【文章內(nèi)容簡介】 。 26 參考文獻 26 機械原理課程設計 3 第 1章 總體方案設計 液體自動包裝機的功能 該全自動液體包裝機，適用于袋裝醬油、醋、牛奶、飲料等液體的自動包裝。簡要的工作過程如下： 首先將包裝紙卷成筒狀并將一端的口封住形成口袋，然后將一定量的液體注入口袋內(nèi)，最后封口和切斷，并由輸送機構輸出。 設計數(shù)據(jù)與要求 一、 生產(chǎn)數(shù)據(jù) : 240 或 320mm 15002022 袋 /時 100500ml/袋 750*750*1750mm 二、選擇設計尺寸 240 2. 包裝速度 1800 袋 /時 300ml/袋 750*750*1750mm 三、 設計要求 1. 自動液體包裝機主要由以下 6大部件組成： 1） 包裝紙輸送機構：把圈在筒上的單層包裝紙通過設計的繃緊機構以平張薄膜的形式輸送到紙袋成型機構。 2） 紙袋成型機構：把接收到的平張薄膜通過三角板和圓弧槽卷成圓筒狀，利于豎封和灌料。 3） 熱定型式封口機構 ：利用特殊處理過滾輪的回轉(zhuǎn)，對圓筒狀包裝紙進行枕式豎封，并在豎封同時利用摩擦牽引包裝紙，使之向下運動，保證包裝紙的持續(xù)成型；橫封機構是回轉(zhuǎn)機構，對以豎封的筒狀包裝紙周期性的封口。所以，結合成型機構，就實現(xiàn)了：卷狀→平張→筒狀→豎封→橫封。 4） 送料機構（課程設計任務不予要求） 5） 切斷機構：在熱定型式封口機構持續(xù)運轉(zhuǎn)的同時，切斷機構通過凸輪回轉(zhuǎn)推動推桿，使切刀周期性的接觸，從而從中切斷橫封的封區(qū)。 6） 輸送機構：利用帶式輸送機持續(xù)傳遞已包裝好的產(chǎn)品。 機械原理課程設計 4 2. 選擇電機 方案的簡介與選擇比較 方案一 ： 組成 機構名稱 包裝紙輸送機構 紙袋成型機構 熱定型式封口機構 切斷機構 輸送機構 機構形式 由 1 個固定在機架上的傳動桿套牢卷筒薄膜，令三根傳動桿作繃緊裝置 象鼻成型器 1 對縱封輥， 1 對橫封輥 凸輪機構，切刀 帶式輸送機 功能實現(xiàn)過程 把圈在筒上的單層包裝紙通過設計的繃緊機構以平張薄膜的形式輸送到 象鼻成型器 ， 象鼻成型器 把接收到的平張薄膜通過三角板和圓弧槽卷成圓筒狀，利于豎封和灌料； 縱封輥 回轉(zhuǎn)，對圓筒狀包裝紙進行枕式豎封，并在豎封同時利用摩擦牽引包裝紙，使之向下運動，保證包 裝紙的持續(xù)成型；回轉(zhuǎn)的 橫封輥 ，對已豎封的筒狀包裝紙周期性的封口，在熱定型式封口機構持續(xù)運轉(zhuǎn)的同時，凸輪回轉(zhuǎn)推動推桿上連接的切刀，使兩塊切刀周期性的接觸，從而從中切斷橫封的封區(qū)，產(chǎn)品制成并利用帶式輸送機持續(xù)傳遞出 特點 整體機構多利用齒輪、鏈輪，傳力特性良好，運動精確性高，工作效率高，靠操作性強，安全可靠性高，加工容易，互換性良好而制造成本低廉 機構簡圖如下： 凸輪 推桿 傳送帶 縱封器 橫封器 馬達 機械原理課程設計 5 方案二： L型封口器和橫封器及切刀同時運動。具體構成見簡圖。 