【正文】 150 200 250 300 350 400φa 20 凸輪廓線80604020020406080100 50 0 50 100理論廓線實際廓線 料篩機構(gòu)為滾子凸輪機構(gòu)。為使凸輪工作時無突變的加速度，故計算時采用 3— 4— 5多項式來計算位移。 ,符合要求。 理由：選擇凸輪機構(gòu)易實現(xiàn)下沖頭復(fù)雜的運動。進(jìn)行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析，計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量； 將機構(gòu)做成三維模型，實現(xiàn)模擬運動； 5 編寫設(shè)計計算說明書。該機器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺面上右移約 45～ 50mm，推卸片坯。 設(shè) 計各個部分的機構(gòu)如 表 3 所示 表 3 方案 上沖頭 下沖頭 料篩 1 曲柄滑塊機構(gòu) 平底凸輪機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 2 六桿機構(gòu) 滾子凸輪機構(gòu) 滾子凸輪機構(gòu) 上沖頭方案： 方案一： 曲柄滑塊機構(gòu) 方案二： 8 六桿機構(gòu) 選擇 :選擇方案二。計算結(jié)果見附件一 ,結(jié)果畫出的滑塊的速度、加速度曲線如圖 6所示。 圖 10 16 四桿機構(gòu)的搖桿及曲柄滑塊的曲柄，將曲柄滑塊的曲柄位置改為四桿機構(gòu)中 17 搖桿的位置，將曲柄滑塊的曲柄的速度改為四桿機構(gòu)中搖桿的速度，可得出一組滑塊的速度，加速度曲線，此速度與加速度曲線則為六桿機構(gòu)中滑塊的速度，加速度曲線，如圖 11。0010239。 平均值為 10 千瓦左右 ,考慮 機構(gòu)中運動副的摩擦 ，參照電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) 23 選擇 Ｙ 160M－ 4 電機。等效阻 力矩消耗的功為等效阻力矩曲線下的面積。首先是我們的六桿機構(gòu)與資料中的六桿機構(gòu)略有不同，需要轉(zhuǎn)化以后才能計算；其次，是六桿機構(gòu)的數(shù)據(jù)不足，有些數(shù)據(jù)需要自己去假設(shè)，若假設(shè)不當(dāng)，最后設(shè)計出的六桿機構(gòu)會有死點，或者不存在。 ) Φ 3(。 27 (六 )參考文獻(xiàn) [1] 毛炳秋 . 機械設(shè)計課程設(shè)計 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [2] 鄒慧君 殷鴻梁 . 間歇運動機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用創(chuàng)新 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [3] 王霄 劉會霞 . UG NX 高級設(shè)計實例教程 [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. [4] 馮立艷 . 機械原理 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [5] 袁祖強 . 機械設(shè)計基礎(chǔ) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [6] 安琦 . 機械設(shè) 計課程設(shè)計 [M]. 上海：華東理工大學(xué)出版社， 2021. 28 附件一 曲柄滑塊機構(gòu)運動分析結(jié)果 φ (。在此過程中，我負(fù)責(zé)算六桿機構(gòu)。此時，機器的等效阻力矩為 ?crr vFＭ ? 其中，ω為 電動機 的角速度；ｖ c為沖頭往復(fù)直線運動的速度， 滑塊的速度可由六桿機構(gòu)的運動分析中得到， Fr 如表 7 中所示，則可畫出其等效力矩曲線。則 crw vFP ? 其中，Ｆ r為沖頭沖壓時的工作阻力，主要發(fā)生在沖頭下壓的后半個行程中，且假定為線性變化， 我們選擇方案一，故 行程結(jié)束時達(dá)到最大值 60000N。0010339。將此四桿機構(gòu)在軟件中計算得最大壓力角為 37176。 表 4 X (mm) K ψ (? ) ψ 1 (? ) H (mm) DE/CD n (r/min) 80 30 90 91 60 數(shù)值計算 第一步分析：曲柄滑塊機構(gòu) 六桿機構(gòu)示意 圖 11 （ 1） 尺寸計算 圖 5 將桿 3，桿 4，滑塊 5 拆下來分析，將圖順時針旋轉(zhuǎn) 90176。 由各個機構(gòu)的動作可畫出其運動循環(huán)圖如 圖 2 所示 ： 圖 2 料篩05101520253035015 30 45 60 75 90105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360φs上沖頭020406080100015 30 45 60 75 90105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360φs 6 下沖頭051015202530015 30 45 60 75 90105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360φs 則其運動關(guān)系如 表 2 所示 ： 表 2 上沖頭 進(jìn) 休 退 下沖頭 休 退 進(jìn) 休 進(jìn) 休 退 料篩 退 休 進(jìn) 篩 可將其運動表示為樹狀功能圖： 圖 3 運動方案的擬定與選擇 根據(jù) 循環(huán)圖 及樹狀圖，可得三個機構(gòu)都做往復(fù)運動，且都有間歇運動。因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭行程為 90～ 100mm。 （ 3）上、下沖頭同時加壓（圖 1c），并保持一段時間。首先下降 3mm，接著上升 8mm，保壓 ，上升 16mm，間歇一段時間后，下降 21mm。 凸輪機構(gòu)能夠很好的實現(xiàn)料篩的間歇運動，且能夠?qū)崿F(xiàn)篩料的過程。由已知數(shù)據(jù)中的其急回系數(shù)為 K=,計算可得其極位夾角為 ??? 30180 ????????? KK?， 則對曲柄搖桿的設(shè)計及為已知搖桿的長度、兩個極限位置，以及四桿機構(gòu)的極位夾角，求各桿的長度，則可用圖解法進(jìn)行分析并求解。0010439。 確定原動機的功率Ｐｎ ?wn PP? 其中， Pw 為工作機要求的功率；η為由電動機到工作機執(zhí)行機構(gòu)的總效率。軸的轉(zhuǎn)速n=1360r/min， 不均勻系數(shù) δ =。六桿機構(gòu)就是在查資料的時候找到的。在整個過程中，查資料占了我們大部分的時間，但在查資料的過程中，我們收獲了許多。 ) Rrmax) 0 3 0 0 3 0 50 10 3 0 0 3 0 50 20 3 0 0 3 0 50 30 3 0 0 3 0 50 40 3 0 0 3 0 50 50 3 0 0 3 0 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65