機械原理課程設計糕點切片機(編輯修改稿)
2025-07-22 19:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 參考資料《機械原理》第七版 孫恒主編， 高等教育出版社《機械設計》 第四版 邱宣懷主編，高等教育出版社 前言 機器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。與傳統(tǒng)的機器相比，具有生產(chǎn)過程的幾乎完全自動化和生產(chǎn)設備的高度適應能力等優(yōu)點。 現(xiàn)在工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)、機電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。機器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應用之外，還用于進行探索，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務。 機器人與我們息息相關！學習和研究機器人對我國的機器人行業(yè)的發(fā)展至關重要。 方案設計一， 底盤的設計：底盤部分利用馬達傳動，靠輪子的運動使機器人相對于地面運動，并能實現(xiàn)轉彎。底盤通過導桿及絲桿與主體相連。(a)差速器（實現(xiàn)機器人的轉彎）當左右驅(qū)動車輪存在轉速差時，左、右車輪上的轉矩之差等于折合到半軸齒輪上總的內(nèi)摩擦力矩。1,2半軸齒輪；3差速器殼；4行星齒輪；5行星齒輪軸；6主減速器從動齒輪差速器運動原理示意圖（b）馬達(供給機器人動力)底盤部分的一些參數(shù)（單位：mm）軸距輪距前輪寬后輪寬輪直徑馬達500450100150150功率p=25w轉速n=800r/m電壓U=12v底盤部分平面圖二，主體部分設計主體部分是利用馬達傳動，供給手臂部分以運動的動力。主體內(nèi)部依靠齒輪系變換傳動比，并用絲桿與底盤相連，靠絲桿的轉動
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