組成 機構名稱 包裝紙輸送機構 紙 袋成型機構 熱定型式封口機構 切斷機構 輸送機構 機構形式 由 1個固定在機架上的傳動桿套牢卷筒薄膜 象鼻成型器 L 型封口器，橫封器 切刀 帶式輸送機 功能實現(xiàn)過程 在此方案中采用間歇式運動，包裝袋成型的方式是紙從上方向下運送，運動是由下方的輥輪牽引的。紙通過象鼻式成型器將其卷成圓筒狀后繼續(xù)向下運動。封口成 L型，將紙筒的縱向開口和底面開口封合，封好后開始進行灌裝。灌裝好后的紙袋繼續(xù)向下運動，下面橫封器使上開口封合，并由下面的切刀切斷。 特點 整體機構多利用齒輪、鏈輪，傳力特性良好，靠操作性強 ，安全可靠性高，加工容易，封口和切斷在一個運動中同時完成，操作簡單，但對機構求較高。 此方案的運動簡圖如下： 機械運動方案評價比較 機械運動方案評價的方法有 3 種，分別是經(jīng)驗法、數(shù)學法和試驗法， 課程設計采凸輪 傳輸帶 橫封器 L 型封口器 馬達 機械原理課程設計 6 用經(jīng)驗評價法，根據(jù)自己的經(jīng)驗對方案作粗略的定性評價。 方案一 方案二 傳動機構 執(zhí)行機構 傳動機構 執(zhí)行機構 系統(tǒng)功能 實現(xiàn)工藝動作的準確性 良好 良好 一般 良好 特定功能 良好 良好 良好 良好 運動性能 轉(zhuǎn)速、行程可調(diào)性 良好 一般 一般 一般 運動精 度 優(yōu) 優(yōu) 良好 良好 動力性能 承載能力 良好 良好 良好 良好 增力特性 良好 良好 良好 良好 傳力特性 良好 良好 良好 良好 震動噪聲 小 小 一般 一般 工作性能 效率高低 較高 較高 較高 很好 壽命長短 較長 較長 較長 較長 可操作性 便捷 便捷 便捷 便捷 安全性 好 好 好 好 可靠性 好 好 好 好 適用范圍 廣泛 廣泛 有限制 廣泛 經(jīng)濟性 加工難易 易 易 易 易 能耗大小 小 小 小 小 制造成本 低 低 低 低 方案 二的傳動比計算： 選用可調(diào)速電機，要求的轉(zhuǎn)速是 30 轉(zhuǎn)每分鐘。牽引紙袋輪的半徑 r 為 3 倍的袋長與 pi 的比值。牽引輪每轉(zhuǎn) 1/4 圓周封口一次，所以凸輪與牽引輪出動比為1： 4。 機械原理課程設計 7 第 2 章 執(zhí)行機構設計 包裝紙輸送機構 設計的液體自動包裝機沒有動力機構，原因有以下幾點： ，如果輸送不好會使包裝紙堆積或者拉斷 要很大的動力。 的縱封可以在封裝包裝袋的同時將包裝紙向下拉，這樣就可以使輸送機構中的包裝紙按需求送紙，不會出現(xiàn)堆積或者是拉斷的可能。 輸送機構如圖所示： 此機構共有三個傳動桿，包裝紙在傳動桿 1 上，通過在傳動桿 2，傳動桿 3 以及傳動桿 4 上的繞節(jié)可使包裝紙繃緊，這樣可使包裝紙穩(wěn)定的輸送下來，這樣不會產(chǎn)生輸送過量現(xiàn)象。具體的繞節(jié)方式如右圖。 紙袋成型機構 紙袋成型機構的選擇 為什么選擇象鼻成型器，而不是其他常見的三角板成型器、 U 形板成型器、翻領成型器？ 下面是 4 種常見的成型器的比較 機械原理課程設計 8 成型器類型 成型特點 應用范圍 適應性 折疊成型時受力狀況 是否滿足 課程要求 備注 三角板成型器 可將平張薄膜折疊成型 多種機型上應用，尤其當制袋規(guī)格較大變化時 良好 差 是 U 形板成型器 可將平張薄膜折疊成型 應用比較