【文章內(nèi)容簡介】 速度可調(diào) 2 F 包裝糖果種類可變 3 F 可靠性高 4 F 裹包后包裝紙與糖果結(jié)合松緊度適宜且無破損 5 F 包裝合格率高于 90% 技術(shù)要求 6 F 糖果 形狀：圓柱形，長方形 尺寸： Φ 12～ 16 長 20～ 30 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 長 25～ 30 寬 12～ 16mm 厚 10～ 14 7 F 包裝材料：防油蠟紙，玻璃紙， 寬度 =70～ 85mm 8 F 裹包方式：單層雙扭結(jié) 9 F 生產(chǎn)效率： 400～ 600 塊 /分 10 F 出現(xiàn)故障能夠自動停機(jī)并報警 11 F 連續(xù)包裹 12 F 空間限制： 2500 1400 1600mm 13 F 機(jī)器重量小于 1000kg 14 W 包裝紙的商標(biāo)在包好的糖 塊的中央 運(yùn)行特征 15 W 不會因糖紙屑和糖屑引起堵塞二停機(jī) 16 F 可以手動調(diào)整 17 F 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)既可自動調(diào)節(jié)也可手動調(diào)節(jié) 18 W 整機(jī)既可連續(xù)工作也可間歇工作 動力要求 19 F 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力度和機(jī)械度不能損壞糖果 20 W 結(jié)構(gòu)簡單，成本低 21 F 電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)功率 =1～ 22 F 本機(jī)壽命 =5年 23 F 主要結(jié)構(gòu)可靠性達(dá) 24 W 符合噪聲規(guī)定 人機(jī)工程 25 F 操作件的布置使人工作舒適 26 W 整機(jī)外觀美觀 27 W 有顯示裝置 28 W 有計數(shù)器 29 W 能防止工傷事故 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 8 30 W 有測控裝置 制造和安裝 31 F 小批生產(chǎn)，不需專用設(shè)備 32 F 零件工藝性合理 33 W 盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件 34 F 零件拆裝方便易維修 使用維修 35 F 使用方便，無需專人看管 36 F 機(jī)器要經(jīng)常保 養(yǎng) 37 F 便于清洗和潤滑 38 W 清洗，潤滑自動化 39 F 無需專門的安裝基地 40 F 運(yùn)輸方便，拆開運(yùn)輸 衛(wèi)生要求 41 F 與糖果接觸部分五毒無污染 42 F 包裝紙無污染 43 F 工作環(huán)境衛(wèi)生，清潔 其它要求 44 F 成本小于 3000 元 設(shè)計的組織準(zhǔn)備與計劃 本次畢業(yè)設(shè)計，為了能夠運(yùn)用并掌握所學(xué)知識技能，提高分析和解決實際問題的能力，為將來的工作打下堅實的基礎(chǔ)，我們盡管是在原有機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)上的改進(jìn)設(shè)計，我們以開發(fā)性設(shè)計來對待，以期達(dá)到預(yù)期效果。 設(shè)計第一階段：我們根據(jù)任務(wù)書要求，在搜索，歸納分析資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計方法學(xué)進(jìn)行功能分析，方案評價和決策，設(shè)計要求具體實施，確定機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及主要參數(shù) 。 設(shè)計第二階段：對已確定的設(shè)計 方案，通過必要的技術(shù)計算，進(jìn)行機(jī)器的原理和沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 總體設(shè)計，確定機(jī)器的總體參數(shù)、動力、以及與整機(jī)有關(guān)的主要部件參數(shù)，確定部件相互位置和尺寸，并考慮設(shè)計方案滿足多方面要求而采取的各種措施，使各部件相互協(xié)調(diào)，以保證整機(jī)性能最完善的滿足設(shè)計要求。 設(shè)計第三階段：運(yùn)用機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)學(xué)知識，進(jìn)行零件和機(jī)構(gòu)的設(shè)計，通過理論分析、技術(shù)計算及總體布置的要求，參考同類部件的結(jié)構(gòu)，確定零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)。 