機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)打印機(jī)-免費(fèi)閱讀
【正文】 設(shè)計(jì)當(dāng) GH 桿長為 30mm 時(shí)打印最小工件。 A 點(diǎn)與 C 點(diǎn)水平， C 點(diǎn)距滑塊左端 15mm。當(dāng)分配軸繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合完成下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 180176。 形式 繪制方法 特點(diǎn) 直線式 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中個(gè)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上 繪制方法簡單，能清楚地表示出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的相互順序和時(shí)間關(guān)系；直觀性差，不能表示各執(zhí)行 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 同心圓式 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在圓形坐標(biāo)上 能比較直觀地表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在分配軸上所處的相位，便于各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試；執(zhí)行構(gòu)件太多時(shí)，由于同心圓太多看起來不清楚，也不能表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 直 用橫坐標(biāo)表示機(jī) 能清楚表示各種執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作 18 角坐標(biāo) 械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移 的先后順序，而且能表示出各執(zhí)行構(gòu)件在個(gè)區(qū)間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（為了簡明起見，通常用線性運(yùn)動(dòng)規(guī)律）。方案一與方案三相比，機(jī)構(gòu) 簡單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，這樣就易于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，而且方案一的結(jié)構(gòu)簡單，可以減少功率損耗，降低成本，因此宜采用方案一。當(dāng)凸輪近休的時(shí)候，底板 PN 和 KJ 閉合，由于凸輪的近休，使得底板PN 和 KJ 閉合一段時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，工作臺(tái)上完成把產(chǎn)品送到槽里并完成打印。而壓頭與壓桿 CD 固結(jié)，壓頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過壓桿 CD 與凸輪機(jī)構(gòu)的連接來實(shí)現(xiàn)的，如圖 2。如圖 1 所示，當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在電機(jī)的傳動(dòng)下正向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的活塞向左運(yùn)動(dòng)，避免了活塞與壓頭產(chǎn)生干涉。這些功能是通過機(jī)械系統(tǒng)中與工作對象相關(guān)的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)出來的。 ○ 6 由于受機(jī)體外形、尺寸的限制、或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來連接。如減速器、變速器和無級(jí)變速器等。 ○ 3 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)。因電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)輸出功率穩(wěn)定、易控制、效率高、噪音小。例如，對于食品機(jī)械必須考慮到不能污染食品以及便于清洗等要求。當(dāng)有現(xiàn)成氣源時(shí)（如鑄造車間）可選用氣力驅(qū)動(dòng)（氣動(dòng)馬達(dá)和汽缸）。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。決定。 角，到打印工件所需位置 3緊接著是打印印頭動(dòng)作完成打印。 9 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與比較 26 2 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書 （ 1） 、 功能要求及工藝動(dòng)動(dòng)作分解 ○ 1總功能要求 在產(chǎn)品上打印記號(hào) ○ 2工作原理及工藝動(dòng)作分解 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理圖及工藝動(dòng)作如圖（ 1）所示，該系統(tǒng)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成打印任務(wù)。 ○ 6印頭擺角為 4176。初步設(shè)計(jì)思路如下圖（ 3） .凸輪 1 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桿 2 從而帶動(dòng)桿3 擺動(dòng)，印頭 4 在擺下是動(dòng)作完成打印。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、汽缸、和液壓缸等。如電力機(jī)車要求原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩大、調(diào)速范圍寬。 此外，所選原動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不宜過大。 ○ 2 對大功率傳動(dòng)。 ○ 5 主、從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無滑動(dòng)傳動(dòng)裝置。其速度按某種規(guī)律變化的回轉(zhuǎn)或非回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所以在一級(jí)、二級(jí)傳動(dòng)應(yīng)用齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，不會(huì)打滑能夠保證傳動(dòng)的速度精度。在選擇壓 10 頭與壓桿的連接方式時(shí)，我們用彈簧與鉸鏈與壓頭連接，這樣既保證了壓頭始終豎直向下，而且也保證了機(jī)構(gòu)的最簡單，同時(shí)彈簧的使用，可以減少?zèng)_擊，保護(hù)產(chǎn)品和壓頭不被壓壞。壓頭與 CD 桿的連接方式為：在壓頭與 CD 間鉸接一個(gè)彈簧，兩個(gè)鉸鏈的使用，保證了壓頭在重力作用下始終向下，這樣在打印產(chǎn)品時(shí)，不會(huì)把印打偏，而且為了能把打在盒子上的印打的更明 顯，我們設(shè)計(jì)的時(shí)候，讓壓頭壓下的深度低于盒子頂部 2mm，這時(shí)彈簧受壓收縮，起到了緩沖的作用，同時(shí)也把印記打印
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