機械原理課程設計--自動打印機(已修改)
2025-01-24 05:42 本頁面
【正文】 1 目 錄 設計任務書 2 原動機的選擇 5 傳動機構(gòu)的選擇與比較 7 執(zhí)行機構(gòu)的選擇與比較 9 機構(gòu)系統(tǒng)運動方案的擬定與比較 10 機構(gòu)系統(tǒng)的運動循環(huán)圖 16 機構(gòu)功能分解圖與動作分解圖 20 機 構(gòu)的設計 22 機構(gòu)的運動簡圖 26 2 一、 設計任務書 （ 1） 、 功能要求及工藝動動作分解 ○1 總功能要求 在產(chǎn)品上打印記號 ○2 工作原理及工藝動作分解 自動打印機系統(tǒng)的工作原理圖及工藝動作如圖（ 1）所示，該系統(tǒng)有電機驅(qū)動主軸上的執(zhí)行機構(gòu)，完成打印任務。 1首先是由送料曲柄滑塊機構(gòu) 1連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，帶動連桿 2 旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)滑塊 3 往復移動， 把工件 6 送到指定的位置 2而此時凸輪 8已由遠休止運動到近休止，擺桿 7 與凸輪保持接觸，并擺動一個角度 216。，從而帶動擺桿 5也轉(zhuǎn)動 216。角，到打印工件所需位置 3緊接著是打印印頭動作完成打印。 （ 2）、 原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求 ○1 實現(xiàn)送料，凸輪，打印頭等運動機構(gòu)由一個電動機帶動，通過一系列的減速機構(gòu)，傳動機構(gòu)使該機構(gòu)具有 80r/min的 打印速度。 ○ 2 電動機功率 P=,轉(zhuǎn)速 n=980r/ 3 置的正下位置。 ○3 根據(jù)打印產(chǎn)品的要求：長 100500mm,寬 70100mm,高 3050mm.因此須在此范圍內(nèi)滿足要求設計如前一頁圖。 ○4 并且要求打印設計，滿足產(chǎn)品的重量在 510N之間 ○5 曲柄滑塊由最左端向右運動過程中遇到如圖（ 1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑塊的兩極限位置間距為 89mm。 ○6 印頭擺角為 4176。，印頭工作行程與返回行程分別由凸輪的回程角φ 1=120186。和升程角φ 0=70186。決定。 （ 3） 、 運動方案構(gòu)思提示 ○1 實現(xiàn)送料機構(gòu) 夾緊功能的機構(gòu)可以采用凸輪機構(gòu)或有一定停歇時間的連桿機構(gòu)。當送料，夾緊機構(gòu)的執(zhí)行件將產(chǎn)品送到指定位置，執(zhí)行機構(gòu)停止不動，維持推緊力，待打印機構(gòu)執(zhí)行件打印完之后被推走。最終我們經(jīng)過一系列方案的構(gòu)思與分析，決定由一對心曲柄滑塊來完成送料和出料?；瑝K的兩極限位置如下圖（ 2），極限間距為 L. ○2 實現(xiàn)打印功能的機構(gòu)可以采用平面連桿機構(gòu)或直動（擺動）凸輪機構(gòu)。初步設計思路如下圖（ 3） .凸輪 1 轉(zhuǎn)動帶動桿 2 從而 帶動桿3 擺動，印頭 4在擺下是動作完成打印。 4
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