設(shè)計第四階段：我們將運(yùn)用機(jī)制工藝學(xué)的知識對整機(jī)中的典型零件進(jìn)行工藝性分析，以用來達(dá)到復(fù)習(xí)和鞏固零件幾何形狀、尺寸鏈的分析計算，并進(jìn)一步 熟練，根據(jù)零件的工作條件選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，以及確定零件尺寸及公差的技術(shù)。 功能結(jié)構(gòu)分析 明確功能目標(biāo) （ 1） 設(shè)計任務(wù)抽象化 通過對明細(xì)表的進(jìn)一步思考，拋棄知識、經(jīng)驗、思維方法、環(huán)境等因素影響，從任務(wù)書中找出其本質(zhì)核心，拋棄非本質(zhì)東西以后，將保留的要求所含內(nèi)容加以擴(kuò)展，最終得到抽象化結(jié)果如下： 1. 被包裝糖塊尺寸與機(jī)器部件相匹配； 2. 糖塊在送糖槽內(nèi)放置狀態(tài)適宜； 3. 糖塊輸入量與生產(chǎn)率相適應(yīng)； 4. 輸入量過大時自動停止上料； 5. 扭結(jié)松緊度適宜 ； 根據(jù)抽象的結(jié)果我們可以進(jìn)一步進(jìn)行功能分析 （ 2） 功能目標(biāo)的明確。 設(shè)計任務(wù)抽象化的最終結(jié)果對整個系統(tǒng)而言就是該系統(tǒng)的總功能?？偣δ苤饕w現(xiàn)在輸入和輸出之間的關(guān)系以及其性質(zhì)狀態(tài)的變化上，對于糖果包裝機(jī)而言，主要體現(xiàn)在材料的變化上，則材料流成為整機(jī)系統(tǒng)的主流，總功能主要反映材料的變化，用黑箱圖表示如圖 所示， 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 10 能量 能量 信號 信號 糖塊，包裝紙 包裝時的糖塊 圖 糖果自動包裝機(jī)總功能黑箱圖 （ 3）確定工藝原理和作業(yè)次序 作業(yè)對象的每一種轉(zhuǎn)化的實現(xiàn)都可以 采用多種方式。而工藝原理決定了技術(shù)過程的基本機(jī)構(gòu)組成，工藝過程及其先后次序，例如：當(dāng)要改變糖紙形狀進(jìn)行裹包前，可以采用固定擋片和可動折紙板來實現(xiàn)。也是采用了模擬人手動作的原理，也可以采用彈性通道使糖紙自動成筒形裹覆于糖塊表面。究竟采用哪一種方式就決定了工藝過程同時也決定了工藝過程的基本次序。 根據(jù)任務(wù)書要求，確定本機(jī)工藝過程為： 送紙 送糖 裹包 剪紙 扭結(jié) 出糖 圖 包裝工藝流程圖 1— 送糖； 2— 糖鉗手張開、送紙； 3— 夾 糖； 4— 切紙； 5— 紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 6— 接、送糖桿離開； 7— 下折紙； 8— 上折紙； 9— 扭結(jié)； 10— 打糖 糖紙裹包糖塊成筒形 將包裝 紙伸出糖塊部分 扭緊使糖塊封閉 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 工藝過程的確定的同時包裝工藝路線隨之成定局。連續(xù)運(yùn)動工位的糖果包裝機(jī)，工藝路線有直線型、階梯型、圓弧型和組合型。本機(jī)采用圓弧型和直線型組成的組合型。包裝材料由上而下傾斜送到輸入工位，被包裝物豎直下落與之結(jié)合，這種方案選用糖塊首尾銜接設(shè)計 ， 由設(shè)計根據(jù)實際情況擬定，故比較靈活方便。 （ 4）確定技術(shù)過程： 在確定了工 藝原理和作業(yè)次序、工藝順序后、作業(yè)對象由此而完成的轉(zhuǎn)化，既構(gòu)成了技術(shù)過程的主流程，本機(jī)器將工藝和作業(yè)次序有機(jī)結(jié)合形成了改變包裝紙與糖塊相對狀態(tài)的特有功能：雙端扭結(jié)式裹包，擬定技術(shù)過程的方框圖如 所示： 圖 糖果自動包裝機(jī)技術(shù)過程方框圖 （ 5）引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)并確定其邊界 由于技術(shù)過程中那些必須的效應(yīng)既可以由人，也可以由技術(shù)系統(tǒng)來完成，人機(jī)間任務(wù)的分配將體現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化程度，故技術(shù)系統(tǒng)的邊界應(yīng)盡早確定，使人機(jī)間作業(yè)分工明確，同時確定機(jī)械系統(tǒng)的具體任務(wù)，并把這些任務(wù)分配給各個 機(jī)械系統(tǒng)。 任何技術(shù)系統(tǒng)，都擁有五種基本的功能，即存儲、分離、傳導(dǎo)、組合和轉(zhuǎn)化。