姜干機(jī)械原理課程設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2025-07-02 15:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 算的桿 lo2A長為 。導(dǎo)桿 lo4B的長為 。連桿 lBC 的長為 。 `所以根據(jù)以上數(shù)據(jù)畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下。 9 速度分析： 由速度已知的曲柄上 A（ A2A3A4)點開始，列兩構(gòu)件重合點間速度矢量方程，求構(gòu)件 4上 A 點的速度 vA4。因為 vA2=vA3=ω lo2A=2π n2/60 lo2a=（ 2π 50） 247。 60 = 所以 10 vA4=vA3+vA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥ O4A ⊥ O2A ∥ O4A 取極點 p，按照比例尺 μ v=(m/s)mm 做速度圖，如圖所示，并求出構(gòu)件 4（ 3）的角速 度 ω 4 和構(gòu)件 4 上的 B 點的速度 vB以及構(gòu)件 4 與構(gòu)件 3 上的重合點 A的相對速度 vA4A3。 因為 vA4=μ v|pa4|= = ω A4=vA4/lo4A=247。 =（順時針） vB=ω 4lO4B= vA4A3=μ v|a4a3|= 44120mm/s= 對于構(gòu)件 5 上 BC 點，列同一構(gòu)件兩點間的速度矢量方程： vC=vB+vCB 大小 ？ √ ？ 方向 ？ √ ⊥ BC vC=μ v|pc|= 154180=771mm/s ω 5=vCB/lBC= 11 加速度分析 12 由運(yùn)動已知的曲柄上 A(A2， A3， A4)點開始，列兩構(gòu)件重合點間加速度矢量方程，求構(gòu)件 4 上 A點的加速度 aA4。因為 aA2=aA3=aA2(法向） =（ ω 2） 178。lo2A=（ 2π n2/60)178。 lo2A=((2π 50） /60)178。 178。=178。 aA4(法向） =（ ω 4） 178。lo4A=()178。 178。=178。 aA4A3(科氏加速度） =2ω 3vA4A3=2 ω 3 178。=178。 aCB（法向） =（ ω 5） 178。lCB=()178。 =178。 所以 aA4=aA4(法向） +aA4(切向） =aA3+aA4A3(科氏加速度） +aA4A3（向心加速度） 大小√ ？ √ √ ？ 方向 A→ O4 ⊥ O4A A→ O2 ⊥ O4（向左下） ∥ O4A 取極點 P，按比例尺 u=（ m/s178。） /mm。作加速度圖（與機(jī)構(gòu)簡圖和速度分析矢量圖繪在 同一圖樣上），如圖所示，用影像原理求得構(gòu)件 4 上 B 點和質(zhì)心 S4 點的加速度 aB 和 aS4， 用構(gòu)件 4 上 A點的切向加速度 aA4 求構(gòu)件 4 的角加速度 aA4=μ a|p’a4’|= =178。 aB=μ a|Pb’|= =178。 as4==178。 所以 a4=aA4(切向） /lo4A= 178。（順時針） 大小 ？ √ √ ？ 方向 ∥ xx √ C→ B ⊥ BC aC=μ a|p’c’|= 178。=178。 13 a5=a’CB/lBC= 4. 動態(tài)靜力分析 首先依據(jù)運(yùn)動分析結(jié)果，計算構(gòu)件 4 的慣性力 F14（與 aS4 反向）、構(gòu)件 4 的慣性力矩 M14（與 a4 反向，逆時針）、構(gòu)件 4 的慣性力平移距離 Lh4（方向：右上）、構(gòu)件 6 的慣性 力矩 F16（與 aC 反向）。 F14=m4 aS4=22 = M14=α Js4
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