【正文】 0200202360h ??????? ?a 回程 ? ? ? ? ? ????????????????? ????????? ?????????? ??539。 圖 10 16 四桿機(jī)構(gòu)的搖桿及曲柄滑塊的曲柄，將曲柄滑塊的曲柄位置改為四桿機(jī)構(gòu)中 17 搖桿的位置，將曲柄滑塊的曲柄的速度改為四桿機(jī)構(gòu)中搖桿的速度，可得出一組滑塊的速度，加速度曲線，此速度與加速度曲線則為六桿機(jī)構(gòu)中滑塊的速度，加速度曲線，如圖 11。 有上一步分析可得曲柄滑塊中曲柄的長度，即曲柄搖桿中搖桿的長度。計(jì)算結(jié)果見附件一 ,結(jié)果畫出的滑塊的速度、加速度曲線如圖 6所示。 理由： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)料篩的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但不易實(shí)現(xiàn)料篩的間歇運(yùn)動(dòng)及篩料的過程。 設(shè) 計(jì)各個(gè)部分的機(jī)構(gòu)如 表 3 所示 表 3 方案 上沖頭 下沖頭 料篩 1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 平底凸輪機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2 六桿機(jī)構(gòu) 滾子凸輪機(jī)構(gòu) 滾子凸輪機(jī)構(gòu) 上沖頭方案： 方案一： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 方案二： 8 六桿機(jī)構(gòu) 選擇 :選擇方案二。 下沖頭 ：復(fù)雜的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺(tái)面上右移約 45～ 50mm，推卸片坯。 （ 2）下沖頭下沉 3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)粉料撲出（圖 1b）。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能。進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 將機(jī)構(gòu)做成三維模型，實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)動(dòng)； 5 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。上沖頭是主加壓機(jī)構(gòu)，故可選曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，或六桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)增力。 理由：選擇凸輪機(jī)構(gòu)易實(shí)現(xiàn)下沖頭復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 如圖 5， 以便于分析。 ,符合要求。符合壓力角的要求，故此機(jī)構(gòu)成立。為使凸輪工作時(shí)無突 變的加速度，故計(jì)算時(shí)采用 3— 4— 5多項(xiàng)式來計(jì)算位移。0010239。//??????ddyddxddxryyddyddxddyrxxrr 壓力角：srdds?? 0/ta n ?? 19 圖 12 s φ50510152025300 50 100 150 200 250 300 350 400φs v φ30020010001002003000 50 100 150 200 250 300 350 400φs a φ60004000202202022400060000 50 100 150 200 250 300 350 400φa 20 凸輪廓線80604020020406080100 50 0 50 100理論廓線實(shí)際廓線 料篩機(jī)構(gòu)為滾子凸輪機(jī)構(gòu)。ｖ Ｃ 為沖頭的運(yùn)動(dòng)速度，可以通過得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析得到（ 見附件一） 。各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比合理范圍如 表 8： 表 8 性能指標(biāo) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 功率 P/kW ?。?=20） 中 (=100) 中 (最大達(dá) 50) 小 (=50) 單級傳動(dòng)比： 常用值 最大值 24 5 25 6 35 8 1040 80 傳動(dòng)效率 中 中 高 較低 許用線速度 =25 =40 6級精度直齒輪=18, 非直齒=36 5 級 精度可達(dá)100 滑動(dòng)速度 Vs=50 綜合上表，齒輪傳動(dòng)效率高最高，且許用線速度最大，故我們選擇齒輪傳動(dòng) 24 減速器的設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1350r/min，沖壓時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)速為 60r/min，則機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為： ??總i 采用二級齒輪傳動(dòng)。等效力矩隨等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖 14 所示。 此次實(shí)踐中，在方案的選擇中，我們用到了凸輪機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，并應(yīng)用了以前沒有接觸過的機(jī)構(gòu) —— 六桿機(jī)構(gòu)。在一開始接觸到六桿機(jī)構(gòu)的時(shí)候，比較陌生，不知道從何入手。 飛輪我們已經(jīng)不再陌生，在機(jī)械原理課中，飛輪是重要的一課，但實(shí)踐與做題有著很大的差別，在做題時(shí)，等效阻力矩等等一些數(shù)據(jù)都是題目給的，而實(shí)際的時(shí)候 這些圖以及數(shù)據(jù)都需要自己算。 ) Φ 2(。 ) Rrmax(mm) 0 0 0 0 0 0 67 10 20 30 40 50 30 0 810 30 0 97 60 25 0 810 25 0 92 70 30 0 810 30 0 97 80 25 0 810 25 0 92 90 30 0 810 30 0 97 100 110 120 130 140 0 0 0 0 0 67 200 0 0 0 0 0 67 250 0 0 0 0 0 67 350 0 0 0 0 0 67 360 0 0 0 0 0 67 max(rmin) maxα min(Rrmax) 67 。 ) Φ 2(。以前的時(shí)候?qū)@個(gè)軟件并沒有什么了解，當(dāng)設(shè)計(jì)結(jié)束的時(shí)候，知道了其功能及怎么用。然而在計(jì)算的過程中，出現(xiàn)了好多問題。而做方案的選擇時(shí)，需要去查資料了解每一個(gè)資料的功能及缺陷，以確定比較好的方案。 計(jì)算等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md 根據(jù)能量守恒的原理，驅(qū)動(dòng)力矩在一個(gè)周期里所做的功等于阻力矩在一個(gè)周期里消耗的功。 一級齒輪：?。?1＝ 20．Ｚ 2＝ ,9/2 20＝ 90 二級齒輪 ：Ｚ ’2＝ 17．Ｚ ３ ＝ 5 17＝ 85 （四） 飛輪的設(shè)計(jì) 壓片時(shí)沖頭工作阻力的變化（如表 7 所示），造成機(jī)器的速度波動(dòng)，必須通過加飛輪的方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。可見最大值為 千瓦左右。 常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征 1） Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國近年來研制成功的新型電動(dòng)機(jī)。023 0 hv?????????????? ? ? ? ? ? ????????????????? ?????????? ????????? ??539。計(jì)算數(shù)據(jù)見附件二。此六桿機(jī)構(gòu)無間歇運(yùn)動(dòng)，可讓曲柄由 不完全齒輪帶動(dòng)，就實(shí)現(xiàn)其間歇運(yùn)動(dòng) (此齒輪的系數(shù)確定 見附件三 )。?? 位移： 21 c o sc o s ?? bax C ?? 速度： 2211 s ins in ???? bav C ??? 加速度： 22222121 s i nc osc os ?????? bbaa C ????