機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)打印機(jī)(文件)
【正文】 的工作行程范圍內(nèi)。 而 T 形桿在對(duì)稱凸輪 H 回轉(zhuǎn)作用和移動(dòng)副約束的作用下，做完全對(duì)稱的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣就使 得槽的底板 PN和 KJ在轉(zhuǎn)動(dòng)副 P和 J的約束下做開(kāi)啟和閉合的擺動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)方案的比較 首先，方案一與方案二比較是壓桿和壓頭的連接方式和壓桿和凸輪機(jī)構(gòu)的連接方式的不同。方案一采用一個(gè)淺淺的槽實(shí)現(xiàn)定位，然后靠產(chǎn)品的擠推使產(chǎn)滑動(dòng)到斜面，從而產(chǎn)品在自重的作用下，滑到下一個(gè)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到出料的目的；而方案三采用的是一個(gè)底板可以開(kāi)關(guān)的槽，槽起到了定位的作用；通過(guò)對(duì)稱凸輪的回轉(zhuǎn)，使得底板開(kāi)關(guān)，這樣達(dá)到出料的目的。另一類是機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是周期性地重復(fù)著，每經(jīng)過(guò)一定的 17 時(shí)間間隔完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖能很清楚地表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)循環(huán)的相對(duì)動(dòng)作順序，因此，它是設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)首先要研究和繪制的圖紙，也是以后機(jī)器設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試的依據(jù)。從而繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。時(shí)，凸輪開(kāi)始回程，而此時(shí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)正在送料。的時(shí) 候，曲柄滑塊已經(jīng)向左退回，壓頭開(kāi)始近休，即開(kāi)始打印。的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪記過(guò)回到起始位置。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，曲柄滑塊有兩個(gè)極限位置，分別為最左和最右， 23 當(dāng)滑塊滑塊運(yùn)行到右邊極限位置時(shí)，完成一次送料，即將工件推至打印位置等待打印。 計(jì)算方法： 擬定 A點(diǎn)到送料筒的距離為 300mm，滑塊長(zhǎng)度為 200mm，高為 30mm，寬度為 100mm。當(dāng)滑塊處于右邊極限位置時(shí) ,C 點(diǎn)位于 A 點(diǎn)右邊 24 300mm 處。 由于工件大小可變，擬在 G 點(diǎn)處螺栓連接 連接 GH 桿與 GF 桿，來(lái) 25 實(shí)現(xiàn) GH 桿的長(zhǎng)度可調(diào)，從而滿足對(duì)不同大小工件的打印需要。 為了方便定位，在 A 處加一凸起，如下圖所示。 出料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 擬用待印工件擠出已印工件，所有工件在出料槽內(nèi)滑動(dòng)。 打印機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 擬用凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)印頭上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印功能。 送料筒的截面大小為 152 101。由于滑塊的高度與長(zhǎng)度，限制了在一次送料時(shí)其它待印工件進(jìn)入送料槽。這樣就可以連續(xù)的打印產(chǎn)品。的時(shí)候，凸輪開(kāi)始升程，壓頭完成打印開(kāi)始上升，曲柄滑塊繼續(xù)向左退回。的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成送料，把產(chǎn)品送到了壓頭的正下方的位置，而此時(shí)凸輪并沒(méi)有達(dá)到近休，即還沒(méi)有開(kāi)始打印，而是延遲 20176。 19 圖 7 如圖 7 所示，分配軸為 0176。有利于指導(dǎo)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計(jì) 圖 6 如圖 6 所示，當(dāng)活塞 I 向右運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，完成送料到壓頭的下方，凸輪近休，壓頭壓下完成打印。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖就是用來(lái)描述機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖 （通常又稱工作循環(huán)圖）。 綜上所述，系統(tǒng)機(jī)構(gòu)宜采用方案一為最終方案。方案一與方案二相比宜選取方案一。當(dāng)打印結(jié)束后，底板 PN 和 KJ 對(duì)稱的打開(kāi)，從而使產(chǎn) 16 品能順利的掉出槽，掉到另外的回收機(jī)構(gòu)，這就完成了一個(gè)循環(huán)。當(dāng)壓 頭上升時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)把從兩外一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品推向壓頭的正下方，壓頭的正下方是一個(gè)能容納產(chǎn)品的方形槽，這個(gè)方形的槽起到了定位的作用，使得產(chǎn)品能在壓頭正下方固定，從而使打印的時(shí)候不會(huì)太偏。電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪 L、 K、 J 和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速，同時(shí)使凸輪回轉(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)使凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿 AC 擺動(dòng)，擺桿 AC 的擺動(dòng)通過(guò)移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接使壓桿 CD 在移動(dòng)副的約束下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壓頭上下往復(fù)打印產(chǎn)品。壓頭與 CD 桿的連接方式為：在壓頭與 CD 間鉸接一個(gè)彈簧，兩個(gè)鉸鏈的使用，保證了壓頭在重力作用下始終向下，這樣在打印產(chǎn)品時(shí)，不會(huì)把印打偏，而且為了能把打在盒子上的印打的更明 顯，我們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)候，讓壓頭壓下的深度低于盒子頂部 2mm，這時(shí)彈簧受壓收縮，起到了緩沖的作用，同時(shí)也把印記打印的更明顯。為了能適應(yīng)不同產(chǎn)品的長(zhǎng)度，我們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)候，在曲柄 GF的 G 端設(shè)計(jì)了槽 a，只要調(diào)節(jié)鉸鏈 G 在槽的固結(jié)位置，然后與連桿 GH 1
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