機械原理課程設計--自動打印機(編輯修改稿)
2025-02-08 05:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動裝置來連接。 （ 3） 、 傳動機構的選擇 根據(jù)自動打印機的設計要求，選擇齒輪傳動。其機構如下圖所示。 根據(jù)齒輪傳動要求，設一級減速 n減為 280r/min，二級減速 n 為80r/min再由兩皮帶輪分別 傳給曲柄滑塊機構和凸輪機構。 9 由 設計方案，各齒輪的模數(shù) m=4，齒輪 1 的中經(jīng)為80mm,n=980r/min. i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7 由此得 Z2=280r/min. 而 Z3=20,Z4=70,因此 i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7 所以 n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min. 經(jīng)過以上減速后即可得到最終期望 轉(zhuǎn)速 n=80r/min. (4) 傳動機構的比較 由于齒輪傳動相對于帶輪傳動來說，齒輪機構的結(jié)構緊湊，且能滿足設計要求。所以在一級、二級傳動應用齒輪傳動平穩(wěn)，不會打滑能夠保證傳動的速度精度。在減速完成后，應用帶輪對傳動的精度影響不是很大，且能夠滿足長距離傳動，因此在減速后應用帶輪傳動簡化結(jié)構， 設計原則要求。 四、執(zhí)行機構的選擇與比較 每一臺機器都是按照某一需要的設計的，所以它們必須具有滿足需要的功能。這些功能是通過機械系統(tǒng)中與工作對象相關的構件的運動表現(xiàn)出來的。這些構件稱為執(zhí)行構件，有時也稱為輸出構件。在自動打印機的設計中，所采用的執(zhí)行機構是凸輪機構。通過傳動機構的帶動，自動打印機的壓頭要有往復運動。因為凸輪機構與其它機構相比易實現(xiàn)往復運動，而且結(jié)構簡單，所以宜選擇凸輪機構。在選擇壓 10 頭與壓桿的連接方式時，我們用彈簧與鉸鏈與壓頭連接，這樣既保證了壓頭始終豎直向下，而且也保證了機構的最簡單，同時彈簧 的使用，可以減少沖擊，保護產(chǎn)品和壓頭不被壓壞。 在選擇產(chǎn)品的出料和固定方式時，我們選擇通過產(chǎn)品之間的擠推來把產(chǎn)品推向斜面，使產(chǎn)品在重力的作用下通過斜面下滑，達到出料的目的 ,這樣使機構盡量簡單化；在斜面與工作臺之間用一小段凸起的圓弧過渡，這個凸起與壓頭的水平距離保持一定，這樣既可阻止產(chǎn)品由于慣性超過指定位置，起到定位產(chǎn)品的作用，又不會堵塞產(chǎn)品，從而使產(chǎn)品通過圓弧能光滑順利地從工作臺上滑到斜面上，從而達到與出料地連接 五、 機械系統(tǒng)運動方案的擬定與比較 機械系統(tǒng)運動方案的構思與擬定原則 （ 1）機械系統(tǒng)盡可 能簡單 （ 2）盡量縮小機構尺寸 （ 3）機械系統(tǒng)應具有良好的人機性能 （ 4）機構應具有較好的動力特性 系統(tǒng)運動方案的擬定及工作原理 11 圖 1 方案一：送料機構如圖所示。如圖 1 所示，當壓頭向上升起的時候，曲柄滑塊機構在電機的傳動下正向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時候，曲柄滑塊機構的活塞向左運動，避免了活塞與壓頭產(chǎn)生干涉。為了能適應不同產(chǎn)品的長度，我們設計的時候，在曲柄 GF的 G 端設計了槽 a，只要調(diào)節(jié)鉸鏈 G在槽的固結(jié)位置，然后與連桿 GH 12 鉸接，這樣就可以調(diào)節(jié) GF 和 GH 桿的總長，從而可以把不同長度的產(chǎn)品推到壓頭的 正下方位置，即適應了不同長度產(chǎn)品的打印。壓桿的往復運動由凸輪的回轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)，如圖 1 所示。電機通過齒輪機構和帶傳動機構帶動凸輪回轉(zhuǎn)，從而使得壓桿的往復壓下和上升的運動，同時壓頭隨著壓桿往復運動。壓桿 CD與擺桿 AC間是通過鉸鏈固定的，這個固定的位置可以在 CD 桿上一定的距離內(nèi)變化，只要調(diào)整 CD桿與AC桿的鉸接位置，就能保證適應不同高度的盒子的打印，與送料機構的曲柄滑塊機構相似。壓頭與 CD 桿的連接方式為：在壓頭與 CD 間鉸接一個彈簧，兩個鉸鏈的使用，保證了壓頭在重力作用下始終向下，這樣在打印產(chǎn)品時，不會把印打偏，而 且為了能把打在盒子上的印打的更明顯，我們設計的時候，讓壓頭壓下的深度低于盒子頂部 2mm，這時彈簧受壓收縮，起到了緩沖的作用，同時也把印記打印的更明顯。 13 圖 2 方案二：曲柄滑塊機構的原理和方案一的曲柄滑塊機構的原理相似，如圖 2。通過一個可滑動的槽 a和鉸鏈在曲柄 GH 上的固結(jié)位置就可以調(diào)節(jié)曲柄 GH和連桿 HI 的總長度，從而適應不同長度產(chǎn)品的打印。而壓頭與壓桿 CD 固結(jié)，壓頭的往復運動是通過壓桿 CD與凸輪機構的連接來實現(xiàn)的，如圖 2。電機的回轉(zhuǎn)運動通過齒輪 L、 K、 J 和帶傳動機構減速，同時使凸輪 回轉(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)使凸輪機構的擺桿 AC 擺動，擺桿 AC
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