【文章內(nèi)容簡介】 350 400φa 下沖頭采用滾子凸輪機構(gòu)完成其動作。根據(jù)循環(huán)圖構(gòu)造凸輪。若直接使用循環(huán)圖中的位移曲線，則有較大的剛性沖擊，使得運動時有較大的慣性力，從而有震動。為使凸輪工作時無突 變的加速度，故計算時采用 3— 4— 5多項式來計算位移。計算時所用公式如表 6，用 excel表格計算，計算數(shù)據(jù)中有確定其位移、速度、加速度曲線，凸輪的理論廓線、實際廓線，確定基圓半徑，計算壓力角。計算數(shù)據(jù)見附件二。其位移、速度、加速度曲線，及凸輪理論廓線、實際廓線，如圖 12所示 18 表 6 凸輪計算公式 推程 ???????? ?????????????????????????? 50403061510hs ?????? ???????? ?????????????????????????? 4030200230h ??????? ?v ???????? ?????????????????????????? 30200202360h ??????? ?a 回程 ? ? ? ? ? ????????????????? ????????? ?????????? ??539。0010439。0010339。0010 615101hs ? ???? ???? ??? ? ? ? ? ? ????????????????? ?????????? ????????? ??439。0010339。0010239。001039。023 0 hv?????????????? ? ? ? ? ? ????????????????? ?????????? ????????? ??539。0010239。001039。0010239。02360ha?????????????? 理論廓線：?????????os)(ys in)(x00csrsr 實際廓線：????????????????????????????????????????????????2239。2239。//??????ddyddxddxryyddyddxddyrxxrr 壓力角：srdds?? 0/ta n ?? 19 圖 12 s φ50510152025300 50 100 150 200 250 300 350 400φs v φ30020010001002003000 50 100 150 200 250 300 350 400φs a φ60004000202202022400060000 50 100 150 200 250 300 350 400φa 20 凸輪廓線80604020020406080100 50 0 50 100理論廓線實際廓線 料篩機構(gòu)為滾子凸輪機構(gòu)。為使其運動時沒有沖擊，也是用 345多項式計算位移，篩料的過程中也為 345多項式，計算公式與下沖頭相同，見表，計算出的數(shù)據(jù)表格見附件三，其位移、速度、加速度及凸輪理論廓線、實際廓線 如圖13 圖 13 s φ5051015202530350 50 100 150 200 250 300 350 400φs 21 v φ60040020002004006000 50 100 150 200 250 300 350 400φv a φ10000500005000100000 50 100 150 200 250 300 350 400φa 凸輪廓線80604020020406080100100 50 0 50 100 150理論廓線實際廓線 22 （ 二 ）電動機的選擇 正確選用電動機的基本原則： 1）電動機的機械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)； 2）按預定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機功率，電動機的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)； 3）根據(jù)環(huán)境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機的結(jié)構(gòu)、安裝、防護形式，保證電動機可靠工作； 4） 綜合考慮一次投資幾運行費用，整個驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)濟、節(jié)能、合 理、可靠和安全。 常用電動機的結(jié)構(gòu)特征 1） Y系列三相異步電動機 該系列電機能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機內(nèi)部，它是我國近年來研制成功的新型電動機。 2）電磁調(diào)速三相異步電動機 YCD電磁調(diào)速三相異步電動機，有組合式和整體式兩種機構(gòu)，這兩種調(diào)速電動機為防護式，空氣自冷，臥式安裝，且無碳刷，集電環(huán)等滑動接觸部件。 確定原動機的功率Ｐｎ ?wn PP? 其中， Pw 為工作機要求的功率；η為由電動機到工作機執(zhí)行機構(gòu)的總效率。工作機要求的功率Ｐ w 主要為執(zhí)行構(gòu)件 在單位時間里克服工作阻力所作的功。在 壓片機 中 ,主要為在單位時間里沖頭沖壓時克服工作阻力所作的功。則 crw vFP ? 其中，Ｆ r為沖頭沖壓時的工作阻力，主要發(fā)生在沖頭下壓的后半個行程中，且假定為線性變化， 我們選擇方案一，故 行程結(jié)束時達到最大值 60000N。ｖ Ｃ 為沖頭的運動速度，可以通過得曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析得到（ 見附件一） 。由上式可以算得沖頭在不同位置時，消耗的功率，列于表 7。可見最大值為 千瓦左右。 平均值為 10 千瓦左右 ,考慮 機構(gòu)中運動副的摩擦 ，參照電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) 23 選擇 Ｙ 160M－ 4 電機。輸出 功率Ｎ＝ 11KＷ ,轉(zhuǎn)速ｎ＝ 1350 r/min。 表 7 Fr vc Pw 0 0 20220 40000 60000 （ 三 ）傳動機構(gòu)的選擇與減速器的設(shè)計 1