本臺糖果包裝機(jī)在糖果包裝這一總功能的擁有下，技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)具有如下幾種功能： 1） 包裝材料的存儲、傳導(dǎo)、分離。 2） 作業(yè)對象（糖塊）的存儲、傳導(dǎo)。 3） 包裝材料（商標(biāo)紙）與作業(yè)對象（糖塊）的結(jié)合即裹包。 4） 扭結(jié)是最主要的功能，只有具備了該功能本次設(shè)計才有成功的可能。 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 12 1）開機(jī)前，安裝好糖紙，并安放到適宜位置； 2）開機(jī)前手動調(diào)整，使糖塊運(yùn)送到必要位置； 3）開機(jī)、停機(jī)、調(diào)速、上下料； 4）應(yīng)付各種意外事故； 分析整機(jī)功能 （ 1）經(jīng)過分析整機(jī)技術(shù)系統(tǒng)，確定出本機(jī)器的分功能如下： （糖塊）的存儲 （材料存儲） （材料存儲） （材料傳導(dǎo)） （材料傳導(dǎo)） （材料結(jié)合） （材料分離） （材料轉(zhuǎn)換） （材料分離） 以上各功能只是本機(jī)主流材料流的各種轉(zhuǎn)換，盡管它們是總功能控制下的子功能，但由于其在技術(shù)系統(tǒng)中的地位不同又分為核心與非核心功能，本機(jī)中因分析時，應(yīng)首先解決扭結(jié)這一關(guān)鍵問題，然后逐步解決其余各種功能。 同時材料流中的各功能與能量流和信號流聯(lián)系到的緊密程度不同，其地位也有所區(qū)別。例如，包裝紙的存儲與能量的聯(lián)系甚弱，幾乎可以無須能量而自我實現(xiàn)，而其供送則不然，必須有一定的能量來為其提供動力方可實現(xiàn)，這樣我們就應(yīng)該首先考 慮包裝紙的供送而后考慮包裝紙的存儲。 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 圖 根據(jù)以上分析，繪制功能分析結(jié)構(gòu)圖如圖 其中 表示強(qiáng)聯(lián)系 次聯(lián)系 弱聯(lián)系 1功能分解 為了把復(fù)雜的問題簡化，以便進(jìn)一步 尋求解決原理，根據(jù)系統(tǒng)層次性將系統(tǒng)功能按照先主后輔，先粗后細(xì)，先一般后特殊的原則進(jìn)行功能分析如下： （包裝紙）的存儲 （材料存儲） 信號 糖塊存儲 糖塊運(yùn)送 糖塊存儲 紙運(yùn)送 紙分離 裹包 扭結(jié) 落料 動力源 信號源 動力 糖塊存儲 存糖 理糖 送糖 包裝存儲 存紙 取出 圖 糖塊（包裝紙）的存儲 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 14 （包裝紙）的供送 （材料傳導(dǎo)） 材料的供送形式通常有傳送，再送兩種形式，本機(jī)對糖塊和包裝材料的供送均采取傳送形式。 圖 糖塊（包裝紙）的供送 （包裝紙 ）的分離 （材料分離） 其中糖塊的分離即為成品輸出，只需有輸出機(jī)構(gòu)即可，我們稱之為落料無需分解。 包裝紙的分離是指將卷紙分成傳紙，這一動作采用剪紙機(jī)構(gòu)即可無需進(jìn)一步分解。 用包裝紙將糖塊裹包成形 （材料結(jié)合） 圖 糖塊（包裝紙）的分離 糖塊供送 送進(jìn) 定位 糖紙供送 傳送 調(diào)節(jié)張緊度 裹包 結(jié)合 成形 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 （材料轉(zhuǎn)換） 本機(jī) 采用扭結(jié)機(jī)械手進(jìn)行扭結(jié)，將其實現(xiàn)限制到了特定程度，將其按同樣 方 法分解如下 ： 圖 扭結(jié)成形 （ 2）功能組合 圖 a 扭結(jié) 夾緊 扭結(jié) 軸向移動 復(fù)位 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 16 圖 功能結(jié)構(gòu)圖 b 從功能分解提供的組合元素出發(fā)，按照一定的邏輯關(guān)系把子功能組合在一起，通過系統(tǒng)邊界及功能組合兩方面設(shè)計特征的變化，形成多種形式的，達(dá)到 設(shè)計的功能目圖 功能結(jié)構(gòu)圖 c 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 標(biāo)的集合體。本機(jī)功能結(jié)構(gòu)從上述功能分解為依據(jù)，從形成的多種功能結(jié)構(gòu)圖中選出如上圖的幾種方案。 通過功能結(jié)構(gòu)圖顯示的方案比較，三種方案各局特色，主要區(qū)別在于傳動方式和裹包方式的差異，傳動方式個別采用傳動和集中式兩種，有先裹包后分離也有先分離后裹包的。本次畢業(yè)設(shè)計各個功能運(yùn)動要求同步進(jìn)行。所以我們采用 c方案的集中式，