必須具有此特性。又如紡織機(jī)械上用的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用連續(xù)工作制，而起重機(jī)械上用的電動(dòng)機(jī)應(yīng)根據(jù)該起重機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度（ FC=15% ~60%）。 ○3 必須考慮工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。如電力機(jī)車要求原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩大、調(diào)速范圍寬。 ○4 必須考慮到環(huán)境工作因素。如防爆、防塵、防腐蝕等。例如，對(duì)于食品機(jī)械必須考慮到不能污染食品以及便于清洗等要求。因此，在考慮選擇汽缸和油缸作為原動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選擇汽缸，而油缸的漏油會(huì)污染食品。 ○5 必須考慮工作可靠，操作簡(jiǎn)便，維修方便。比如再單機(jī)集中驅(qū)動(dòng)和多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)之間，考慮到操作維修方便往往選擇多 機(jī)分別驅(qū)動(dòng)為好。 ○6 為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，必須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。 此外，所選原動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不宜過大。對(duì)電動(dòng)機(jī)來說所選電動(dòng)機(jī)功率過大造成功率因素過低也是不經(jīng)濟(jì)的。 （ 3）電機(jī)的選擇 7 根據(jù)原動(dòng)機(jī)的選擇因素以及自動(dòng)打印機(jī)的功能原理要求和設(shè)計(jì)要求，需選擇二次原動(dòng)機(jī)運(yùn)用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。因電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)輸出功率穩(wěn)定、易控制、效率高、噪音小。初始成本低、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低、維修及維護(hù)方便、功率范圍廣（ ），符合 原動(dòng)機(jī)選擇考慮因素、以及自動(dòng)打印機(jī)的功能原理和設(shè)計(jì)需求。故選用n 電 =980r/min 三相異步電動(dòng)機(jī)作為此設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原動(dòng)機(jī)。 三、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 （ 1）、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇原則 ○ 1 對(duì)小功率傳動(dòng)，應(yīng)在滿足工作性能的需要下。選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。 ○ 2 對(duì)大功率傳動(dòng)。應(yīng)優(yōu)先考慮，傳動(dòng)的效率，節(jié)約能源。降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。 ○ 3 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)。若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)可直接聯(lián)接或采用定傳動(dòng)比的 傳動(dòng)裝置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí)，則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)，除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速者外，盡量采用有級(jí)變速。 ○ 4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時(shí)應(yīng)加過載保護(hù)裝置。 ○ 5 主、從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無滑動(dòng)傳動(dòng)裝置。 ○ 6 傳動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)。盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置。如減速器、變速器和無級(jí)變速器等。 （ 2） 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用 8 ○ 1 把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高。以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。 ○ 2 用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時(shí)，采用變速傳動(dòng)來滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)速的要求。 ○ 3 把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的。其速度按某種規(guī)律變化的回轉(zhuǎn)或非回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ○ 4 把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需多大的轉(zhuǎn)矩或力。 ○ 5 實(shí)現(xiàn)有一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)速度相同或不相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 ○ 6 由于受機(jī)體外形、尺寸的限制、或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來連
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