機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì))(編輯修改稿)
2025-06-10 01:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 有另兩種方案（圖圖4）。圖 3 偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形凸輪機(jī)構(gòu)的組合之一圖4 偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形凸輪機(jī)構(gòu)的組合之二方案二：采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)圖導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)方案三：雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合五、原動(dòng)機(jī)的選擇由題可知，選擇的原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，采取單機(jī)集中驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。這種驅(qū)動(dòng)方式傳動(dòng)裝置復(fù)雜，操作麻煩，功率較大，但價(jià)格便宜。電動(dòng)機(jī)的尺寸較大，輸出剛度較硬，直流電動(dòng)機(jī)可通過(guò)改變電阻等來(lái)進(jìn)行調(diào)速，交流電動(dòng)機(jī)可通過(guò)變頻、變極進(jìn)行調(diào)速。電動(dòng)機(jī)通常是單向反轉(zhuǎn)的，在正常溫度下使用，電機(jī)采用風(fēng)冷。使用電動(dòng)機(jī)時(shí)，需考慮過(guò)載保護(hù)裝置，以防燒壞電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)噪聲小，初始成本低，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用最低，維護(hù)要求最少，功率范圍較廣。題目要求56s包裝一個(gè)件，即要求曲柄和凸輪的轉(zhuǎn)速為12r/min考慮到轉(zhuǎn)速比較低，因此可選用低轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，查常用電動(dòng)機(jī)規(guī)格，選用Y160L8型電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速為720r/min,。六、運(yùn)動(dòng)方案的擬定方案一：雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合，（見圖2）圖2雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)的組合方案一的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)：該機(jī)構(gòu)由凸輪1和凸輪2，以及5個(gè)桿組成。機(jī)構(gòu)一共具有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副有7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，4個(gè)移動(dòng)副以及兩個(gè)以點(diǎn)接觸的高副。其中機(jī)構(gòu)的兩個(gè)磙子存在兩個(gè)虛約束。由此可知： 機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2Pl+Php39。 =1 機(jī)構(gòu)中有一個(gè)原動(dòng)件，原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于該機(jī)構(gòu)的自由度。所以，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。在原動(dòng)件凸輪1帶動(dòng)桿3會(huì)在一定的角度范圍內(nèi)搖動(dòng)。通過(guò)連桿4推動(dòng)桿5運(yùn)動(dòng)，然后連桿6在5的推動(dòng)下帶動(dòng)推頭做水平的往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)能推動(dòng)被包裝件向前運(yùn)動(dòng)。同時(shí)凸輪2在推頭做回復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候通過(guò)向上推動(dòng)桿7，使連桿的推頭端往下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推頭在給定的軌跡中運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)中除了有兩個(gè)凸輪與從動(dòng)間接觸的兩個(gè)高副外，所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副。在凸輪與從動(dòng)件的接觸時(shí)，凸輪會(huì)對(duì)從動(dòng)件有較大的沖擊，為了減少凸輪對(duì)從動(dòng)件沖擊的影響，在設(shè)計(jì)過(guò)程中把從動(dòng)件設(shè)計(jì)成為滾動(dòng)的從動(dòng)件，可以間接增大機(jī)構(gòu)的承載能力。同時(shí)，凸輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要擔(dān)心因?yàn)檩d荷的過(guò)大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，原動(dòng)件1是一個(gè)凸輪，凸輪只是使3在一定角度的往復(fù)擺動(dòng)，而對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的分析可知，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。機(jī)構(gòu)中存在兩個(gè)凸輪，不但會(huì)是機(jī)構(gòu)本身的重量增加，而且凸輪與其他構(gòu)件的連接是高副，而高副承載能力不高，不利于實(shí)現(xiàn)大的載荷。 而整個(gè)機(jī)構(gòu)連接不夠緊湊，占空間比較大。方案二：偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形凸輪機(jī)構(gòu)組合，（見圖3）圖3偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形凸輪機(jī)構(gòu)的組合方案二的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)：方案二的機(jī)構(gòu)主要是由一個(gè)偏置滑塊機(jī)構(gòu)以及一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)組合而成的。偏置滑塊機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)推頭的往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推頭在推包以及返回的要求。而凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的是使推頭在返程到達(dá)C點(diǎn)的時(shí)候能夠按照給定的軌跡返回而設(shè)計(jì)的。這個(gè)組合機(jī)構(gòu)的工作原理主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲柄2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄在整周回轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)連桿3在一定的角度內(nèi)擺動(dòng)，而滑塊4在水平的方向?qū)崿F(xiàn)往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連著推頭的桿運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)被包裝件的推送過(guò)程。在推頭空載返回的過(guò)程中，推頭到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，凸
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