【正文】 度 ω 4 和構(gòu)件 4 上的 B 點的速度 vB以及構(gòu)件 4 與構(gòu)件 3 上的重合點 A的相對速度 vA4A3。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。在這次 設(shè)計中，還應(yīng)用了圖解法來分析。并將分析結(jié)果和 步驟寫在設(shè)計說明書中。要求導(dǎo)桿機構(gòu)的最大壓力角應(yīng)為最小值；凸輪機構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值之內(nèi)，擺動從動件 9 的升、回程運動規(guī)律均為等加速、等減速運動，執(zhí)行構(gòu)件的傳動效率按 計算，系統(tǒng)有過載保護，按小批量 生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計。電動機經(jīng)過減 速傳動裝置（帶和齒輪傳動）帶動執(zhí)行機構(gòu)（導(dǎo)桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)），完成刨刀的往復(fù)運動和間歇移動。 （ 3） 導(dǎo)桿機構(gòu)的 運動分析。 （ 6）編寫設(shè)計說明書一份，包括設(shè)計任務(wù)，設(shè)計參數(shù)，設(shè)計計算過程等。刨床工作時，由導(dǎo)桿機構(gòu) 23456 帶動刨頭 6 和刨刀 7 作往復(fù) 運動。導(dǎo)桿 lo4B的長為 。因為 aA2=aA3=aA2(法向） =（ ω 2） 178。=178。作加速度圖（與機構(gòu)簡圖和速度分析矢量圖繪在 同一圖樣上），如圖所示，用影像原理求得構(gòu)件 4 上 B 點和質(zhì)心 S4 點的加速度 aB 和 aS4， 用構(gòu)件 4 上 A點的切向加速度 aA4 求構(gòu)件 4 的角加速度 aA4=μ a|p’a4’|= =178。 aS4=22 = M14=α2 2 1 1o //nn oz z z z? 得39。39。3 ? ……得１ ＇＇ ，２ ＇＇ ，３ ＇＇ 諸點，光滑連接０ ＇＇ ，１ ＇＇ ，２ ＇＇ ，３ ＇＇ ，各點的曲線即為節(jié)圓以下部分的漸開線。 20 ⑧當 df＜ db時，基圓以下一段齒廓取為徑向線，在徑向線與齒根圓之間以 r＝０ .２ mm為半徑畫出過渡圓角；當 dfdb 時，在漸開線與齒根圓之間畫出過渡圓角。 雖然說這次課程設(shè)計完成了，但是我們還不能放松自己，我們要學(xué)的還有許多許多， 不僅僅是知識方面的，還有著自己與同學(xué)、老師交流和幫助在今后的大學(xué)生活中，還要繼續(xù) 努力。 ⑥作出齒廓的工作段。5 p?? 、1639。239。N1 ： 代入數(shù)據(jù)： 11 b bN 180N 039。 aS6=80 = 1. 取構(gòu)件 6 基本桿件組為示力體 因構(gòu)件 5 為二力桿，只對構(gòu)件 6 作受力分析即可，首先列力平衡方程： ∑ F=0 Fr65= — Fr56 Fr54= — Fr45 Fr16+Fr+F16+G6+Fr56=0 大小 ？ √ √ √ ？ 方向 ⊥ xx ∥ xx ∥ xx ⊥ xx ∥ BC 按比例尺μ F=10N/mm 作力多邊形，求出運動副反力 Fr16 和 Fr56。（順時針） 大小 ？ √ √ ？ 方向 ∥ xx √ C→ B ⊥ BC aC=μ a|p’c’|= 178。lCB=()178。=178。因為 vA2=vA3=ω lo2A=2π n2/60 lo2a=（ 2π 50） 247。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪 8 通過四桿機構(gòu) 191011 與棘輪機構(gòu)帶動螺旋機構(gòu)，使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。 本設(shè)計抓住對刨刀在不同點的速度以及加速度的分析，列運動方程以及對整個機構(gòu)的不 同構(gòu)件和導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析及靜態(tài)力分析來研究和確定牛頭刨床機構(gòu)的運動特征 。確定某一位置各運動副反力的數(shù)值。允許曲柄 2的轉(zhuǎn)速偏差為 5%。工作行程時，刨刀速度要平穩(wěn)；空回行程時。選取運動中某一位置作為分析的重點，要求進行速度、加 速度分析，并確定速度、加速度、角加速度、角速度等參量的數(shù)值。 工作計劃 根據(jù)專業(yè)的教學(xué)計劃安排采用集中和分散相結(jié)合的方式進行，時間為 周。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作切削。連桿 lBC 的長為 。lo2A=（ 2π n2/60)178。 aA4A3(科氏加速度） =2ω 3vA4A3=2 ω 3 178。 aB=μ a|Pb’|= =178。 Js4= 2 1 1 2/oz z z n z n? ∴ 2 40z? 繪制嚙合圖 齒輪嚙合圖是將齒輪各部分按一定比例尺畫出齒輪嚙合關(guān)系的一種圖形 .它可以直觀的的表達一對齒輪的嚙合特性和嚙合參數(shù) ,并可借助圖形做必要的分析。139。 ⑦將基圓上的分點向左延伸，作出５ ＇ ， ６ ＇ ，７ ＇ …，取 1539。 （２）嚙合圖的繪制： ①選取比例尺μ l=2mm/mm, 定出齒輪 Z0＇＇ 與 Z1＇ 的中心以 O＇＇