機械原理課程設計說明書(包裝機推包機構運動簡圖與傳動系統(tǒng)設計)(編輯修改稿)
2025-06-10 01:26 本頁面
【文章內容簡介】 有另兩種方案（圖圖4）。圖 3 偏置滑塊機構與盤形凸輪機構的組合之一圖4 偏置滑塊機構與盤形凸輪機構的組合之二方案二：采用導桿機構與凸輪機構的組合機構圖導桿機構與凸輪機構的組合機構方案三：雙凸輪機構與搖桿滑塊機構的組合五、原動機的選擇由題可知，選擇的原動機為電動機，采取單機集中驅動的驅動方式。這種驅動方式傳動裝置復雜，操作麻煩，功率較大，但價格便宜。電動機的尺寸較大，輸出剛度較硬，直流電動機可通過改變電阻等來進行調速，交流電動機可通過變頻、變極進行調速。電動機通常是單向反轉的，在正常溫度下使用，電機采用風冷。使用電動機時，需考慮過載保護裝置，以防燒壞電動機。電動機噪聲小，初始成本低，運轉費用最低，維護要求最少，功率范圍較廣。題目要求56s包裝一個件，即要求曲柄和凸輪的轉速為12r/min考慮到轉速比較低，因此可選用低轉速的電動機，查常用電動機規(guī)格，選用Y160L8型電動機，其轉速為720r/min,。六、運動方案的擬定方案一：雙凸輪機構與搖桿滑塊機構的組合，（見圖2）圖2雙凸輪機構與搖桿機構滑塊機構的組合方案一的運動分析和評價：該機構由凸輪1和凸輪2，以及5個桿組成。機構一共具有7個活動構件。機構中的運動副有7個轉動副，4個移動副以及兩個以點接觸的高副。其中機構的兩個磙子存在兩個虛約束。由此可知： 機構的自由度 F=3n2Pl+Php39。 =1 機構中有一個原動件，原動件的個數等于該機構的自由度。所以，該機構具有確定的運動。在原動件凸輪1帶動桿3會在一定的角度范圍內搖動。通過連桿4推動桿5運動，然后連桿6在5的推動下帶動推頭做水平的往返運動，從而實現(xiàn)能推動被包裝件向前運動。同時凸輪2在推頭做回復運動的時候通過向上推動桿7，使連桿的推頭端往下運動，從而實現(xiàn)推頭在給定的軌跡中運動。該機構中除了有兩個凸輪與從動間接觸的兩個高副外，所有的運動副都是低副。在凸輪與從動件的接觸時，凸輪會對從動件有較大的沖擊，為了減少凸輪對從動件沖擊的影響，在設計過程中把從動件設計成為滾動的從動件，可以間接增大機構的承載能力。同時，凸輪是比較大的工件，強度比較高，不需要擔心因為載荷的過大而出現(xiàn)機構的斷裂。在整個機構的運轉過程中，原動件1是一個凸輪，凸輪只是使3在一定角度的往復擺動，而對整個機構的分析可知，機構的是設計上不存在運轉的死角，機構可以正常的往復運行。機構中存在兩個凸輪，不但會是機構本身的重量增加，而且凸輪與其他構件的連接是高副，而高副承載能力不高，不利于實現(xiàn)大的載荷。 而整個機構連接不夠緊湊，占空間比較大。方案二：偏置滑塊機構與盤形凸輪機構組合，（見圖3）圖3偏置滑塊機構與盤形凸輪機構的組合方案二的運動分析和評價：方案二的機構主要是由一個偏置滑塊機構以及一個凸輪機構組合而成的。偏置滑塊機構主要是實現(xiàn)推頭的往復的直線運動，從而實現(xiàn)推頭在推包以及返回的要求。而凸輪機構實現(xiàn)的是使推頭在返程到達C點的時候能夠按照給定的軌跡返回而設計的。這個組合機構的工作原理主要是通過電動機的轉動從而帶動曲柄2的回轉運動，曲柄在整周回轉的同時帶動連桿3在一定的角度內擺動，而滑塊4在水平的方向實現(xiàn)往復的直線運動，從而帶動連著推頭的桿運動，完成對被包裝件的推送過程。在推頭空載返回的過程中，推頭到達C點時，凸
數學相關推薦
鄂ICP備17016276號-1