機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-洗瓶機(jī)(編輯修改稿)
2024-07-22 19:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 基圓半徑300MM 滾子半徑40MM 升程600MM 176。位移圖 速度圖加速度圖 位移、速度、加速度線圖圖21 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動的循環(huán)圖由上述分析可知，洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)有三個(gè)運(yùn)動：一為實(shí)現(xiàn)推動瓶子到導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)上的推瓶機(jī)構(gòu)，二為實(shí)現(xiàn)清洗瓶子的刷子的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；三是實(shí)現(xiàn)帶動瓶子旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)。此外，當(dāng)各機(jī)構(gòu)按運(yùn)動循環(huán)圖確定的相位關(guān)系安裝以后應(yīng)能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，故在機(jī)構(gòu)之間還需設(shè)置能調(diào)整相位的環(huán)節(jié)(也可能是機(jī)構(gòu))。主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程：實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動功能：1)推頭的行程是600mm，速度是45mm/s。，回程的速度是推程速度的3倍，就是135mm/s。以電動機(jī)作為原動力，則推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)有運(yùn)動縮小的功能2)因推瓶是往復(fù)運(yùn)動，故機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動交替的功能3)原動機(jī)的輸出運(yùn)動是轉(zhuǎn)動，推頭的運(yùn)動是直移運(yùn)動，所以機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動轉(zhuǎn)換的功能取上述三種必須具備的功能來組成機(jī)構(gòu)方案。若每一功能僅由一類基本機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，如圖31所示，可組合成3*3*3＝27種方案。圖31壓片機(jī)的功能技術(shù)矩陣圖按給定的條件，盡量使機(jī)構(gòu)簡單等等要求來選擇方案。選出如下圖32所示的三種方案作為評選方案。方案一 搖桿機(jī)構(gòu)方案二 連桿機(jī)構(gòu)方案三 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖32推瓶機(jī)構(gòu)的方案構(gòu)思圖圖32所示的推瓶運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案中的優(yōu)缺點(diǎn)方案一：方案一的結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但組合機(jī)構(gòu)行程過長，生產(chǎn)效率較低不能滿足要求。方案二：結(jié)構(gòu)合理但運(yùn)動軌跡不能滿足要求，而且計(jì)算量要求過于復(fù)雜，精確度不高。方案三：（最終采納方案）凸輪設(shè)計(jì)合理，行程滿足設(shè)計(jì)要求，生產(chǎn)效率滿足，偏差小，故采納此設(shè)計(jì)方案。也只有方案三采用了凸輪機(jī)構(gòu)。按照設(shè)計(jì)要求，每分鐘要求清洗三個(gè)瓶子，所以在凸輪機(jī)構(gòu)中分配軸2的轉(zhuǎn)速為3r/min，選取額定轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動機(jī)，總傳動比I總=1440/3=480r/min，傳動系統(tǒng)采用3級減速機(jī)構(gòu)，第一級為蝸輪蝸桿，，傳動比為2。選取齒輪m=4，Z1=23==29=Z4總傳動比計(jì)算：I總=1440/3=480r/min （51）第一級為蝸輪蝸桿，，傳動比為2。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖51所示：傳動機(jī)構(gòu)圖綜合本組黨飛、林尚旗同學(xué)的機(jī)構(gòu)選型，做出洗瓶機(jī)的總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，如圖61所示
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