“機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)_自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-04-09 08:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 60176。 120176。 180176。 240176。 300176。 360176。 φ 推走紙盒 回程 遠(yuǎn)休 推程 近休 后 退 前進(jìn) 前進(jìn) 后退 送料 機(jī)構(gòu) 打印 機(jī)構(gòu) 輸出 機(jī)構(gòu) 0176。 60176。 180176。 240176。 送料前進(jìn) 后退 近休 推程 回程 打印 輸出機(jī)構(gòu)后退 輸出機(jī)構(gòu)前進(jìn) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) —— 自動(dòng)打印 機(jī)的設(shè)計(jì) 9 5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和 評(píng)定 方案一： 方案分析： 送料機(jī)構(gòu)：利用包裝紙盒自身重量 通過(guò)傳輸桶 并利用圓柱凸輪間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其傳輸?shù)?打印工位。夾緊機(jī)構(gòu)：利用托盤(pán)上的凹陷來(lái)固定產(chǎn)品，使之當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。 按照打印的產(chǎn)品尺寸設(shè)定工作臺(tái)的凹陷面積。 這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是： 送料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)都在一個(gè)圓盤(pán)上，這個(gè)圓盤(pán)相當(dāng)于一個(gè)工作臺(tái) 在推料的同時(shí)打印記號(hào) ，這 樣不但節(jié)省了空間 ， 而且還縮短了打印周期，從而提高了生產(chǎn)效率 。 缺點(diǎn)是： 加工成本高，對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。 槽輪的制作復(fù)雜 ， 起動(dòng)和停止加速度變化大， 具有柔性沖擊 ，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) —— 自動(dòng)打印 機(jī)的設(shè)計(jì) 10 方案二： 方案分析： 送料機(jī)構(gòu) ： 采用皮帶輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)槽輪帶動(dòng)皮帶輪作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng) ；打印機(jī)構(gòu)：采用凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，凸輪運(yùn)動(dòng)分推程、遠(yuǎn)休、回程、近休四個(gè)階段；在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作，油墨充分地打印到紙盒上；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置同時(shí)供墨系統(tǒng)又向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作。 這個(gè)方案 的 優(yōu)點(diǎn)： 1） 此方案將三個(gè)機(jī)構(gòu)（送料、打印、輸出）結(jié)合在一起，很 大程度上節(jié)省了空間 ； 2） 在原料盒的加工過(guò)程中，原料盒 始終在皮帶輪上，極大的提高了生產(chǎn)效率 ； 3） 三個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸可以巧妙的結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，同時(shí)在工作的過(guò)程中對(duì)機(jī)器的損害也較小。 缺點(diǎn)是： 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，槽輪的制作復(fù)雜 ， 起動(dòng)和停止加速度變化大， 具有柔性沖擊 ，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) —— 自動(dòng)打印 機(jī)的設(shè)計(jì) 11 方案三： 方案分析： 1）送料機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 將紙盒推動(dòng)到打印工作臺(tái)； 2）與此同時(shí) 凸輪運(yùn)動(dòng)分近休、推程、遠(yuǎn)休、回程四個(gè)階段；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置同時(shí)供墨系統(tǒng)又向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作 ， 在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作，油墨充分地打印到紙盒上； 3） 當(dāng)打印機(jī)構(gòu)離開(kāi)紙盒時(shí)，輸出機(jī)構(gòu)也是通過(guò) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ，將紙盒垂直方向推出去。 方案比較： 通過(guò)比較方案一 、 方案二 和方案三 ，我們可以得出方案 三 才是運(yùn)動(dòng)性能、工作性能、經(jīng)濟(jì)型最好的一個(gè)方案。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用使機(jī)構(gòu)傳 動(dòng)平穩(wěn)， 用簡(jiǎn)單A 可移動(dòng)擋板 紙盒從這滑出 輸出機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu) 送 料 筒 C180。 B180。 A180。 C B 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) —— 自動(dòng)打印 機(jī)的設(shè)計(jì) 12 的機(jī)構(gòu)完好地實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝過(guò) 程。 最終選定方案三。 6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比 由 自動(dòng)打印機(jī) 的設(shè)計(jì)要求 可知 通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使其具有 80次 /mim 的 打印記號(hào) 能力 則，傳動(dòng)軸每分鐘轉(zhuǎn)過(guò)的次數(shù)為 n n=80 次 /min； 假定 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ： N=910r/min； 則 自動(dòng)打印 機(jī)的總速比為： i=910/（ 80） = 變速機(jī)構(gòu) 由 自動(dòng)打印 機(jī)的總速比為 可得： 第一級(jí)采用帶傳動(dòng)減速，其速比為 ； 第二級(jí)采用 單級(jí)直齒圓柱 齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比為 4。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) —— 自動(dòng)打印 機(jī)的設(shè)計(jì) 13 簡(jiǎn)圖 圖示位置為在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過(guò) φ =180176。時(shí)的位置 ：
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