機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--半自動鉆床(編輯修改稿)
2025-02-12 18:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)構(gòu)要考慮的首要問題；用錐齒輪可以解決該問題；優(yōu)點(diǎn)是容易設(shè)計(jì)，加工成本低；機(jī)構(gòu)簡圖如（圖 ）： （圖 ） 對比機(jī)構(gòu)：方案二： 10 如下圖，采用槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料；這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是不需要用錐齒輪換向，直接將主軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成為滑塊的往復(fù)運(yùn)動；缺點(diǎn)是槽輪的加工精度要求較高，加工成本較高。機(jī)構(gòu)簡圖見（圖 ）： （圖 ） 定位機(jī)構(gòu)： （ 1）定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)對心直動滾子從動件盤型凸輪， 因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動件，凸輪容易失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會很大，也不切實(shí)際，并且容易與其它機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉，所以采用一個(gè)對心直動滾子從動件盤型凸輪，可以滿足實(shí)際要求。（圖 ）為機(jī)構(gòu)簡圖： 11 （圖 ） （ 2）對比機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)用凸輪實(shí)現(xiàn)從動件的間歇運(yùn)動，中間采用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動，保證了傳動的平穩(wěn)性，但是也因?yàn)檫@樣使得機(jī)構(gòu)增加了運(yùn)動傳遞路徑的長度。所以傳遞效率會比較低 ，實(shí)際設(shè)計(jì)加工和組裝比較困難；機(jī) 構(gòu)簡圖如（圖 ）： （圖 ） 12 夾緊機(jī)構(gòu)： （ 1）夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律類似于定位機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)有間歇，也需要用凸輪機(jī)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是利用機(jī)架的一側(cè)作為定位基準(zhǔn)，可以減小運(yùn)動產(chǎn)生的誤差，夾緊位置比較準(zhǔn)確；機(jī)構(gòu)簡圖如（圖 ）： （圖 ） （ 2）對比機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動形式和規(guī)律與（ 1）完全相同，不同的是夾緊頭不一樣，該機(jī)構(gòu)采用的是兩側(cè)同時(shí)向工件中心運(yùn)動的形式來夾緊的，該機(jī)構(gòu)夾緊易出現(xiàn)誤差，運(yùn)動難控制，加工和組裝的要求比較高 ；機(jī)構(gòu)簡圖如（圖 ）： 13 （圖 ） 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)： 方案一： 為了達(dá)到輸出間歇運(yùn)動同時(shí)能夠做到循環(huán)往復(fù)運(yùn)動，采用凸輪機(jī)構(gòu)和齒條，頂桿和齒條固結(jié)中間采用齒輪帶動。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動動力轉(zhuǎn)化為齒條的上下運(yùn)動，再通過齒輪傳遞給連接刀具的齒條，從而使刀具進(jìn)行進(jìn)刀。該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是傳動鏈較短，易于生產(chǎn)加工和組裝；機(jī)構(gòu)簡圖如（圖 ）： 14 （圖 ） 方案二：對比機(jī)構(gòu)： 采用一個(gè)擺動滾子從動件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu) 。因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動滾子從動件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，容易通過機(jī)構(gòu)傳遞帶動齒輪齒條嚙合。帶動動力頭來完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動的幅度，兩個(gè)齒輪來傳動也具有穩(wěn)定性。但是此種機(jī)構(gòu)增加了運(yùn)動傳遞路徑。所以傳遞效率會比較低，綜合考慮，總體設(shè)計(jì)仍采用方案一；對比機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖如（圖 ）： 15 （圖 ） 繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能，如（圖 ）： （圖 ） 16 四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動總體方案圖 根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能，由下表可以求出半自動鉆床系統(tǒng)運(yùn)動方案數(shù)為： 1 2 2 2 2 2=32種 根據(jù)功能原理，工藝分解過程及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇，確定了以下運(yùn)動方案，如（圖 ）： （圖 ） 根據(jù)各機(jī)構(gòu)分析，運(yùn)動簡圖確定本設(shè)計(jì)中半自動鉆床的總體方案圖如下圖，該圖表示了上圖形態(tài)學(xué)矩陣中用實(shí)線連接的方案的運(yùn)動簡 17 圖。電動機(jī)通過帶傳動將運(yùn)動傳遞到行星輪系，傳到行星架的轉(zhuǎn)速為1000r/min，通過行星輪系減速后將運(yùn)動傳遞到主軸， 使主軸的轉(zhuǎn)速降為 1r/min；接下來通過主軸帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，再通過兩次錐齒輪傳動后，便可將運(yùn)動傳到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)送料滑塊的往復(fù)運(yùn)動；同時(shí)主軸也將運(yùn)動傳遞到定位、夾緊和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的凸輪，定位凸輪將運(yùn)動傳遞到定位桿，使定位桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動；夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動跟定位機(jī)構(gòu)的相同；進(jìn)刀凸輪將運(yùn)動傳到齒條，齒條再通過齒輪將運(yùn)動傳遞給動力頭，使動力頭實(shí)現(xiàn)往復(fù)進(jìn)刀運(yùn)動；機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案簡圖見附錄（圖 ）。 18 五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 減速機(jī)構(gòu)計(jì)算：如（圖 ）
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