機械原理課程設(shè)計說明書(包裝機推包機構(gòu)運動簡圖與傳動系統(tǒng)設(shè)計)(編輯修改稿)
2025-06-10 01:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 有另兩種方案（圖圖4）。圖 3 偏置滑塊機構(gòu)與盤形凸輪機構(gòu)的組合之一圖4 偏置滑塊機構(gòu)與盤形凸輪機構(gòu)的組合之二方案二：采用導桿機構(gòu)與凸輪機構(gòu)的組合機構(gòu)圖導桿機構(gòu)與凸輪機構(gòu)的組合機構(gòu)方案三：雙凸輪機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)的組合五、原動機的選擇由題可知，選擇的原動機為電動機，采取單機集中驅(qū)動的驅(qū)動方式。這種驅(qū)動方式傳動裝置復(fù)雜，操作麻煩，功率較大，但價格便宜。電動機的尺寸較大，輸出剛度較硬，直流電動機可通過改變電阻等來進行調(diào)速，交流電動機可通過變頻、變極進行調(diào)速。電動機通常是單向反轉(zhuǎn)的，在正常溫度下使用，電機采用風冷。使用電動機時，需考慮過載保護裝置，以防燒壞電動機。電動機噪聲小，初始成本低，運轉(zhuǎn)費用最低，維護要求最少，功率范圍較廣。題目要求56s包裝一個件，即要求曲柄和凸輪的轉(zhuǎn)速為12r/min考慮到轉(zhuǎn)速比較低，因此可選用低轉(zhuǎn)速的電動機，查常用電動機規(guī)格，選用Y160L8型電動機，其轉(zhuǎn)速為720r/min,。六、運動方案的擬定方案一：雙凸輪機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)的組合，（見圖2）圖2雙凸輪機構(gòu)與搖桿機構(gòu)滑塊機構(gòu)的組合方案一的運動分析和評價：該機構(gòu)由凸輪1和凸輪2，以及5個桿組成。機構(gòu)一共具有7個活動構(gòu)件。機構(gòu)中的運動副有7個轉(zhuǎn)動副，4個移動副以及兩個以點接觸的高副。其中機構(gòu)的兩個磙子存在兩個虛約束。由此可知： 機構(gòu)的自由度 F=3n2Pl+Php39。 =1 機構(gòu)中有一個原動件，原動件的個數(shù)等于該機構(gòu)的自由度。所以，該機構(gòu)具有確定的運動。在原動件凸輪1帶動桿3會在一定的角度范圍內(nèi)搖動。通過連桿4推動桿5運動，然后連桿6在5的推動下帶動推頭做水平的往返運動，從而實現(xiàn)能推動被包裝件向前運動。同時凸輪2在推頭做回復(fù)運動的時候通過向上推動桿7，使連桿的推頭端往下運動，從而實現(xiàn)推頭在給定的軌跡中運動。該機構(gòu)中除了有兩個凸輪與從動間接觸的兩個高副外，所有的運動副都是低副。在凸輪與從動件的接觸時，凸輪會對從動件有較大的沖擊，為了減少凸輪對從動件沖擊的影響，在設(shè)計過程中把從動件設(shè)計成為滾動的從動件，可以間接增大機構(gòu)的承載能力。同時，凸輪是比較大的工件，強度比較高，不需要擔心因為載荷的過大而出現(xiàn)機構(gòu)的斷裂。在整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中，原動件1是一個凸輪，凸輪只是使3在一定角度的往復(fù)擺動，而對整個機構(gòu)的分析可知，機構(gòu)的是設(shè)計上不存在運轉(zhuǎn)的死角，機構(gòu)可以正常的往復(fù)運行。機構(gòu)中存在兩個凸輪，不但會是機構(gòu)本身的重量增加，而且凸輪與其他構(gòu)件的連接是高副，而高副承載能力不高，不利于實現(xiàn)大的載荷。 而整個機構(gòu)連接不夠緊湊，占空間比較大。方案二：偏置滑塊機構(gòu)與盤形凸輪機構(gòu)組合，（見圖3）圖3偏置滑塊機構(gòu)與盤形凸輪機構(gòu)的組合方案二的運動分析和評價：方案二的機構(gòu)主要是由一個偏置滑塊機構(gòu)以及一個凸輪機構(gòu)組合而成的。偏置滑塊機構(gòu)主要是實現(xiàn)推頭的往復(fù)的直線運動，從而實現(xiàn)推頭在推包以及返回的要求。而凸輪機構(gòu)實現(xiàn)的是使推頭在返程到達C點的時候能夠按照給定的軌跡返回而設(shè)計的。這個組合機構(gòu)的工作原理主要是通過電動機的轉(zhuǎn)動從而帶動曲柄2的回轉(zhuǎn)運動，曲柄在整周回轉(zhuǎn)的同時帶動連桿3在一定的角度內(nèi)擺動，而滑塊4在水平的方向?qū)崿F(xiàn)往復(fù)的直線運動，從而帶動連著推頭的桿運動，完成對被包裝件的推送過程。在推頭空載返回的過程中，推頭到達C點時，凸
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